OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.31 of 350.00 AH used of 24V (86.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.47 - - 102 - - - 2672 - -194.6 -80.97 - 2631 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -7.9 14 137 roll -0.47 10.12 0.404 2323 219.5 1.88 0.129 3717 555.9 -194.6 -15.73 - 3515 -56.2 - - - - - - - 14.38 14.61 14.83
154 21.2 -31.8 22 161 done -0.32 0.20 0.223 2379 280.0 1.67 0.047 2642 -643.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
470 67.2 -13.0 49 475 roll -0.31 - - 2378 - 1.60 0.056 1612 -643.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.73 -
622 79.3 -7.9 56 628 done -0.36 - - 2378 - 1.75 0.093 2636 585.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.75 -
936 106.3 -7.8 72 938 done -0.53 0.20 0.140 2309 -345.0 - - 2638 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.79 - -
1237 130.9 -7.6 87 1242 roll -0.60 - - 2308 - 1.58 0.057 1617 -646.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
1249 130.9 -7.6 87 1255 done -0.67 0.10 0.152 2242 -660.0 1.73 0.096 2654 599.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.85 14.82 -
1563 182.4 -18.2 103 1569 roll -0.58 0.17 0.234 2294 305.9 1.65 0.054 1622 -625.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
1616 188.5 -16.2 105 1622 done -0.52 - - 2291 - 1.73 0.093 2636 586.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.82 -
1930 227.9 -12.3 121 1932 done -0.50 0.12 0.247 2324 275.0 - - 2638 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.78 - -
2232 253.2 -7.8 136 2233 done -0.53 - - 2323 - - - 2638 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2531 273.1 -6.2 151 2532 done -0.57 - - 2324 - - - 2638 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2831 294.3 -7.9 166 2832 done -0.61 - - 2324 - - - 2638 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3131 322.1 -9.8 181 3133 done -0.65 0.12 0.128 2251 -608.3 - - 2638 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.95 - -
3431 364.3 -13.2 196 3433 done -0.60 0.15 0.229 2291 266.7 - - 2637 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.83 - -
3731 387.6 -7.5 211 3732 done -0.60 - - 2292 - - - 2634 - -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4031 415.8 -10.2 226 4036 roll -0.61 - - 2292 - 1.58 0.058 1622 -640.5 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.94 -
4063 418.1 -10.1 227 4070 done -0.63 - - 2289 - 1.75 0.096 2644 584.0 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
4378 447.7 -7.8 243 4379 done -0.64 - - 2292 - - - 2644 - -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4680 468.2 -7.0 258 4686 roll -0.66 - - 2288 - 1.60 0.060 1621 -639.4 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.93 -
4758 473.1 -7.5 261 4765 done -0.69 - - 2287 - 1.70 0.099 2642 600.6 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.89 -
5063 503.6 -10.5 277 5065 done -0.71 - - 2287 - - - 2642 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5364 531.4 -7.9 292 5365 done -0.73 - - 2287 - - - 2642 - -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5666 551.6 -6.8 307 5671 roll -0.76 0.12 0.132 2212 -625.0 1.85 0.109 3714 579.5 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - 14.95 14.87 -
5693 554.0 -7.6 308 5698 done -0.78 - - 2212 - 1.67 0.056 2642 -641.9 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.97 -
6011 601.1 -15.2 324 6017 roll -0.72 0.12 0.252 2251 325.0 1.60 0.058 1616 -641.2 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
6060 605.6 -14.6 325 6065 done -0.69 - - 2246 - 1.70 0.099 2634 598.8 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.88 -
6378 643.0 -10.4 336 6379 done -0.69 - - 2246 - - - 2634 - -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6678 668.0 -7.8 346 6684 roll -0.69 - - 2246 - 1.60 0.061 1615 -636.9 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.92 -
6736 670.8 -7.8 347 6742 done -0.69 - - 2241 - 1.73 0.098 2642 593.6 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.88 -
7041 698.7 -9.0 358 7046 roll -0.69 - - 2241 - 1.62 0.064 1616 -633.3 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.91 -
