RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.88 of 150.00 AH used of 24V (80.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.10 of 100.00 AH used of 10V (82.90% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 29.9 m at 553.7 m, depth 584 m (563 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 130 VBD -0.76 - - 417 - - - 2657 - -146.0 -111.15 - 3364 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -2.1 17 154 roll -0.76 9.18 0.213 2813 261.0 2.33 0.062 1234 -610.7 -146.0 -5.68 - 3559 -34.3 - - - - - - - - - -
401 47.2 -14.9 65 408 done -0.76 - - 2805 - 2.35 0.060 2656 605.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
537 70.1 -15.9 90 546 roll -0.76 - - 2805 - 2.30 0.051 1240 -615.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
563 74.5 -17.3 94 571 done -0.76 - - 2796 - 2.35 0.059 2649 599.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
704 97.0 -16.1 119 711 roll -0.76 - - 2787 - 1.83 0.067 3767 610.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
740 103.1 -16.2 124 744 done -0.76 0.12 0.180 2820 275.0 1.75 0.045 2643 -642.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
881 123.4 -14.2 137 889 done -0.76 - - 2820 - - - 2641 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1016 142.7 -14.2 150 1019 roll -0.76 - - 2813 - 1.83 0.067 3764 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1041 146.9 -15.4 152 1050 done -0.76 - - 2813 - 1.75 0.044 2660 -630.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1177 166.1 -14.1 165 1178 done -0.76 - - 2813 - - - 2660 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1304 184.6 -14.5 177 1305 done -0.76 - - 2813 - - - 2660 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1432 202.9 -13.9 189 1435 roll -0.76 - - 2804 - 1.80 0.068 3763 612.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1488 211.4 -15.4 194 1492 done -0.76 - - 2804 - 1.73 0.045 2650 -643.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1629 232.3 -14.5 207 1630 done -0.76 - - 2804 - - - 2648 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1757 251.3 -15.5 219 1760 roll -0.76 - - 2796 - 1.83 0.068 3771 613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1795 258.0 -16.5 222 1802 done -0.76 - - 2796 - 1.77 0.044 2659 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1994 288.8 -15.5 241 1998 roll -0.76 - - 2788 - 1.80 0.069 3764 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2032 295.5 -16.5 244 2041 done -0.76 0.08 0.164 2811 287.5 1.73 0.044 2677 -628.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2231 323.8 -14.5 263 2232 done -0.76 - - 2812 - - - 2676 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2424 350.6 -14.0 281 2427 roll -0.76 - - 2805 - 1.77 0.068 3768 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2480 359.4 -14.4 286 2484 done -0.76 - - 2805 - 1.70 0.045 2670 -645.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2683 388.8 -14.5 305 2687 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.068 3763 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2711 393.0 -15.0 307 2718 done -0.76 - - 2797 - 1.67 0.045 2680 -648.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2908 422.0 -14.8 326 2909 done -0.76 - - 2797 - - - 2680 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3099 449.7 -14.6 344 3106 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.069 3769 615.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3150 457.8 -15.6 348 3157 done -0.76 - - 2789 - 1.73 0.045 2684 -627.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3348 487.4 -14.9 367 3349 done -0.76 - - 2789 - - - 2684 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3555 518.9 -15.2 379 3559 roll -0.76 - - 2781 - 1.75 0.069 3763 616.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3604 527.0 -16.8 380 3609 done -0.76 0.10 0.152 2813 320.0 1.70 0.045 2693 -629.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3810 553.7 -13.1 387 3814 roll -0.76 - - 2807 - 1.75 0.068 3769 614.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3836 558.3 -13.7 387 3845 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.045 2700 -628.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3873 begin apogee
3877 563.1 13.6 389 4015 roll -0.17 0.60 0.135 3002 325.0 - - 2493 - - 133.40 1.180 2960 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
4016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4016 begin climb
4018 568.0 - 393 4172 roll 0.76 0.98 0.076 3311 315.3 2.55 0.052 1095 -548.2 146.0 144.98 1.106 2364 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
4267 544.5 12.1 401 4271 done 0.76 - - 3311 - 2.45 0.054 2501 573.9 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4474 517.5 13.0 408 4478 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.052 1098 -610.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4584 503.4 12.6 411 4589 done 0.76 - - 3319 - 2.38 0.054 2517 596.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4782 477.1 13.5 427 4785 roll 0.76 - - 3319 - 2.03 0.062 3771 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4909 457.0 16.0 438 4917 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.045 2552 -615.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5110 429.0 13.8 457 5113 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.063 3764 612.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5182 417.2 16.1 463 5189 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.044 2551 -638.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5379 387.5 14.9 482 5383 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.064 3766 613.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5434 378.5 16.7 487 5439 done 0.76 0.08 0.156 3307 -375.0 1.90 0.045 2573 -627.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5636 352.6 12.1 506 5640 roll 0.76 - - 3307 - 1.95 0.066 3771 614.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5685 345.6 14.7 510 5693 done 0.76 - - 3315 - 1.90 0.045 2578 -627.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5885 320.9 12.5 529 5889 roll 0.76 - - 3315 - 1.92 0.063 3768 619.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5933 313.3 15.7 533 5941 done 0.76 - - 3323 - 1.88 0.044 2592 -625.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6133 287.1 13.1 552 6137 roll 0.76 - - 3323 - 1.90 0.066 3761 615.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6177 280.2 16.0 556 6181 done 0.76 - - 3332 - 1.83 0.045 2588 -641.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6380 252.3 13.8 575 6381 done 0.76 - - 3332 - - - 2586 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6573 226.0 13.8 593 6576 roll 0.76 - - 3333 - 1.92 0.064 3772 617.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6630 216.4 16.4 598 6640 done 0.76 0.08 0.154 3317 -200.0 1.88 0.046 2599 -623.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6768 198.9 12.8 611 6772 roll 0.76 - - 3317 - 1.88 0.065 3763 619.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6793 194.7 14.9 613 6803 done 0.76 - - 3324 - 1.83 0.044 2611 -629.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6929 177.4 12.7 626 6933 roll 0.76 - - 3324 - 1.88 0.067 3765 613.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6964 172.2 15.2 629 6968 done 0.76 - - 3333 - 1.77 0.045 2621 -646.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7106 153.1 13.1 642 7107 done 0.76 - - 3333 - - - 2620 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7232 136.5 13.0 654 7233 done 0.76 - - 3333 - - - 2620 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7359 119.2 13.8 666 7361 done 0.76 - - 3333 - - - 2620 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7487 101.8 13.8 678 7488 done 0.76 - - 3333 - - - 2620 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7615 84.5 13.0 700 7623 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.066 3763 601.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7679 74.4 17.1 711 7686 done 0.76 0.12 0.179 3309 -200.0 1.77 0.046 2623 -644.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7820 56.6 11.8 736 7828 roll 0.76 - - 3309 - 1.88 0.065 3756 602.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7845 52.7 13.9 740 7853 done 0.76 - - 3316 - 1.77 0.045 2634 -633.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7984 37.0 10.9 765 7990 done 0.76 - - 3316 - - - 2633 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8123 19.5 13.1 790 8130 done 0.76 - - 3316 - - - 2633 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8243 begin surface coast
8267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8267 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.26 - - 420 - - - 2629 - 400.08 131.60 0.771 1330 -7.7 0.002 - - - - - -