DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.89 of 350.00 AH used of 24V (86.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -1.06 - - 114 - - - 2500 - -146.0 -75.72 - 2608 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -3.8 13 138 roll -1.06 9.82 0.436 2145 206.8 2.58 0.156 3872 531.8 -146.0 -16.90 - 3338 -43.2 - - - - - - - 14.23 14.38 14.64
256 48.0 -27.6 39 264 done -0.90 0.25 0.311 2201 224.0 2.35 0.087 2498 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
575 117.0 -20.0 92 585 roll -0.79 0.12 0.332 2232 258.3 2.42 0.103 1097 -578.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
612 124.1 -20.0 95 622 done -0.70 0.15 0.273 2265 220.0 2.53 0.125 2503 555.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.48 -
924 174.4 -16.1 126 933 roll -0.64 - - 2257 - 2.42 0.138 3864 562.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
950 178.6 -15.8 128 959 done -0.58 0.17 0.257 2306 288.2 2.30 0.089 2496 -594.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
1262 218.3 -12.1 159 1268 done -0.56 - - 2306 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1577 255.3 -12.2 190 1583 done -0.54 - - 2306 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1891 291.5 -11.6 221 1897 done -0.51 - - 2305 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2205 325.8 -10.7 252 2212 done -0.50 0.12 0.294 2340 291.7 - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.56 - -
2514 353.1 -8.4 283 2523 roll -0.50 - - 2332 - 2.47 0.142 3874 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2562 357.2 -9.0 287 2568 done -0.50 - - 2332 - 2.33 0.090 2498 -590.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
2870 385.3 -9.2 318 2876 done -0.50 - - 2332 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3186 413.4 -9.5 349 3192 done -0.50 - - 2332 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3499 442.4 -9.0 380 3505 done -0.50 - - 2332 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3812 471.1 -9.1 411 3818 done -0.50 - - 2332 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4127 499.9 -9.1 442 4134 done -0.50 - - 2332 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4440 528.1 -8.7 473 4449 roll -0.50 - - 2322 - 2.47 0.145 3874 557.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
4468 530.9 -9.0 475 4475 done -0.50 - - 2321 - 2.33 0.090 2497 -591.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.72 -
4776 559.4 -9.1 506 4783 done -0.50 - - 2322 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5092 588.8 -9.9 537 5098 done -0.50 - - 2322 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5419 620.6 -9.4 556 5425 roll -0.50 - - 2312 - 2.45 0.143 3863 557.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
5445 620.6 -9.4 556 5452 done -0.50 - - 2312 - 2.30 0.090 2500 -592.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.72 -
5752 654.4 -10.2 567 5753 done -0.50 - - 2312 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6052 684.3 -9.8 577 6053 done -0.50 - - 2312 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6355 713.4 -9.6 587 6357 done -0.50 - - 2312 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6652 741.3 -9.3 597 6653 done -0.50 - - 2312 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6952 770.4 -9.6 607 6957 roll -0.50 - - 2303 - 2.42 0.143 3865 564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.71 -
6987 773.6 -9.6 608 6993 done -0.50 0.10 0.251 2331 280.0 2.28 0.090 2504 -596.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
7128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7128 begin apogee
7141 786.6 -8.3 613 7308 done -0.20 0.32 0.230 2426 296.9 - - 2533 - - 155.82 2.688 2741 -3.8 0.224 - - - - - - 14.66 - 12.83
7309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7309 begin climb
7315 793.3 - 618 7491 done 1.06 1.40 0.177 2828 287.1 - - 2533 - 146.0 171.57 2.598 2144 -3.5 0.212 - - - - - - 13.66 - 12.26
7797 743.3 13.4 635 7803 roll 0.96 - - 2827 - 2.50 0.136 3863 532.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.93 -
7832 738.1 13.8 636 7838 done 0.86 0.20 0.263 2786 -205.0 2.35 0.092 2539 -563.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.90 14.00 -
8160 699.1 11.5 647 8164 roll 0.80 - - 2795 - 2.55 0.111 1116 -558.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.25 -
8185 699.1 11.5 647 8195 done 0.73 0.20 0.243 2741 -270.0 2.55 0.122 2525 552.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.19 14.23 -
8496 667.7 9.1 658 8502 roll 0.70 - - 2740 - 2.45 0.142 3869 548.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
