SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 112.47 of 310.00 AH used of 24V (63.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 20.8 m at 19.8 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 18 s • bottom range 31.1 m at 391.7 m, depth 423 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.86 - - 72 - - - 2035 - -146.0 -93.72 - 3152 - - - - - - - - 14.92 - 14.92
120 3.1 -7.0 17 145 roll -0.86 12.77 0.313 2205 167.0 2.40 0.078 604 -596.2 -146.0 -4.53 - 3409 -56.7 - - - - - - - 14.32 13.66 14.64
232 31.2 -17.7 38 238 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.045 2001 599.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
301 42.7 -16.2 51 307 done -0.86 - - 2204 - - - 2001 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
369 54.1 -15.8 64 376 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.072 3411 582.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
473 69.8 -14.1 84 479 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.039 2006 -603.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
541 78.6 -11.9 97 548 roll -0.86 - - 2204 - 2.47 0.069 3420 572.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
600 85.5 -12.0 108 607 done -0.86 - - 2204 - 2.35 0.038 2004 -602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
669 94.1 -12.1 121 676 roll -0.86 - - 2208 - 2.40 0.068 600 -585.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
708 99.4 -13.6 128 715 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.046 2015 607.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
778 109.0 -14.0 141 785 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.071 3417 579.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.05
852 118.7 -12.4 155 858 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.038 2012 -603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.90
922 127.9 -13.1 168 929 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.068 3413 578.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
971 134.2 -12.0 177 978 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.037 2009 -602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
1042 142.5 -12.4 190 1048 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.069 3418 575.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
1151 156.3 -12.7 211 1157 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.037 2014 -602.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
1220 164.5 -11.5 224 1226 done -0.86 - - 2203 - - - 2013 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1288 172.5 -11.5 237 1294 done -0.86 - - 2203 - - - 2013 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1356 179.8 -10.5 250 1364 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.068 3420 569.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.08
1422 186.6 -10.5 262 1428 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.038 2003 -603.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
1490 193.8 -10.6 275 1496 done -0.86 - - 2203 - - - 2003 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1558 201.0 -10.2 288 1564 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.069 3412 575.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
1622 207.1 -9.8 300 1629 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.039 2014 -600.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
1692 214.4 -10.8 313 1698 done -0.86 - - 2202 - - - 2014 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1759 221.8 -11.0 326 1765 done -0.86 - - 2203 - - - 2013 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1827 229.5 -10.3 339 1834 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.069 3411 577.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.10
1897 236.4 -10.4 352 1903 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.038 2015 -607.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
1968 244.2 -10.6 365 1974 roll -0.86 - - 2202 - 2.45 0.070 3417 572.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.10
2011 248.3 -10.0 373 2017 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.038 2003 -601.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.86
2080 255.5 -10.5 386 2086 done -0.86 - - 2202 - - - 2003 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2148 263.3 -10.5 399 2155 roll -0.86 - - 2202 - 2.45 0.069 3412 575.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
2222 271.2 -10.7 413 2229 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.040 2005 -603.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
2291 278.4 -10.6 426 2298 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.070 3416 571.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
2330 282.7 -10.9 433 2337 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.039 2016 -600.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
2401 290.2 -11.0 446 2406 done -0.86 - - 2202 - - - 2017 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2468 298.1 -11.3 459 2474 done -0.86 - - 2202 - - - 2017 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2551 307.0 -10.9 466 2556 roll -0.86 - - 2202 - 2.45 0.070 3410 568.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.13
2602 311.6 -10.9 468 2607 done -0.86 - - 2202 - 2.30 0.041 2012 -607.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
2734 326.6 -10.7 475 2740 roll -0.86 - - 2201 - 2.47 0.071 3421 570.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.14
2782 331.0 -10.4 477 2787 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.041 2004 -608.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
2919 346.6 -11.1 484 2921 done -0.86 - - 2202 - - - 2003 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3039 359.8 -11.1 490 3044 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.071 3410 574.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
3091 364.5 -11.1 492 3096 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.041 2007 -602.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.97
3225 380.3 -11.4 499 3227 done -0.86 - - 2202 - - - 2006 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
3343 394.0 -11.3 505 3349 roll -0.86 - - 2201 - 2.45 0.072 3410 573.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.18 14.76 15.18
3400 398.5 -11.0 507 3406 done -0.86 - - 2201 - 2.30 0.041 2014 -607.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3484 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3484 begin apogee
3489 409.7 -11.3 512 3609 done -0.19 1.15 0.172 2423 193.0 - - 1948 - - 115.22 1.475 2812 -5.1 0.257 - - - - - - 14.60 14.37 13.67