7077 701.7 -9.1 359 7083 done -0.69 0.12 0.237 2270 241.7 1.70 0.102 2625 593.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.82 14.87 -
7408 727.6 -7.9 370 7413 roll -0.71 - - 2265 - 1.90 0.119 3715 573.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.84 -
7460 730.7 -8.2 371 7465 done -0.74 - - 2265 - 1.73 0.063 2637 -623.1 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.92 -
7775 757.2 -7.7 382 7780 roll -0.76 - - 2265 - 1.62 0.067 1609 -634.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.90 -
7889 764.6 -7.8 385 7895 done -0.79 - - 2260 - 1.73 0.108 2620 584.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.84 -
8205 790.7 -7.9 396 8210 roll -0.81 - - 2260 - 1.62 0.069 1607 -625.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.88 -
8243 793.4 -7.8 397 8248 done -0.83 0.12 0.143 2199 -508.3 1.75 0.109 2631 585.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.89 14.83 -
8573 831.9 -11.6 408 8578 roll -0.79 0.12 0.256 2235 300.0 1.65 0.066 1604 -622.4 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 14.74 14.87 -
8687 840.7 -9.8 411 8693 done -0.78 - - 2230 - 1.73 0.110 2607 579.8 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.82 -
9000 868.8 -8.6 422 9001 done -0.78 - - 2230 - - - 2607 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9300 896.6 -9.7 432 9301 done -0.78 - - 2230 - - - 2607 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9600 925.6 -9.7 442 9606 roll -0.78 - - 2230 - 1.62 0.070 1601 -621.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.86 -
9642 928.7 -9.7 443 9648 done -0.78 - - 2224 - 1.73 0.112 2605 580.3 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.81 -
9967 960.2 -9.4 454 9968 done -0.78 - - 2224 - - - 2611 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10266 988.7 -9.4 464 10271 roll -0.78 - - 2224 - 1.62 0.073 1605 -621.0 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.85 -
10297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10297 begin apogee
10304 991.8 -9.5 465 10510 roll -0.25 0.57 0.185 2401 310.5 - - 2496 - - 199.02 1.858 2715 -3.8 0.379 - - - - - - 14.71 - 13.33
10511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10511 begin climb
10513 1003.1 - 472 10733 done 0.47 0.68 0.093 2641 352.9 - - 2497 - 194.6 213.68 1.828 1924 -3.7 0.377 - - - - - - 14.07 - 13.23
11046 951.4 13.5 490 11047 done 0.37 - - 2641 - - - 2497 - 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11346 909.7 13.9 500 11353 roll 0.28 0.20 0.290 2589 -260.0 1.90 0.112 3563 561.1 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.48 14.60 -
11436 901.3 13.5 502 11444 done 0.20 0.10 0.256 2557 -320.0 1.77 0.065 2513 -593.2 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.52 14.68 -
11742 870.1 9.0 513 11743 done 0.19 - - 2556 - - - 2512 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12041 844.5 8.3 523 12046 roll 0.17 - - 2556 - 1.88 0.125 3565 560.1 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.72 -
12108 838.9 8.7 525 12113 done 0.15 - - 2561 - 1.75 0.068 2503 -606.9 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.79 -
12437 813.8 7.4 536 12456 roll 0.14 - - 2564 - 1.77 0.081 1440 -600.6 211.6 13.57 1.584 1853 -2.7 0.253 - - - - - - - 14.69 14.15
12503 809.0 7.4 538 12534 done 0.14 - - 2564 - 1.85 0.105 2503 574.6 228.6 25.30 1.525 1785 -2.7 0.265 - - - - - - - 14.67 13.92
12862 779.2 8.5 550 12864 done 0.13 0.12 0.266 2535 -241.7 - - 2503 - 228.6 - - 1770 - - - - - - - - 14.57 - -
13163 761.2 5.6 560 13298 roll 0.18 - - 2535 - 1.98 0.119 3563 535.4 311.1 124.68 1.323 1443 -2.6 0.280 - - - - - - - 14.13 13.65
13330 753.1 5.2 565 13486 done 0.26 0.12 0.145 2582 391.7 1.80 0.065 2499 -591.1 410.3 145.00 1.232 1041 -2.8 0.315 - - - - - - 14.31 14.31 13.57
13800 716.6 7.8 581 13805 roll 0.28 - - 2589 - 1.77 0.077 1440 -598.3 412.9 - - 1026 - - - - - - - - - 14.53 -
13843 713.9 7.8 582 13848 done 0.31 - - 2589 - 1.88 0.103 2504 566.0 416.7 - - 1025 - - - - - - - - - 14.52 -
