GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.53 of 150.00 AH used of 24V (88.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.17 of 100.00 AH used of 10V (72.83% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.50 - - 189 - - - 2448 - -170.4 -52.90 - 2153 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -4.0 5 118 done -0.50 7.78 0.234 2109 246.8 - - 2447 - -170.4 -38.97 - 3847 -43.5 - - - - - - - - - -
220 38.3 -18.2 19 221 done -0.50 - - 2109 - - - 2447 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
323 52.9 -13.8 29 324 done -0.50 - - 2109 - - - 2447 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
427 67.2 -13.7 39 430 roll -0.50 - - 2109 - 1.50 0.038 1529 -612.0 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
491 75.6 -13.0 45 494 done -0.50 - - 2103 - 1.58 0.046 2449 582.3 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
605 90.8 -13.7 56 606 done -0.50 - - 2104 - - - 2449 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
708 104.3 -12.7 66 711 roll -0.50 - - 2104 - 1.52 0.038 1529 -605.3 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
741 108.4 -12.8 69 743 done -0.50 - - 2096 - 1.58 0.047 2450 582.9 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1062 151.5 -12.9 100 1065 roll -0.50 - - 2096 - 1.50 0.038 1543 -604.7 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1094 155.3 -11.5 103 1096 done -0.50 - - 2089 - 1.55 0.048 2448 583.9 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1417 196.5 -13.2 134 1417 done -0.50 - - 2089 - - - 2448 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1725 235.4 -12.0 164 1726 done -0.50 - - 2088 - - - 2448 - -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2036 272.8 -11.9 194 2037 done -0.50 - - 2089 - - - 2448 - -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
2346 309.6 -11.4 224 2349 roll -0.50 - - 2089 - 1.50 0.041 1543 -603.3 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2399 315.7 -11.4 229 2402 done -0.50 0.05 0.114 2111 440.0 1.55 0.049 2450 585.2 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2720 346.6 -9.7 260 2723 roll -0.50 - - 2110 - 1.50 0.042 1544 -604.0 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2767 351.3 -9.6 264 2774 done -0.50 - - 2107 - 1.55 0.050 2447 582.6 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3086 383.7 -10.2 295 3086 done -0.50 - - 2106 - - - 2447 - -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3394 415.0 -10.1 325 3395 done -0.50 - - 2107 - - - 2447 - -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3705 445.9 -9.9 355 3706 done -0.50 - - 2106 - - - 2447 - -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4015 476.1 -9.8 385 4018 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.044 1547 -600.0 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4083 482.8 -9.6 391 4090 done -0.50 - - 2100 - 1.55 0.052 2448 581.3 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4401 514.8 -10.3 422 4402 done -0.50 - - 2100 - - - 2447 - -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4711 546.4 -10.0 452 4714 roll -0.50 - - 2099 - 1.52 0.045 1533 -601.3 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4753 550.9 -10.2 456 4756 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.054 2447 578.5 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5076 584.8 -10.4 487 5077 done -0.50 - - 2093 - - - 2447 - -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5385 618.0 -10.2 517 5388 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.046 1532 -602.0 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5481 627.8 -10.0 526 5484 done -0.50 - - 2086 - 1.60 0.055 2463 581.9 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5804 662.3 -10.9 557 5807 roll -0.50 - - 2086 - 1.58 0.047 1536 -586.7 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5857 668.1 -10.3 562 5861 done -0.50 0.12 0.144 2113 225.0 1.58 0.056 2448 577.2 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6179 694.9 -8.2 593 6179 done -0.50 - - 2113 - - - 2447 - -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6489 719.9 -7.7 623 6492 roll -0.50 - - 2114 - 1.52 0.048 1538 -598.0 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6542 724.2 -8.4 628 6545 done -0.50 - - 2108 - 1.58 0.056 2449 576.6 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6865 751.3 -8.7 659 6866 done -0.50 - - 2108 - - - 2449 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