8522 667.7 9.1 658 8529 done 0.67 0.12 0.282 2723 -141.7 2.33 0.093 2525 -576.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
8829 640.1 7.9 669 8843 roll 0.68 - - 2731 - 2.50 0.109 1119 -562.4 155.0 8.80 2.347 2108 -3.1 0.167 - - - - - - - 14.40 13.52
8869 638.2 7.9 670 8886 done 0.69 - - 2731 - 2.53 0.122 2527 556.5 163.7 11.38 2.384 2072 -3.2 0.169 - - - - - - - 14.39 13.44
9218 606.8 9.0 682 9223 roll 0.68 - - 2731 - 2.42 0.141 3866 553.3 163.7 - - 2072 - - - - - - - - - 14.43 -
9253 603.2 9.1 683 9259 done 0.65 0.10 0.242 2713 -180.0 2.33 0.093 2516 -579.4 163.7 - - 2072 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
9571 578.1 7.6 711 9597 roll 0.70 - - 2720 - 2.47 0.109 1122 -564.4 180.4 19.20 2.412 2004 -3.5 0.169 - - - - - - - 14.31 13.50
9627 574.0 8.2 716 9634 done 0.71 - - 2721 - 2.58 0.122 2537 548.4 181.4 - - 2004 - - - - - - - - - 14.32 -
9935 546.7 8.7 747 9945 roll 0.71 - - 2721 - 2.40 0.141 3866 553.8 181.4 - - 2003 - - - - - - - - - 14.42 -
9965 544.1 9.3 749 9972 done 0.70 - - 2731 - 2.30 0.091 2526 -582.6 181.4 - - 2002 - - - - - - - - - 14.49 -
10275 514.8 9.5 780 10283 roll 0.68 - - 2741 - 2.42 0.109 1125 -578.9 181.4 - - 2002 - - - - - - - - - 14.52 -
10320 510.6 9.1 784 10329 done 0.68 - - 2740 - 2.50 0.122 2537 564.8 181.4 - - 2001 - - - - - - - - - 14.52 -
10631 481.6 9.3 815 10641 roll 0.66 - - 2741 - 2.40 0.141 3871 555.8 181.4 - - 2001 - - - - - - - - - 14.56 -
10678 476.8 10.4 819 10688 done 0.63 0.15 0.236 2708 -220.0 2.28 0.091 2522 -591.7 181.4 - - 2001 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
10990 452.7 7.3 850 11026 roll 0.71 - - 2717 - 2.53 0.108 1112 -557.3 207.6 28.73 2.347 1895 -3.7 0.142 - - - - - - - 14.28 13.51
11056 447.9 8.0 856 11071 done 0.74 - - 2717 - 2.58 0.119 2531 550.0 215.1 9.75 2.111 1864 -3.2 0.135 - - - - - - - 14.29 13.43
11374 422.2 8.0 888 11391 roll 0.76 - - 2717 - 2.47 0.139 3876 544.5 220.9 7.32 1.999 1839 -3.4 0.144 - - - - - - - 14.34 13.55
11400 420.7 7.5 890 11435 done 0.82 0.12 0.168 2769 433.3 2.35 0.091 2519 -577.4 241.8 23.95 2.255 1754 -3.5 0.132 - - - - - - 14.38 14.38 13.36
11739 380.9 12.1 924 11748 roll 0.79 - - 2779 - 2.45 0.109 1127 -568.2 241.8 - - 1751 - - - - - - - - - 14.37 -
11785 375.4 11.6 928 11795 done 0.77 0.10 0.231 2751 -280.0 2.50 0.120 2528 560.4 241.8 - - 1751 - - - - - - - - 14.34 14.38 -
12096 342.8 10.1 959 12106 roll 0.76 - - 2750 - 2.42 0.141 3866 552.9 241.8 - - 1749 - - - - - - - - - 14.45 -
12133 338.8 10.8 962 12142 done 0.74 - - 2758 - 2.30 0.091 2530 -580.9 241.8 - - 1749 - - - - - - - - - 14.52 -
12444 305.1 10.7 993 12453 roll 0.73 - - 2769 - 2.42 0.109 1122 -581.8 241.8 - - 1749 - - - - - - - - - 14.54 -
12509 298.3 10.4 999 12519 done 0.73 0.10 0.231 2740 -290.0 2.50 0.122 2534 564.8 241.8 - - 1749 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
12821 268.0 9.8 1030 12827 done 0.73 - - 2740 - - - 2534 - 241.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13137 237.1 9.9 1061 13143 done 0.73 - - 2740 - - - 2534 - 241.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13452 209.1 8.8 1092 13460 roll 0.73 - - 2748 - 2.45 0.112 1124 -575.5 241.8 - - 1748 - - - - - - - - - 14.62 -
13498 204.5 8.9 1096 13507 done 0.74 - - 2748 - 2.47 0.122 2530 569.2 241.8 - - 1748 - - - - - - - - - 14.62 -
13808 176.1 8.9 1127 13818 roll 0.74 - - 2748 - 2.40 0.142 3867 557.1 241.8 - - 1747 - - - - - - - - - 14.61 -
13837 173.5 9.0 1129 13844 done 0.74 - - 2757 - 2.28 0.093 2528 -587.3 241.8 - - 1747 - - - - - - - - - 14.67 -
14146 144.1 9.1 1160 14155 roll 0.74 - - 2768 - 2.42 0.112 1122 -581.0 241.8 - - 1747 - - - - - - - - - 14.64 -
14192 140.2 8.8 1164 14201 done 0.74 - - 2768 - 2.47 0.123 2529 569.6 241.8 - - 1747 - - - - - - - - - 14.63 -
14502 111.7 9.4 1195 14509 done 0.74 - - 2768 - - - 2530 - 241.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14816 84.5 8.5 1243 14823 done 0.74 - - 2767 - - - 2528 - 241.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15135 58.1 9.2 1304 15142 roll 0.74 - - 2768 - 2.40 0.143 3871 559.6 241.8 - - 1747 - - - - - - - - - 14.64 -
15208 50.9 10.1 1317 15216 done 0.72 0.17 0.257 2735 -194.1 2.28 0.093 2526 -589.9 241.8 - - 1746 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
15535 29.3 6.5 1378 15566 done 0.90 0.15 0.155 2790 366.7 - - 2527 - 288.5 24.48 0.258 1562 -7.5 0.170 - - - - - - 14.66 - 14.52
15873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15873 begin surface coast
15934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15935 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.33 7.88 0.105 140 17.7 - - 2527 - 400.08 57.58 0.176 1108 19.2 -0.020 - - - - - -