Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.23 of 150.00 AH used of 24V (85.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.40 of 97.00 AH used of 10V (87.22% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.37 - - 133 - - - 1898 - -146.6 -22.42 - 2324 - - - - - - - - - - -
43 2.0 -1.4 2 100 roll -0.37 8.15 0.207 2364 273.7 2.20 0.057 538 -618.2 -146.6 -38.35 - 3530 -31.4 - - - - - - - 25.75 26.03 26.33
253 19.6 -11.2 23 261 done -0.21 0.20 0.123 2422 290.0 2.22 0.028 1990 654.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
562 40.7 -6.2 54 570 roll -0.21 - - 2413 - 2.20 0.038 3385 634.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
661 46.5 -5.9 64 670 done -0.21 - - 2414 - 2.22 0.028 1938 -651.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
973 70.9 -6.5 95 980 roll -0.21 - - 2414 - 2.17 0.041 535 -646.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
1051 76.0 -6.3 103 1060 done -0.21 - - 2408 - 2.25 0.027 2006 653.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
1361 90.7 -4.7 123 1367 roll -0.21 - - 2408 - 2.33 0.041 534 -631.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.33 -
1408 92.6 -4.7 125 1413 done -0.21 0.05 0.177 2422 280.0 2.25 0.028 2007 654.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
1711 105.9 -4.7 140 1716 roll -0.21 - - 2414 - 2.20 0.038 3401 633.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
1778 109.0 -5.0 143 1782 done -0.21 - - 2413 - 2.22 0.027 1939 -658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2081 122.0 -3.6 158 2086 roll -0.21 - - 2414 - 2.22 0.041 531 -634.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
2128 123.8 -4.0 160 2133 done -0.21 - - 2408 - 2.25 0.027 2008 656.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.42 -
2433 134.9 -2.9 175 2434 done -0.21 - - 2408 - - - 2008 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2731 144.2 -3.5 190 2732 done -0.21 - - 2408 - - - 2008 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3041 156.7 -4.1 203 3046 roll -0.21 - - 2408 - 2.33 0.040 538 -630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
3088 158.0 -4.1 204 3093 done -0.21 0.05 0.173 2425 340.0 2.22 0.027 2004 660.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
3392 170.1 -3.9 214 3393 done -0.26 0.08 0.106 2373 -650.0 - - 2005 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.48 - -
3690 186.2 -5.4 224 3697 roll -0.26 0.10 0.130 2401 280.0 2.15 0.038 3392 645.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
3798 190.5 -4.9 227 3802 done -0.26 - - 2401 - 2.20 0.027 1935 -662.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4102 207.6 -5.3 237 4107 roll -0.34 0.08 0.108 2345 -700.0 2.25 0.037 3394 648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.50 26.45 -
4138 209.4 -5.5 238 4143 done -0.34 0.10 0.131 2380 350.0 2.20 0.027 1933 -664.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
4451 227.1 -5.5 249 4457 roll -0.34 - - 2374 - 2.28 0.036 3394 640.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
4609 235.2 -5.4 254 4613 done -0.34 - - 2374 - 2.22 0.027 1925 -661.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4921 251.9 -5.3 265 4927 roll -0.34 - - 2368 - 2.28 0.037 3388 641.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4969 253.6 -5.4 266 4973 done -0.34 - - 2368 - 2.20 0.027 1937 -659.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
5271 271.3 -5.4 276 5277 roll -0.34 - - 2361 - 2.28 0.037 3396 639.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
5331 274.6 -5.4 278 5337 done -0.34 0.05 0.166 2380 380.0 2.22 0.027 1929 -660.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
5661 289.8 -4.7 289 5667 roll -0.34 - - 2381 - 2.20 0.041 516 -642.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
5709 291.4 -4.7 290 5713 done -0.34 - - 2375 - 2.25 0.027 2003 660.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.50 -
6011 306.8 -4.8 298 6016 roll -0.34 - - 2367 - 2.17 0.038 3391 639.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
6048 306.8 -4.8 298 6053 done -0.34 - - 2367 - 2.22 0.027 1926 -659.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