7174 777.8 -8.3 689 7176 roll -0.50 - - 2108 - 1.52 0.048 1548 -592.8 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7216 781.4 -8.0 693 7219 done -0.50 - - 2102 - 1.58 0.058 2451 571.5 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7539 809.5 -9.6 724 7540 done -0.50 - - 2102 - - - 2450 - -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7848 837.4 -9.3 754 7851 roll -0.50 - - 2102 - 1.55 0.049 1534 -591.0 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7923 844.1 -8.8 761 7926 done -0.50 - - 2095 - 1.58 0.058 2446 577.2 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
8244 874.6 -9.6 792 8247 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.048 1536 -598.7 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
8276 877.5 -9.6 795 8279 done -0.50 - - 2087 - 1.58 0.058 2446 575.9 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
8597 908.9 -9.9 826 8598 done -0.50 - - 2087 - - - 2446 - -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8908 938.6 -9.5 856 8910 roll -0.50 - - 2087 - 1.52 0.049 1543 -594.1 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
8950 942.6 -9.7 860 8954 done -0.50 0.08 0.137 2106 237.5 1.58 0.058 2448 572.8 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
9271 968.3 -7.9 891 9274 roll -0.50 - - 2106 - 1.52 0.048 1544 -594.7 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
9303 970.8 -8.4 894 9306 done -0.50 - - 2107 - 1.58 0.058 2448 572.2 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
9541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9541 begin apogee
9548 990.1 8.0 917 9678 done -0.17 0.35 0.121 2220 322.9 - - 2369 - - 127.82 1.250 3150 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
9678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9678 begin climb
9681 995.3 - 930 9828 roll 0.50 0.60 0.078 2437 361.7 1.50 0.044 1474 -596.7 170.4 141.62 1.217 2454 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
9850 988.2 7.3 944 9857 done 0.50 - - 2437 - 1.55 0.050 2377 582.6 170.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10168 955.9 10.5 975 10170 roll 0.50 - - 2443 - 1.45 0.043 1476 -621.4 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10193 953.2 10.2 977 10200 done 0.50 - - 2443 - 1.48 0.051 2376 608.1 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10512 919.4 10.4 1008 10513 done 0.50 - - 2443 - - - 2375 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10820 887.0 10.3 1038 10821 done 0.50 - - 2443 - - - 2374 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11131 853.5 11.2 1068 11132 done 0.50 - - 2443 - - - 2375 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11441 819.7 10.5 1098 11444 roll 0.50 - - 2450 - 1.42 0.044 1466 -640.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11484 815.2 10.2 1102 11486 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.053 2375 626.9 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11806 780.4 10.3 1133 11809 roll 0.50 - - 2450 - 1.52 0.065 3261 582.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11864 773.8 10.9 1138 11872 done 0.50 - - 2457 - 1.45 0.040 2375 -611.0 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12182 740.2 10.3 1169 12185 roll 0.50 - - 2464 - 1.40 0.045 1466 -649.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12203 738.0 9.7 1171 12207 done 0.50 - - 2464 - 1.45 0.052 2376 627.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12526 702.0 11.3 1202 12527 done 0.50 - - 2464 - - - 2375 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12835 666.9 11.1 1232 12836 done 0.50 - - 2464 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13145 632.1 11.2 1262 13146 done 0.50 - - 2463 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13455 597.4 11.1 1292 13458 roll 0.50 - - 2470 - 1.40 0.044 1481 -638.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13524 589.7 10.6 1298 13532 done 0.50 0.10 0.152 2438 -320.0 1.42 0.051 2374 628.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13840 559.6 9.3 1329 13843 roll 0.50 - - 2438 - 1.52 0.064 3268 588.