LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.69 of 91.80 AH used of 24V (80.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.77 of 61.20 AH used of 10V (85.68% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2376 - -127.1 -35.20 - 2539 - - - - - - - - - - -
52 - -5.0 7 96 roll -0.89 12.60 0.197 2158 165.4 2.92 0.111 949 -488.7 -127.1 -23.35 - 3118 -24.8 - - - - - - - - - -
202 - -8.9 33 206 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.088 2375 495.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
512 - -7.9 64 516 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.101 947 -489.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
652 - -8.2 78 656 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.090 2375 495.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
962 - -7.6 109 966 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.103 951 -491.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1037 - -8.3 116 1041 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.090 2375 499.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1342 - -7.9 147 1346 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.103 952 -490.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1462 - -8.2 159 1466 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 2375 499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1772 - -7.6 190 1776 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.102 951 -491.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1872 - -7.4 200 1876 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.090 2379 501.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2182 - -6.3 217 2186 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.101 944 -491.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2262 - -6.8 221 2266 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.088 2377 502.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2582 - -6.8 237 2586 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.102 949 -492.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2642 - -7.2 240 2646 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.089 2374 503.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2962 - -7.4 256 2966 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.102 947 -492.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3037 - -7.5 259 3041 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.089 2379 502.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3342 - -7.5 275 3346 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.104 951 -492.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3437 - -7.8 279 3441 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.089 2377 503.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3742 - -7.4 295 3746 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.103 952 -491.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3862 - -7.3 301 3866 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 2378 500.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4202 - -7.3 312 4206 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.106 948 -489.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4302 - -7.9 314 4306 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 2375 500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4642 - -6.7 323 4646 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.108 951 -487.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4737 - -6.8 325 4741 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2374 499.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5042 - -6.2 333 5046 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.108 951 -487.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5122 - -6.2 335 5126 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2374 499.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5442 - -6.3 343 5446 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.109 951 -487.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5537 - -7.0 345 5541 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2373 498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5842 - -6.3 353 5846 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.109 953 -486.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5937 - -7.4 355 5941 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2375 498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6242 - -6.5 363 6246 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.108 952 -487.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6342 - -6.4 365 6346 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 2376 499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6682 - -5.8 374 6686 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.110 945 -485.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6772 - -5.9 376 6776 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.096 2376 496.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7082 - -6.0 384 7086 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.110 952 -487.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7182 - -6.7 386 7186 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.096 2379 495.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7522 - -6.1 395 7526 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.109 952 -488.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7622 - -6.5 397 7626 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.096 2379 495.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7962 - -6.4 406 7966 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.109 945 -486.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8062 - -6.7 408 8066 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.096 2376 496.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8402 - -6.3 417 8406 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.108 949 -488.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8497 - -7.3 419 8501 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.095 2381 497.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8802 - -6.8 427 8806 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.108 945 -486.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8887 - -6.8 429 8891 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.095 2376 496.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9202 - -6.3 437 9206 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.109 953 -487.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9292 - -6.8 439 9296 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.097 2379 495.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9602 - -5.9 447 9606 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.110 946 -485.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9702 - -6.0 449 9706 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.097 2375 496.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10042 - -5.6 458 10046 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.110 952 -487.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10162 - -6.0 461 10166 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.097 2378 495.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10482 - -5.4 469 10486 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.112 951 -483.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10582 - -6.1 471 10586 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.098 2375 494.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10922 - -5.2 480 10926 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.111 953 -487.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11027 - -5.9 482 11031 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.099 2375 493.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11362 - -5.2 491 11366 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.113 949 -483.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11457 - -5.7 493 11461 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.099 2376 492.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11762 - -5.6 501 11766 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.112 950 -483.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11832 - -5.7 502 11836 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.099 2376 491.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12162 - -5.5 511 12166 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.112 949 -483.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12257 - -5.7 513 12261 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.100 2375 491.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12562 - -5.4 521 12566 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.111 948 -483.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12637 - -5.3 522 12641 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.100 2377 492.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12962 - -5.0 531 12966 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.111 949 -484.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13042 - -4.9 533 13046 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.098 2378 492.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13362 - -5.5 541 13366 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.110 953 -488.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13452 - -5.9 543 13456 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.097 2376 494.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13762 - -5.2 551 13766 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.110 953 -487.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13832 - -4.9 552 13836 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.096 2376 494.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14162 - -5.0 561 14166 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.107 946 -489.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14242 - -5.0 563 14246 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.097 2381 494.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14562 - -5.1 571 14566 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.107 951 -489.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14652 - -5.5 573 14656 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.095 2376 494.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14962 - -4.9 581 14966 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.105 952 -491.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15052 - -5.4 583 15056 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.094 2381 496.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15362 - -4.9 591 15366 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.105 952 -492.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15447 - -4.4 593 15451 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 2377 500.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15762 - 4.7 601 15881 done -0.31 0.65 0.121 2288 200.0 - - 2376 - - 112.50 1.447 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
