DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.86 of 350.00 AH used of 24V (91.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.92 - - 180 - - - 2457 - -136.3 -46.03 - 2450 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.5 4 115 roll -0.92 12.27 0.417 2789 212.6 2.45 0.091 1041 -578.0 -136.3 -27.20 - 3265 -30.0 - - - - - - - 14.31 14.50 14.74
173 15.5 -16.6 22 180 done -0.92 - - 2786 - 2.45 0.070 2453 576.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
499 70.0 -15.6 37 506 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.103 3783 558.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
575 82.0 -15.2 51 582 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.060 2423 -596.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
890 124.1 -12.8 65 897 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.073 1059 -585.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
958 133.1 -13.8 77 965 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.071 2455 581.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1282 175.8 -12.0 96 1283 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1583 213.1 -12.3 111 1584 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1883 249.2 -11.9 126 1889 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 1056 -583.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
1932 255.3 -12.1 135 1939 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.071 2459 584.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.74 -
2253 293.8 -12.3 153 2259 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.070 1058 -583.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
2292 298.7 -12.2 160 2301 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2451 585.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.73 -
2598 334.4 -11.7 176 2599 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2899 368.9 -11.2 191 2905 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1061 -584.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.77 -
2955 375.3 -11.6 201 2962 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2452 584.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.76 -
3269 409.9 -10.6 218 3276 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 1059 -585.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.77 -
3303 413.7 -11.6 224 3311 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2456 587.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.76 -
3620 447.6 -11.0 241 3626 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1060 -586.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.77 -
3679 454.7 -11.5 252 3689 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2455 586.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.76 -
3986 487.9 -10.7 268 3987 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4287 519.7 -10.4 283 4293 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1062 -585.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.78 -
4362 528.1 -11.1 297 4369 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2456 585.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.77 -
4676 562.4 -10.8 314 4677 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4978 594.0 -10.2 329 4979 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5277 625.1 -10.3 344 5278 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5577 655.7 -10.4 359 5578 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5877 685.9 -10.2 374 5878 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6178 715.4 -9.4 389 6179 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6477 744.9 -9.6 404 6485 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1062 -585.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.80 -
6516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6516 begin apogee
6522 749.3 -10.3 411 6640 done -0.18 0.90 0.258 3031 273.3 - - 2377 - - 111.28 1.793 2707 -5.0 0.390 - - - - - - 14.63 - 13.45
6642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6642 begin climb
6643 752.1 - 417 6767 roll 0.92 1.15 0.174 3383 306.1 2.55 0.069 984 -546.3 136.3 113.82 1.752 2148 -4.9 0.391 - - - - - - 14.04 13.81 13.21
6860 734.3 11.0 453 6867 done 0.92 - - 3382 - 2.47 0.063 2378 564.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.09 -
7184 696.9 11.2 472 7193 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.073 982 -569.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.38 -
7244 690.7 10.5 483 7252 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.064 2381 578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.41 -
7550 656.4 11.3 499 7551 done 0.92 - - 3393 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7851 623.1 11.1 514 7852 done 0.92 - - 3392 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8152 589.9 11.2 529 8153 done 0.92 - - 3393 - - - 2381 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8451 556.9 10.9 544 8459 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.074 983 -582.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
8497 551.8 11.5 552 8508 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.064 2398 594.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.70 -
8825 515.0 11.1 571 8832 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.073 980 -586.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
8870 509.9 11.4 579 8877 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.064 2379 587.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
9195 470.2 12.4 598 9196 done 0.92 - - 3415 - - - 2379 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9497 433.0 12.2 613 9503 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.073 985 -585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9546 426.5 12.9 622 9554 done 0.92 0.12 0.275 3398 -225.0 2.35 0.063 2384 595.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
9866 390.3 11.4 640 9875 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.072 986 -587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
9906 385.5 11.7 647 9914 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.063 2384 594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
10212 348.8 12.2 663 10219 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.072 986 -587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
10250 344.1 12.0 670 10258 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.062 2385 595.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
10557 305.6 12.4 686 10563 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.073 986 -587.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
10607 299.6 12.3 695 10614 done 0.92 0.15 0.273 3395 -233.3 2.35 0.063 2384 594.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
10928 264.0 11.0 713 10935 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.071 984 -588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
11010 254.7 11.4 728 11019 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.063 2382 594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11316 221.9 10.4 744 11324 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.096 3777 576.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
11350 218.0 11.0 750 11358 done 0.92 - - 3418 - 2.30 0.057 2369 -612.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
11666 185.3 10.3 767 11672 roll 0.92 - - 3428 - 2.33 0.073 985 -594.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
11725 179.2 10.5 778 11734 done 0.92 0.15 0.270 3393 -233.3 2.35 0.063 2384 595.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
12031 147.1 10.9 794 12032 done 0.92 - - 3393 - - - 2384 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12345 115.7 9.9 809 12352 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.073 986 -587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
12426 108.0 8.1 824 12453 done 0.98 - - 3404 - 2.35 0.063 2385 595.3 160.4 18.52 0.985 2051 -4.9 0.099 - - - - - - - 14.77 14.22
12780 72.7 10.2 843 12787 roll 0.98 - - 3414 - 2.40 0.073 986 -582.9 160.4 - - 2049 - - - - - - - - - 14.72 -
12858 65.1 9.2 857 12864 done 0.98 - - 3414 - 2.35 0.063 2379 592.8 160.4 - - 2047 - - - - - - - - - 14.73 -
13184 38.8 6.8 871 13236 roll 1.09 - - 3424 - 2.40 0.072 989 -579.2 212.6 44.47 0.921 1839 -4.7 0.037 - - - - - - - 14.55 14.12
13315 28.2 8.7 894 13329 done 1.11 - - 3424 - 2.38 0.064 2377 583.2 222.5 6.68 0.809 1800 -5.8 0.038 - - - - - - - 14.57 14.09
13585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13585 begin surface coast
13597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13598 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.96 9.55 0.097 213 22.2 0.10 0.168 2455 -67670.0 350.04 59.92 0.093 1281 21.4 -0.057 - - - - - -