14167 685.8 8.7 593 14173 roll 0.33 - - 2584 - 1.88 0.117 3561 562.2 416.7 - - 1024 - - - - - - - - - 14.62 -
14215 682.2 9.0 594 14220 done 0.35 - - 2590 - 1.75 0.063 2497 -608.0 416.7 - - 1023 - - - - - - - - - 14.69 -
14535 654.4 7.6 605 14557 roll 0.37 - - 2597 - 1.80 0.078 1442 -586.1 425.0 15.68 1.409 981 -2.7 0.231 - - - - - - - 14.62 14.07
14615 649.8 7.4 607 14649 done 0.40 - - 2597 - 1.85 0.099 2509 576.8 443.2 27.23 1.358 907 -2.7 0.242 - - - - - - - 14.62 13.96
14957 622.6 7.5 619 14981 roll 0.43 - - 2597 - 1.95 0.117 3557 537.4 457.2 16.33 1.373 848 -3.6 0.304 - - - - - - - 14.50 14.03
14998 620.2 7.6 620 15010 done 0.46 0.12 0.145 2653 466.7 1.77 0.061 2492 -601.7 467.1 4.40 1.010 815 -7.5 0.856 - - - - - - 14.55 14.56 13.94
15324 567.1 17.2 634 15334 roll 0.41 - - 2661 - 1.80 0.073 1424 -593.3 467.1 2.20 0.396 815 - - - - - - - - - 14.66 13.73
15402 557.7 15.5 637 15411 done 0.38 0.17 0.238 2616 -264.7 1.85 0.098 2493 577.8 467.1 - - 822 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
15707 521.9 10.9 653 15713 roll 0.39 - - 2616 - 1.88 0.111 3560 567.6 467.1 - - 823 - - - - - - - - - 14.68 -
15744 519.1 11.2 654 15751 done 0.39 - - 2618 - 1.75 0.060 2488 -612.6 467.1 - - 822 - - - - - - - - - 14.74 -
16050 484.2 9.4 670 16055 roll 0.40 - - 2625 - 1.70 0.073 1442 -615.3 467.1 - - 822 - - - - - - - - - 14.76 -
16097 480.5 8.9 672 16103 done 0.42 - - 2625 - 1.80 0.096 2494 584.4 467.1 - - 822 - - - - - - - - - 14.73 -
16415 449.7 10.1 688 16421 roll 0.42 - - 2625 - 1.90 0.109 3554 557.9 467.1 - - 822 - - - - - - - - - 14.72 -
16433 449.7 10.1 688 16439 done 0.42 - - 2632 - 1.73 0.060 2492 -613.9 467.1 - - 822 - - - - - - - - - 14.80 -
16738 409.2 13.6 704 16744 roll 0.42 - - 2640 - 1.70 0.072 1442 -617.6 467.1 - - 822 - - - - - - - - - 14.78 -
16825 399.2 12.1 708 16830 done 0.42 - - 2640 - 1.80 0.097 2494 584.4 467.1 - - 822 - - - - - - - - - 14.75 -
17142 363.8 9.5 724 17143 done 0.40 - - 2640 - - - 2494 - 467.1 - - 822 - - - - - - - - - - -
17444 336.7 9.6 739 17449 roll 0.39 - - 2640 - 1.85 0.107 3561 576.8 467.1 - - 822 - - - - - - - - - 14.76 -
17467 334.0 10.1 740 17473 done 0.38 0.12 0.240 2615 -208.3 1.75 0.058 2479 -618.3 467.1 - - 822 - - - - - - - - 14.70 14.82 -
17790 304.5 9.7 756 17791 done 0.42 - - 2615 - - - 2481 - 467.1 - - 822 - - - - - - - - - - -
18093 279.1 7.2 771 18139 roll 0.48 - - 2615 - 1.67 0.061 1448 -618.6 491.2 40.12 1.009 711 -2.8 0.142 - - - - - - - 14.62 14.12
18167 275.1 6.6 774 18234 done 0.55 0.15 0.121 2687 480.0 1.77 0.087 2494 591.0 537.9 61.50 1.094 527 -3.0 0.140 - - - - - - 14.64 14.60 13.85
18532 217.3 16.9 793 18534 done 0.51 0.12 0.237 2656 -258.3 - - 2494 - 537.9 - - 513 - - - - - - - - 14.51 - -
18832 180.0 11.4 808 18833 done 0.53 - - 2656 - - - 2494 - 537.9 - - 513 - - - - - - - - - - -
19133 150.5 8.5 823 19138 roll 0.57 - - 2656 - 1.70 0.063 1441 -619.4 537.9 - - 513 - - - - - - - - - 14.73 -
19165 148.6 8.3 824 19171 done 0.60 - - 2656 - 1.77 0.086 2492 593.8 537.9 - - 513 - - - - - - - - - 14.67 -
19480 123.7 7.4 840 19505 roll 0.65 0.12 0.136 2733 641.7 1.90 0.103 3552 557.9 555.0 17.80 0.926 446 -3.8 0.093 - - - - - - 14.77 14.62 14.17
19517 121.8 8.0 841 19526 done 0.68 0.12 0.259 2711 -183.3 1.73 0.057 2488 -615.0 555.0 - - 442 - - - - - - - - 14.56 14.68 -
19823 74.3 11.4 857 19829 roll 0.68 - - 2715 - 1.67 0.067 1447 -623.4 555.0 - - 441 - - - - - - - - - 14.69 -
19921 66.5 9.4 861 19928 done 0.70 - - 2715 - 1.75 0.088 2483 592.0 555.0 - - 441 - - - - - - - - - 14.64 -
20227 42.2 10.0 881 20233 roll 0.85 0.12 0.164 2763 400.0 1.65 0.055 1442 -630.9 555.0 - - 441 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
20462 15.6 11.3 912 20469 done 1.02 0.17 0.139 2830 394.1 1.75 0.086 2471 588.0 555.0 - - 441 - - - - - - - - 14.73 14.69 -
20566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20566 begin surface coast
20583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20583 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.34 7.30 0.052 115 -371.9 0.32 0.115 2660 590.6 558.55 - - 442 - - - - - - - -