3610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3610 begin climb
3612 413.9 - 518 3741 roll 0.86 1.55 0.093 2749 210.3 2.50 0.079 572 -550.4 146.0 117.35 1.459 2215 -5.1 0.260 - - - - - - 14.35 14.23 13.59
3748 408.3 6.5 525 3819 done 0.95 0.12 0.136 2788 325.0 2.38 0.043 1973 588.7 222.8 63.40 1.424 1901 -5.0 0.256 - - - - - - 14.29 14.35 13.63
3951 383.1 13.5 535 3952 done 0.95 - - 2788 - - - 1974 - 222.8 - - 1894 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
4071 367.5 13.0 541 4072 done 0.95 - - 2789 - - - 1974 - 222.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4191 352.0 12.9 547 4192 done 0.95 - - 2788 - - - 1974 - 222.8 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4311 335.9 13.4 553 4316 roll 0.95 - - 2788 - 2.40 0.070 3366 580.0 222.8 - - 1891 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.05
4333 332.8 13.5 554 4338 done 0.95 - - 2790 - 2.33 0.047 1979 -595.3 222.8 - - 1891 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
4475 313.3 13.9 561 4477 done 0.95 - - 2790 - - - 1979 - 222.8 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
4595 296.7 13.4 570 4602 roll 0.95 - - 2790 - 2.42 0.067 3368 574.0 222.8 - - 1890 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.09
4624 292.6 13.9 575 4631 done 0.95 - - 2790 - 2.35 0.048 1964 -597.4 222.8 - - 1890 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
4694 283.3 13.2 588 4699 done 0.95 - - 2790 - - - 1964 - 222.8 - - 1890 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4761 274.4 12.8 601 4767 done 0.95 - - 2790 - - - 1964 - 222.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4829 265.9 12.2 614 4836 roll 0.95 - - 2790 - 2.42 0.067 3365 578.9 222.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.11
4873 260.2 13.4 622 4879 done 0.95 - - 2790 - 2.35 0.049 1964 -596.2 222.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.93
4942 252.0 11.4 635 4948 done 0.95 - - 2791 - - - 1964 - 222.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5010 243.7 12.5 648 5017 roll 0.95 - - 2791 - 2.45 0.067 3366 572.2 222.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.10 14.68 15.09
5068 236.0 13.3 659 5075 done 0.95 - - 2791 - 2.35 0.048 1964 -596.6 222.8 - - 1888 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.76
5138 227.9 11.9 672 5144 done 0.95 - - 2791 - - - 1964 - 222.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
5206 219.3 12.5 685 5212 done 0.95 - - 2791 - - - 1965 - 222.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5274 210.7 13.0 698 5279 done 0.95 - - 2791 - - - 1964 - 222.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5341 202.1 12.8 711 5347 done 0.95 - - 2788 - - - 1965 - 222.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5409 193.6 12.2 724 5416 roll 0.95 - - 2791 - 2.42 0.066 3362 577.3 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.08
5428 191.3 12.2 727 5435 done 0.95 - - 2791 - 2.38 0.047 1958 -589.9 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
5497 182.8 12.6 740 5504 roll 0.95 - - 2791 - 2.42 0.066 3359 578.9 222.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.08
5526 178.5 14.0 745 5533 done 0.95 - - 2792 - 2.38 0.047 1955 -589.9 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.92
5595 170.0 12.1 758 5601 done 0.95 - - 2791 - - - 1954 - 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5663 162.2 11.2 771 5670 roll 0.95 - - 2791 - 2.45 0.067 3359 573.5 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.07
5682 160.1 11.2 774 5688 done 0.95 - - 2793 - 2.35 0.047 1963 -594.0 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
5751 151.9 11.8 787 5757 done 0.95 - - 2793 - - - 1963 - 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5819 144.0 11.5 800 5826 roll 0.95 - - 2793 - 2.42 0.067 3359 576.9 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.05
5863 138.3 13.9 808 5869 done 0.95 - - 2796 - 2.35 0.046 1959 -595.7 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.89
5932 129.2 13.9 821 5938 done 0.95 - - 2797 - - - 1958 - 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.04
6000 119.4 13.4 834 6006 done 0.95 - - 2797 - - - 1958 - 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
6068 110.6 12.8 847 6075 roll 0.95 - - 2797 - 2.42 0.081 561 -577.3 222.8 - - 1887 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.06
6097 107.0 12.2 852 6104 done 0.95 - - 2797 - 2.33 0.044 1964 602.1 222.8 - - 1885 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
6166 97.8 12.6 865 6173 roll 0.95 - - 2797 - 2.42 0.070 3369 580.6 222.8 - - 1886 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.05
6215 91.1 13.5 874 6222 done 0.95 - - 2797 - 2.38 0.046 1961 -591.6 222.8 - - 1886 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
6285 83.5 10.2 887 6290 done 0.95 - - 2797 - - - 1961 - 222.8 - - 1886 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
6352 76.1 11.5 900 6359 roll 0.95 - - 2797 - 2.42 0.079 563 -577.7 222.8 - - 1886 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.07
6427 67.5 10.9 914 6434 done 0.95 - - 2796 - 2.33 0.044 1967 602.6 222.8 - - 1886 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
6496 60.3 10.2 927 6503 roll 0.95 - - 2797 - 2.45 0.077 564 -572.7 222.8 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.05
6515 58.3 10.0 930 6522 done 0.95 - - 2797 - 2.33 0.043 1964 600.9 222.8 - - 1886 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
6584 51.4 10.3 943 6591 roll 0.95 - - 2797 - 2.42 0.067 3362 577.7 222.8 - - 1886 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
6728 36.0 8.2 971 6764 done 1.00 - - 2797 - 2.35 0.045 1959 -597.0 261.4 29.67 1.018 1745 -4.8 0.030 - - - - - - 14.71 14.60 14.04
6825 28.1 7.5 989 6872 roll 1.07 0.05 0.256 2838 820.0 2.50 0.080 563 -558.4 316.1 40.45 1.006 1521 -5.5 0.028 - - - - - - 14.64 14.55 13.97
6915 19.8 12.0 1005 6922 done 1.07 - - 2839 - 2.38 0.043 1970 591.2 316.1 - - 1519 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
6985 11.3 11.8 1018 6992 roll 1.07 - - 2839 - 2.50 0.076 558 -564.8 316.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
7014 9.0 7.4 1023 7054 done 1.14 - - 2839 - 2.35 0.042 1971 601.3 372.4 30.38 0.838 1293 -7.4 0.014 - - - - - - 14.62 14.54 14.03
7075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7075 begin surface coast
7112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7112 begin surface
SM 0.49 - - - - -7.27 12.68 0.050 144 11.3 - - 1974 - 542.59 96.93 0.774 599 6.2 -0.000 - - - - - -