6361 325.5 -5.5 304 6362 done -0.34 - - 2367 - - - 1926 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6661 340.7 -5.0 309 6662 done -0.34 - - 2367 - - - 1926 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6961 354.7 -4.5 314 6962 done -0.34 - - 2367 - - - 1926 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7261 368.9 -4.8 319 7267 roll -0.34 - - 2360 - 2.33 0.037 3401 633.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
7309 368.9 -4.8 319 7314 done -0.34 0.05 0.166 2381 420.0 2.22 0.027 1938 -659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.40 26.51 -
7611 385.1 -4.5 324 7612 done -0.34 - - 2380 - - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7911 398.8 -4.6 329 7917 roll -0.34 - - 2378 - 2.28 0.037 3394 639.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
7958 398.8 -4.6 329 7963 done -0.34 - - 2378 - 2.22 0.027 1925 -661.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
8261 413.9 -4.1 334 8262 done -0.34 - - 2378 - - - 1925 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8561 426.4 -4.2 339 8563 done -0.39 0.05 0.145 2338 -800.0 - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.54 - -
8861 442.4 -5.3 344 8867 roll -0.39 0.08 0.138 2359 262.5 2.30 0.037 3392 637.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
8929 445.2 -5.1 345 8933 done -0.39 - - 2358 - 2.22 0.027 1932 -657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
9271 461.0 -4.6 351 9272 done -0.39 - - 2358 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9572 475.6 -4.8 356 9573 done -0.39 - - 2358 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9871 489.3 -4.4 361 9877 roll -0.39 - - 2353 - 2.28 0.037 3383 636.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
9919 489.3 -4.4 361 9923 done -0.39 - - 2353 - 2.20 0.027 1936 -657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10221 504.2 -4.3 366 10222 done -0.39 - - 2353 - - - 1936 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10521 517.7 -4.5 371 10522 done -0.39 - - 2353 - - - 1936 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10824 531.1 -4.4 376 10825 done -0.39 - - 2353 - - - 1936 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11121 544.2 -4.3 381 11127 roll -0.39 - - 2347 - 2.30 0.038 3394 633.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
11158 544.2 -4.3 381 11163 done -0.39 0.05 0.165 2369 440.0 2.22 0.028 1935 -657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
11472 557.4 -3.7 387 11474 done -0.46 0.10 0.095 2307 -620.0 - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.51 - -
11771 577.1 -6.7 392 11773 done -0.46 0.10 0.129 2344 370.0 - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.42 - -
12071 594.5 -5.7 397 12072 done -0.46 - - 2344 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12374 612.4 -6.0 402 12375 done -0.46 - - 2344 - - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12672 630.8 -6.1 407 12677 roll -0.46 - - 2342 - 2.30 0.039 3396 635.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
12731 634.4 -6.1 408 12737 done -0.46 - - 2342 - 2.22 0.027 1937 -657.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
13091 654.6 -5.5 414 13097 roll -0.46 - - 2342 - 2.22 0.042 532 -632.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
13139 654.6 -5.5 414 13143 done -0.46 - - 2339 - 2.22 0.027 2000 661.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
13441 673.3 -5.2 419 13442 done -0.46 - - 2339 - - - 2000 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13741 687.7 -4.8 424 13742 done -0.46 - - 2339 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14044 702.3 -4.9 429 14045 done -0.46 - - 2339 - - - 2000 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
14341 715.6 -4.4 434 14342 done -0.46 - - 2339 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14641 728.3 -4.3 439 14642 done -0.46 - - 2339 - - - 2000 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14943 740.0 -3.9 444 14945 done -0.46 - - 2339 - - - 2000 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
15243 752.1 -4.1 449 15244 done -0.46 - - 2339 - - - 1999 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15541 764.3 -4.0 454 15548 roll -0.51 0.05 0.146 2293 -920.0 2.15 0.039 3387 645.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.54 26.46 -