15882 - 2.0 604 15996 roll 0.89 1.27 0.092 2550 206.3 2.53 0.128 3518 451.4 127.1 109.30 1.417 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16052 - 8.7 608 16056 done 0.89 - - 2550 - 3.00 0.110 2099 -473.0 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16362 - 8.1 616 16366 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.120 3515 467.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16417 - 9.9 617 16421 done 0.89 - - 2550 - 2.97 0.110 2095 -478.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16722 - 7.7 625 16760 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17082 - 7.1 634 17086 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.118 3514 473.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17207 - 8.1 637 17211 done 0.89 - - 2550 - 2.97 0.112 2095 -477.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17522 - 7.5 645 17526 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.118 3514 473.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17577 - 9.0 646 17581 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.111 2100 -479.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17882 - 7.6 654 17920 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18242 - 7.7 663 18246 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.117 3514 476.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18352 - 7.6 665 18356 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.110 2099 -479.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18682 - 7.0 674 18686 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.116 3514 476.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18742 - 8.3 675 18746 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.110 2100 -479.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19082 - 7.3 684 19086 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.115 3517 477.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19142 - 9.0 685 19146 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.111 2100 -480.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19482 - 7.4 694 19486 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.117 3518 477.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19542 - 8.9 695 19546 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.110 2100 -480.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19882 - 7.5 704 19886 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.117 3520 478.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19942 - 8.9 705 19946 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.110 2101 -481.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20282 - 7.6 714 20286 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.116 3515 479.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20347 - 8.7 715 20351 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.110 2095 -481.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20682 - 7.0 724 20686 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.115 3518 479.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20752 - 8.2 725 20756 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.110 2097 -481.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21082 - 7.3 734 21086 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.115 3514 480.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21142 - 8.8 735 21146 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.108 2100 -484.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21482 - 6.2 744 21486 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.114 3518 480.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21542 - 7.7 745 21546 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.107 2100 -485.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21882 - 6.8 754 21886 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.114 3518 480.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21947 - 7.4 755 21951 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.108 2099 -486.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22282 - 6.6 764 22286 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.113 3518 481.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22347 - 7.9 765 22351 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.108 2099 -486.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22682 - 7.1 774 22720 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23042 - 7.3 783 23046 roll 0.89 - - 2551 - 2.95 0.113 3518 481.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23152 - 8.8 785 23156 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.109 2100 -485.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23482 - 7.0 794 23486 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.114 3518 480.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23537 - 7.4 795 23541 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.108 2100 -485.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23842 - 7.2 803 23880 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24202 - 7.3 812 24206 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.114 3517 480.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24317 - 6.0 814 24321 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.110 2100 -485.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24642 - 6.9 823 24680 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25002 - 7.3 832 25006 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.114 3515 479.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25117 - 6.5 834 25121 done 0.89 - - 2551 - 2.92 0.110 2100 -484.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25422 - 7.1 845 25426 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.115 3515 479.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25497 - 6.5 848 25501 done 0.89 - - 2551 - 2.92 0.110 2101 -484.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25802 - 6.8 864 25820 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26122 - 6.7 880 26126 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.114 3514 479.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26222 - 7.1 885 26226 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.110 2101 -483.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26542 - 6.9 901 26560 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26862 - 6.4 917 26866 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.112 3520 481.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26977 - 6.1 922 26981 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.107 2097 -487.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27282 - 6.2 938 27300 done 0.89 - - 2550 - - - 2097 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27602 - 5.9 958 27611 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.113 3510 475.8 130.0 4.30 1.017 2067 -4.0 - - - - - - - - - -
27717 - 6.9 969 27721 done 0.89 - - 2550 - 2.92 0.107 2094 -484.9 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28022 - 5.6 1000 28036 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.111 3514 473.3 142.4 10.02 0.954 2016 -5.1 - - - - - - - - - -
28097 - 6.0 1007 28101 done 0.91 - - 2551 - 2.92 0.107 2095 -486.0 142.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28402 - 5.7 1038 28421 done 0.91 - - 2550 - - - 2095 - 153.6 8.90 0.935 1970 -5.2 - - - - - - - - - -
28722 - 6.1 1070 28726 roll 0.92 - - 2550 - 2.97 0.114 3515 478.1 153.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28802 - 5.8 1078 28811 done 0.92 - - 2550 - 2.92 0.108 2094 -486.6 158.9 4.38 0.963 1949 -4.8 - - - - - - - - - -
29112 - 6.0 1109 29120 done 0.93 - - 2550 - - - 2094 - 159.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29422 - 6.4 1140 29426 roll 0.93 - - 2550 - 3.00 0.116 3517 474.3 159.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29517 - 6.1 1149 29521 done 0.93 - - 2550 - 2.95 0.110 2095 -482.0 159.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29822 - 6.9 1183 29826 roll 0.93 - - 2550 - 2.97 0.117 3514 477.8 159.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29867 - 7.4 1192 29871 done 0.93 - - 2550 - 2.92 0.110 2100 -484.2 159.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -