prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.00 of 150.00 AH used of 24V (64.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.09 of 100.00 AH used of 10V (60.91% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1973 | - | -57.8 | -20.23 | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -1.0 | 3 | 139 | done | -0.90 | 12.68 | 0.280 | 2730 | 210.0 | - | - | 1980 | - | -135.3 | -69.97 | - | 3151 | -15.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 9.3 | -16.9 | 26 | 196 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 1.00 | 0.037 | 2623 | 643.0 | -135.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 36.8 | -18.3 | 50 | 337 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 1.08 | 0.032 | 1921 | -650.0 | -135.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 65.7 | -19.2 | 75 | 480 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1921 | - | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 126.1 | -16.9 | 122 | 816 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.62 | 0.035 | 2361 | 709.7 | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 164.7 | -15.2 | 143 | 1061 | done | -0.90 | 0.08 | 0.225 | 2737 | 162.5 | 0.70 | 0.035 | 1888 | -675.7 | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 210.0 | -14.2 | 174 | 1381 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1888 | - | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 255.2 | -14.9 | 204 | 1702 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.40 | 0.053 | 1607 | -702.5 | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 287.1 | -15.4 | 223 | 1919 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.45 | 0.034 | 1951 | 764.4 | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 337.8 | -15.1 | 254 | 2249 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.47 | 0.041 | 1631 | -680.9 | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 360.6 | -15.3 | 267 | 2396 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.35 | 0.037 | 1891 | 742.9 | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 409.1 | -14.3 | 295 | 2724 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.52 | 0.041 | 2278 | 744.2 | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 421.6 | -13.8 | 299 | 2814 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.52 | 0.039 | 1911 | -705.8 | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 467.4 | -13.5 | 315 | 3144 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1910 | - | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 509.6 | -13.7 | 330 | 3456 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.93 | 0.047 | 1315 | -639.8 | -135.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 526.2 | -14.1 | 335 | 3573 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.90 | 0.028 | 1919 | 671.1 | -135.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 570.4 | -13.4 | 351 | 3897 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1919 | - | -135.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 612.0 | -13.3 | 366 | 4209 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.68 | 0.039 | 2394 | 698.5 | -135.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 624.3 | -12.5 | 370 | 4303 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.73 | 0.035 | 1912 | -660.3 | -135.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 663.6 | -11.6 | 386 | 4630 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.88 | 0.047 | 1347 | -642.0 | -135.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 676.9 | -12.0 | 390 | 4738 | done | -0.90 | 0.08 | 0.226 | 2737 | 125.0 | 0.85 | 0.027 | 1924 | 678.8 | -135.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 713.6 | -11.8 | 406 | 5048 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1924 | - | -135.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 749.6 | -11.5 | 421 | 5358 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1924 | - | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 786.1 | -11.8 | 436 | 5667 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1926 | - | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 823.2 | -12.0 | 451 | 5979 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.35 | 0.044 | 2205 | 797.1 | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 841.1 | -12.0 | 457 | 6124 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.45 | 0.040 | 1893 | -693.3 | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 882.1 | -13.5 | 473 | 6442 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1894 | - | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 921.1 | -12.5 | 488 | 6754 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.77 | 0.048 | 1389 | -655.8 | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 939.9 | -12.7 | 494 | 6894 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.77 | 0.028 | 1916 | 684.4 | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 980.1 | -12.3 | 510 | 7218 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1916 | - | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7302 | 990.1 | 12.0 | 514 | 7424 | done | -0.16 | 0.90 | 0.181 | 2973 | 265.6 | - | - | 1792 | - | - | 118.75 | 1.579 | 2601 | -4.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7427 | 992.6 | - | 520 | 7569 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.106 | 3320 | 301.7 | 0.85 | 0.050 | 1322 | -552.9 | 135.3 | 132.48 | 1.506 | 2047 | -4.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 951.0 | 18.1 | 533 | 7712 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.77 | 0.024 | 1805 | 627.3 | 135.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 892.6 | 18.2 | 549 | 8038 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.98 | 0.047 | 1220 | -596.9 | 135.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 871.8 | 16.5 | 554 | 8155 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.95 | 0.025 | 1840 | 652.6 | 135.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 812.8 | 18.7 | 570 | 8482 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.75 | 0.044 | 1372 | -624.0 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 772.5 | 18.4 | 579 | 8694 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.68 | 0.028 | 1834 | 679.4 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 710.6 | 19.4 | 595 | 9015 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.08 | 0.047 | 1171 | -613.9 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 676.5 | 19.0 | 602 | 9190 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.98 | 0.025 | 1832 | 674.5 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 614.4 | 19.5 | 618 | 9503 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.33 | 0.049 | 1020 | -610.5 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 583.2 | 19.8 | 625 | 9662 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.17 | 0.025 | 1812 | 676.9 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 518.9 | 19.0 | 641 | 9994 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.75 | 0.044 | 1338 | -632.0 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 474.9 | 19.5 | 651 | 10229 | done | 0.90 | 0.05 | 0.236 | 3327 | -200.0 | 0.73 | 0.026 | 1826 | 668.5 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 418.7 | 17.6 | 667 | 10549 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.27 | 0.048 | 1040 | -618.9 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 397.6 | 18.5 | 672 | 10670 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.17 | 0.024 | 1824 | 670.1 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 341.7 | 16.6 | 703 | 10988 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | - | - | 1824 | - | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | 290.4 | 16.1 | 733 | 11314 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.42 | 0.049 | 944 | -619.7 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11438 | 268.3 | 16.9 | 744 | 11447 | done | 0.90 | 0.03 | 0.273 | 3327 | -333.3 | 1.33 | 0.024 | 1821 | 659.4 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 213.9 | 17.4 | 775 | 11767 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.38 | 0.045 | 1565 | -673.7 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 167.7 | 17.5 | 798 | 12029 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.32 | 0.036 | 1812 | 771.9 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12358 | 114.0 | 15.1 | 829 | 12362 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.38 | 0.043 | 2109 | 781.6 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | 101.0 | 16.2 | 836 | 12441 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.38 | 0.044 | 1840 | -707.9 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12785 | 50.4 | 12.6 | 896 | 12790 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 2.28 | 0.059 | 437 | -615.4 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 16.3 | 15.7 | 937 | 13029 | done | 0.90 | 0.03 | 0.197 | 3330 | -300.0 | 2.10 | 0.028 | 1809 | 653.3 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 8.2 | 14.9 | 946 | 13086 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1809 | - | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 73 | - | - | - | 1977 | - | 210.22 | 61.30 | 0.998 | 1744 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||