15581 764.3 -4.0 454 15587 done -0.56 0.05 0.168 2313 400.0 2.22 0.028 1929 -656.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
15902 781.2 -4.6 460 15903 done -0.56 - - 2313 - - - 1930 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16202 794.3 -4.4 465 16207 roll -0.56 - - 2305 - 2.30 0.038 3390 634.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
16269 797.0 -4.4 466 16273 done -0.56 - - 2305 - 2.22 0.028 1934 -655.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
16611 813.5 -4.9 472 16612 done -0.56 - - 2305 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16911 828.6 -5.0 477 16912 done -0.56 - - 2305 - - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17211 845.6 -5.7 482 17213 done -0.56 - - 2305 - - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17512 863.3 -5.9 487 17513 done -0.56 - - 2305 - - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17812 880.2 -5.6 492 17817 roll -0.56 - - 2298 - 2.30 0.040 3392 633.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
17879 883.5 -5.5 493 17883 done -0.56 - - 2298 - 2.22 0.028 1938 -655.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
18222 902.5 -5.4 499 18227 roll -0.56 - - 2298 - 2.20 0.043 539 -635.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
18281 906.4 -5.7 500 18287 done -0.56 0.05 0.179 2311 260.0 2.22 0.028 2001 658.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
18641 926.7 -5.7 506 18643 done -0.56 - - 2311 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18941 944.9 -6.1 511 18942 done -0.56 - - 2311 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19242 962.2 -5.8 516 19243 done -0.56 - - 2311 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19542 978.0 -5.2 521 19543 done -0.56 - - 2311 - - - 2002 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19842 begin apogee
19847 992.3 -4.8 526 19971 done -0.19 0.30 0.095 2429 393.3 - - 1651 - - 120.20 1.645 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 26.38 - 23.44
19972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19972 begin climb
19974 996.0 - 528 20109 done 0.37 0.47 0.060 2613 391.5 - - 1651 - 146.6 130.95 1.612 2333 -4.6 0.313 - - - - - - 24.52 - 22.10
20372 974.3 7.7 535 20378 roll 0.22 0.20 0.135 2553 -300.0 2.38 0.033 3095 606.7 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.82 24.94 -
20469 970.4 7.6 536 20474 done 0.09 0.15 0.135 2516 -246.7 2.38 0.033 1655 -605.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.08 25.18 -
20782 954.2 4.3 542 20788 roll 0.09 - - 2515 - 2.35 0.034 3112 620.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.65 -
20880 951.1 4.6 543 20884 done 0.09 - - 2524 - 2.33 0.033 1664 -621.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.73 -
21192 932.9 5.3 549 21198 roll 0.09 - - 2524 - 2.33 0.034 3116 623.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.93 -
21280 929.4 5.5 550 21285 done 0.09 0.08 0.157 2509 -187.5 2.33 0.033 1651 -628.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.86 25.97 -
21603 913.2 4.4 556 21608 roll 0.09 - - 2509 - 2.33 0.034 3113 627.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.08 -
21690 910.3 4.5 557 21695 done 0.09 - - 2517 - 2.30 0.034 1653 -634.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.10 -
22013 894.7 4.3 563 22019 roll 0.09 - - 2517 - 2.30 0.033 3108 632.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.17 -
22090 891.9 4.3 564 22094 done 0.09 - - 2527 - 2.28 0.033 1658 -636.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.19 -
22423 875.9 4.6 570 22428 roll 0.09 - - 2527 - 2.30 0.034 3119 635.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.24 -
22501 872.9 4.7 571 22506 done 0.09 0.08 0.155 2510 -212.5 2.30 0.033 1649 -639.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
22834 859.3 3.7 577 22910 roll 0.09 - - 2510 - 2.42 0.034 3102 600.4 228.3 69.78 1.545 1999 -4.7 0.290 - - - - - - - 24.74 23.71
22982 854.2 3.9 579 23054 done 0.09 - - 2516 - 2.35 0.032 1657 -614.9 302.9 67.32 1.522 1695 -4.5 0.281 - - - - - - - 25.30 23.38