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13865 557.0 10.3 1331 13873 done 0.50 - - 2444 - 1.45 0.038 2374 -616.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14184 527.3 9.5 1362 14187 roll 0.50 - - 2451 - 1.38 0.044 1476 -650.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14227 523.1 9.6 1366 14230 done 0.50 - - 2450 - 1.42 0.051 2375 633.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14550 491.4 9.7 1397 14551 done 0.50 - - 2450 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14858 461.4 9.4 1427 14861 roll 0.50 - - 2451 - 1.52 0.064 3272 590.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14884 458.6 10.4 1429 14891 done 0.50 - - 2457 - 1.45 0.038 2375 -618.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15202 426.2 10.8 1460 15203 done 0.50 - - 2458 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15511 393.5 9.8 1490 15514 roll 0.50 - - 2465 - 1.38 0.043 1478 -650.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15579 386.5 9.9 1496 15587 done 0.50 0.08 0.150 2440 -312.5 1.42 0.049 2374 631.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15896 358.0 9.0 1527 15897 done 0.50 - - 2440 - - - 2374 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16207 329.4 9.2 1557 16208 done 0.50 - - 2440 - - - 2374 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16517 299.9 9.6 1587 16518 done 0.50 - - 2440 - - - 2374 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16828 271.9 9.1 1617 16831 roll 0.50 - - 2440 - 1.50 0.061 3266 594.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16907 263.9 8.7 1624 16914 done 0.50 - - 2445 - 1.42 0.037 2378 -625.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17225 234.1 9.4 1655 17228 roll 0.50 - - 2446 - 1.52 0.060 3273 588.8 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17311 225.0 11.4 1663 17314 done 0.50 - - 2453 - 1.45 0.036 2373 -620.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17632 192.4 9.8 1694 17635 roll 0.50 - - 2459 - 1.35 0.040 1477 -663.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17663 189.2 8.5 1697 17666 done 0.50 - - 2459 - 1.42 0.048 2379 635.2 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17985 155.8 10.2 1728 17988 roll 0.50 - - 2459 - 1.48 0.060 3263 597.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18028 150.9 9.8 1732 18030 done 0.50 - - 2466 - 1.42 0.036 2374 -626.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18350 118.1 10.6 1763 18353 roll 0.50 - - 2473 - 1.35 0.038 1480 -662.2 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18426 110.2 11.2 1770 18429 done 0.50 0.10 0.138 2440 -330.0 1.40 0.046 2375 639.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18746 83.9 8.4 1801 18749 roll 0.50 - - 2445 - 1.38 0.038 1477 -650.7 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18768 82.3 7.2 1803 18771 done 0.50 - - 2445 - 1.42 0.046 2381 636.6 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18882 73.2 8.0 1814 18882 done 0.50 - - 2445 - - - 2381 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18985 64.6 8.5 1824 18988 roll 0.50 - - 2445 - 1.48 0.058 3271 601.4 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
19028 60.8 9.3 1828 19031 done 0.50 - - 2452 - 1.42 0.034 2374 -631.7 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19143 52.3 6.7 1839 19146 roll 0.50 - - 2459 - 1.35 0.038 1474 -666.7 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
19260 44.6 5.9 1850 19273 done 0.51 - - 2459 - 1.40 0.045 2376 644.3 174.9 4.05 0.377 2436 -2.5 0.030 - - - - - - - - -
19374 36.9 6.9 1861 19377 roll 0.51 - - 2459 - 1.48 0.057 3263 599.3 174.9 - - 2436 - - - - - - - - - - -
19537 29.3 2.0 1876 19661 done 0.71 - - 2465 - 1.40 0.033 2374 -635.0 339.7 120.03 0.532 1765 -5.6 0.032 - - - - - - - - -
19764 20.4 4.5 1896 19812 done 0.78 0.17 0.064 2543 458.8 - - 2374 - 400.8 45.28 0.507 1514 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
19911 14.1 4.2 1910 19967 roll 0.87 - - 2543 - 1.45 0.038 1472 -622.1 473.2 53.50 0.498 1219 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
20158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20158 begin surface coast
20222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20222 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.53 - - 187 - - - 2448 - 625.01 90.40 0.480 602 -6.8 0.003 - - - - - -