23364 836.0 4.2 586 23370 roll 0.20 0.10 0.099 2571 550.0 2.33 0.033 3099 618.9 302.9 - - 1688 - - - - - - - - 25.51 25.53 -
23452 832.2 4.7 587 23456 done 0.28 - - 2572 - 2.33 0.033 1653 -620.6 302.9 - - 1687 - - - - - - - - - 25.63 -
23774 808.5 6.8 593 23779 roll 0.28 - - 2572 - 2.30 0.032 3110 633.5 302.9 - - 1686 - - - - - - - - - 25.89 -
23821 808.5 6.8 593 23825 done 0.28 - - 2579 - 2.30 0.033 1660 -630.4 302.9 - - 1686 - - - - - - - - - 25.91 -
24124 782.5 7.5 598 24129 roll 0.28 - - 2579 - 2.30 0.033 3115 632.6 302.9 - - 1686 - - - - - - - - - 26.05 -
24161 782.5 7.5 598 24166 done 0.28 0.05 0.187 2570 -180.0 2.30 0.034 1661 -632.2 302.9 - - 1685 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
24476 758.0 6.8 604 24480 roll 0.28 - - 2570 - 2.22 0.034 3115 655.0 302.9 - - 1686 - - - - - - - - - 26.15 -
24534 753.5 6.9 605 24540 done 0.28 - - 2577 - 2.30 0.033 1654 -635.2 302.9 - - 1685 - - - - - - - - - 26.16 -
24895 727.4 7.3 611 24900 roll 0.28 - - 2577 - 2.25 0.033 3102 643.6 302.9 - - 1684 - - - - - - - - - 26.23 -
24962 722.5 7.5 612 24966 done 0.28 - - 2585 - 2.28 0.034 1653 -635.5 302.9 - - 1684 - - - - - - - - - 26.24 -
25306 694.9 7.8 618 25310 roll 0.28 - - 2585 - 2.25 0.033 3107 646.2 302.9 - - 1684 - - - - - - - - - 26.28 -
25364 689.8 7.9 619 25371 done 0.28 0.08 0.148 2567 -225.0 2.28 0.034 1652 -638.2 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
25726 666.3 6.4 625 25731 roll 0.28 - - 2567 - 2.20 0.033 3109 662.3 302.9 - - 1684 - - - - - - - - - 26.32 -
25792 662.8 6.5 626 25796 done 0.28 - - 2573 - 2.28 0.033 1650 -639.9 302.9 - - 1684 - - - - - - - - - 26.32 -
26124 639.1 6.8 632 26130 roll 0.28 - - 2573 - 2.28 0.033 3109 639.9 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.34 -
26204 634.6 6.9 633 26209 done 0.28 - - 2581 - 2.28 0.033 1649 -640.4 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.35 -
26544 607.6 7.5 639 26550 roll 0.28 - - 2581 - 2.28 0.032 3111 641.2 302.9 - - 1684 - - - - - - - - - 26.37 -
26622 602.9 7.6 640 26627 done 0.28 0.05 0.172 2570 -220.0 2.28 0.032 1648 -641.7 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
26955 580.4 6.3 646 26961 roll 0.28 - - 2569 - 2.28 0.032 3122 646.5 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.39 -
27015 576.3 6.4 647 27020 done 0.28 - - 2576 - 2.28 0.033 1659 -641.7 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.39 -
27374 554.1 6.0 653 27380 roll 0.28 - - 2576 - 2.28 0.033 3120 640.8 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.40 -
27423 554.1 6.0 653 27427 done 0.28 - - 2584 - 2.28 0.033 1658 -641.2 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.40 -
27724 533.6 5.8 658 27730 roll 0.28 - - 2584 - 2.28 0.033 3121 641.7 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.41 -
27772 533.6 5.8 658 27777 done 0.28 0.08 0.141 2564 -250.0 2.28 0.033 1658 -641.7 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
28075 516.3 4.7 663 28082 roll 0.35 0.10 0.093 2628 640.0 2.25 0.034 3111 645.8 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.44 26.41 -
28113 516.3 4.7 663 28117 done 0.43 0.05 0.178 2620 -160.0 2.28 0.034 1649 -641.2 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
28425 490.5 7.1 669 28431 roll 0.43 - - 2619 - 2.28 0.032 3116 643.4 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.43 -
28473 490.5 7.1 669 28477 done 0.43 - - 2628 - 2.28 0.033 1653 -641.7 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.42 -
28775 461.9 8.3 674 28781 roll 0.43 - - 2628 - 2.28 0.032 3121 643.9 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.43 -
28837 456.4 8.6 675 28842 done 0.43 0.03 0.164 2625 -100.0 2.25 0.034 1664 -647.6 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
29196 426.1 8.4 681 29201 roll 0.43 - - 2625 - 2.22 0.033 3111 651.8 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.44 -
29245 426.1 8.4 681 29254 done 0.43 - - 2633 - 2.25 0.034 1658 -645.8 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.44 -
29555 392.6 9.4 687 29561 roll 0.43 - - 2633 - 2.25 0.033 3109 644.9 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.44 -
29603 392.6 9.4 687 29608 done 0.43 0.08 0.147 2615 -225.0 2.25 0.034 1659 -644.4 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
29906 362.9 7.9 692 29911 roll 0.43 - - 2615 - 2.25 0.033 3108 644.0 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.44 -
29943 362.9 7.9 692 29947 done 0.43 - - 2623 - 2.25 0.033 1659 -644.0 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.44 -
30255 336.2 7.6 698 30261 roll 0.43 - - 2623 - 2.25 0.033 3109 644.4 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.44 -
30293 336.2 7.6 698 30297 done 0.43 - - 2632 - 2.25 0.034 1660 -644.0 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.44 -
30606 307.6 8.2 704 30607 done 0.43 - - 2632 - - - 1658 - 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
30905 283.8 7.8 712 30911 roll 0.43 - - 2632 - 2.25 0.033 3112 646.2 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.45 -
30975 278.9 7.9 714 30981 done 0.43 0.08 0.146 2613 -237.5 2.25 0.034 1658 -646.2 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
31296 256.9 6.6 725 31302 roll 0.43 - - 2613 - 2.22 0.033 3105 651.8 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.46 -
31343 254.9 6.6 726 31347 done 0.43 - - 2620 - 2.25 0.033 1654 -644.9 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.45 -
31646 232.4 7.0 736 31651 roll 0.43 - - 2620 - 2.22 0.033 3104 653.2 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.46 -
31695 230.1 7.2 737 31704 done 0.43 - - 2630 - 2.25 0.033 1651 -645.8 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.46 -
32005 206.7 7.2 748 32011 roll 0.43 - - 2630 - 2.28 0.033 3121 644.7 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.46 -
32053 204.4 7.4 749 32058 done 0.43 0.05 0.176 2618 -240.0 2.28 0.033 1653 -643.9 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
32356 184.7 5.5 759 32362 roll 0.49 0.08 0.112 2673 687.5 2.25 0.033 3107 646.2 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
32424 179.3 7.1 761 32431 done 0.49 0.12 0.126 2640 -275.0 2.25 0.034 1657 -644.4 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
32746 156.0 6.8 772 32751 roll 0.49 - - 2639 - 2.25 0.033 3109 645.3 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.46 -
32813 151.5 7.2 774 32817 done 0.49 - - 2647 - 2.25 0.033 1656 -645.8 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.46 -
33116 129.5 7.1 789 33121 roll 0.49 - - 2647 - 2.22 0.032 3103 651.8 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.47 -
33163 126.5 7.2 791 33168 done 0.49 0.05 0.175 2636 -220.0 2.25 0.033 1651 -645.3 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
33466 107.8 6.1 806 33472 roll 0.54 0.08 0.109 2692 700.0 2.25 0.033 3111 648.9 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.50 26.47 -
33533 102.0 8.8 809 33538 done 0.54 0.12 0.126 2658 -283.3 2.25 0.033 1658 -645.8 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
33836 80.3 6.4 824 33841 roll 0.54 - - 2658 - 2.22 0.033 3108 653.2 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.47 -
33916 74.6 7.2 831 33925 done 0.54 - - 2665 - 2.25 0.033 1655 -645.8 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.46 -
34225 54.1 6.6 862 34235 roll 0.54 - - 2666 - 2.25 0.032 3109 646.2 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.47 -
34276 50.6 7.4 867 34286 done 0.54 0.05 0.116 2652 -280.0 2.25 0.032 1654 -646.7 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
34586 33.8 5.0 898 34596 roll 0.63 0.10 0.093 2718 660.0 2.22 0.033 3103 652.7 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.48 26.47 -
34676 26.3 8.7 907 34685 done 0.63 0.12 0.122 2678 -333.3 2.25 0.033 1651 -645.3 302.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
34985 7.8 5.8 938 34995 roll 0.63 - - 2678 - 2.25 0.032 3111 648.9 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.47 -
35056 3.5 6.4 945 35065 done 0.63 - - 2686 - 2.25 0.031 1652 -648.4 302.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.47 -
35073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35074 begin surface coast
35115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35115 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.23 6.62 0.041 148 22.4 0.52 0.034 2022 -5969.2 305.89 - - 1684 - - - - - - - -