Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.97 of 100.00 AH used of 24V (79.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.46 of 61.20 AH used of 10V (84.54% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 71.5 m at 800.3 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.85 - - 73 - - - 2403 - -146.6 -62.03 - 3155 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.3 3 110 roll -0.85 12.10 0.173 2220 177.4 2.58 0.083 3760 526.0 -146.6 -6.10 - 3416 -42.8 - - - - - - - - - -
278 28.4 -13.9 11 285 done -0.85 - - 2220 - 2.47 0.047 2404 -549.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
594 49.7 -7.2 27 598 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 985 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
636 52.7 -6.7 29 641 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.049 2389 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
963 72.4 -9.5 45 965 done -0.85 - - 2220 - - - 2389 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1273 109.3 -11.6 60 1277 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 976 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1311 113.2 -10.4 62 1315 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2399 551.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1637 143.6 -7.8 78 1641 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.063 985 -543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1698 147.9 -7.7 81 1703 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2401 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2023 174.6 -8.6 97 2028 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 985 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2068 178.8 -9.8 99 2072 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2401 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2393 212.4 -10.6 115 2394 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2702 241.8 -8.6 130 2706 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 985 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2740 245.3 -8.9 132 2745 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2401 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3066 274.8 -9.2 148 3067 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3375 303.9 -9.6 163 3379 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 982 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3414 308.1 -11.0 165 3418 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2408 552.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3740 339.9 -10.0 181 3741 done -0.85 - - 2220 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4049 371.6 -10.2 196 4053 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 977 -540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4088 375.6 -11.3 198 4092 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.055 2401 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4413 404.4 -7.7 214 4414 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4723 426.0 -7.3 229 4727 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.066 982 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4794 431.4 -7.0 232 4798 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2397 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5115 454.5 -7.2 248 5116 done -0.85 - - 2220 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5424 477.2 -7.5 263 5428 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.065 979 -545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5507 483.9 -8.2 267 5512 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2398 550.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5833 508.3 -7.1 283 5834 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6142 528.7 -6.6 298 6146 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.066 984 -543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6191 532.0 -6.9 300 6196 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.052 2402 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6512 553.7 -7.1 316 6517 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.063 984 -545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6551 556.5 -7.5 318 6555 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2404 550.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6876 580.1 -7.7 334 6877 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7185 606.2 -7.9 349 7186 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7495 630.7 -7.4 364 7496 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7805 651.0 -6.5 379 7809 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.065 979 -544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7836 653.4 -7.6 380 7843 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.053 2397 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8152 673.9 -5.1 396 8157 roll -0.85 - - 2220 - 2.58 0.064 984 -547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8218 677.9 -6.1 399 8222 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.051 2404 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8545 704.5 -7.2 415 8549 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.066 982 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8678 712.8 -6.9 421 8682 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2405 551.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9004 736.2 -5.7 437 9009 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 985 -542.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9149 744.3 -4.7 443 9155 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2403 549.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9464 756.9 -4.4 459 9468 roll -0.85 - - 2220 - 2.58 0.081 3768 529.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9536 760.2 -3.9 462 9540 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.057 2399 -541.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9857 770.3 -3.7 478 9858 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10166 791.1 -8.0 493 10167 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10475 821.4 -10.9 508 10479 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.079 985 -529.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10518 824.6 -6.7 510 10522 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.064 2398 543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10845 845.2 -6.7 526 10846 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11155 861.2 -3.4 541 11159 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.091 3765 521.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11291 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11292 begin apogee
11300 861.1 - 547 11425 done -0.31 0.55 0.100 2335 209.1 - - 2206 - - 122.88 1.297 2817 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
11426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11427 begin climb
11428 861.1 - 553 11559 roll 0.85 1.27 0.105 2588 199.2 2.85 0.079 779 -500.7 146.6 121.57 1.261 2218 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
11654 848.0 8.1 563 11661 done 0.85 - - 2588 - 2.67 0.057 2197 531.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11970 825.5 7.4 579 11975 roll 0.85 - - 2588 - 2.72 0.084 3613 520.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12046 819.7 7.3 582 12053 done 0.85 - - 2588 - 2.67 0.061 2199 -529.6 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12362 794.8 8.4 598 12366 roll 0.85 - - 2588 - 2.70 0.079 784 -524.1 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12406 791.2 7.4 600 12411 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.058 2201 540.8 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12727 773.6 3.3 616 12816 roll 0.95 0.15 0.064 2632 293.3 2.78 0.074 784 -509.7 246.4 80.93 1.237 1811 -5.0 0.324 - - - - - - - - -
12844 767.4 5.8 621 12858 done 0.96 - - 2632 - 2.65 0.056 2200 534.3 253.5 7.53 0.994 1783 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
13179 733.1 17.4 638 13184 roll 0.96 - - 2632 - 2.70 0.081 3613 523.3 253.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13218 724.8 21.7 640 13222 done 0.96 - - 2632 - 2.65 0.061 2191 -536.6 253.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13543 673.1 13.1 656 13548 roll 0.96 - - 2632 - 2.65 0.075 786 -530.2 253.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13665 657.2 12.5 661 13672 done 0.96 - - 2632 - 2.62 0.051 2204 541.2 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13980 619.4 11.9 677 13984 roll 0.96 - - 2632 - 2.67 0.068 778 -534.1 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14012 615.3 12.6 678 14019 done 0.96 - - 2632 - 2.60 0.048 2207 549.6 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14327 575.7 12.1 694 14329 done 0.96 - - 2632 - - - 2207 - 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14637 543.8 9.0 709 14638 done 0.96 - - 2633 - - - 2207 - 253.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14946 519.7 7.4 724 14947 done 0.96 - - 2632 - - - 2207 - 253.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15255 491.3 10.1 739 15256 done 0.96 - - 2632 - - - 2207 - 253.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15564 462.2 8.6 754 15569 roll 0.96 - - 2632 - 2.65 0.067 783 -537.4 253.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15607 458.4 8.3 756 15612 done 0.96 - - 2632 - 2.58 0.045 2213 554.3 253.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15934 434.6 6.7 772 15935 done 0.96 - - 2632 - - - 2213 - 253.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16243 414.5 6.8 787 16248 roll 0.96 - - 2632 - 2.65 0.065 783 -539.6 253.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16305 410.1 6.6 790 16309 done 0.96 - - 2632 - 2.55 0.046 2201 556.1 253.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16630 389.4 6.3 806 16635 roll 0.96 - - 2632 - 2.65 0.066 773 -538.9 253.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16679 386.1 7.4 808 16684 done 0.96 - - 2632 - 2.60 0.046 2203 550.0 253.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17000 364.7 6.6 824 17002 done 0.96 - - 2632 - - - 2203 - 253.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17309 340.5 8.6 839 17314 roll 0.96 - - 2632 - 2.65 0.067 779 -537.4 253.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17364 335.6 8.6 841 17371 done 0.96 - - 2632 - 2.58 0.045 2199 550.4 253.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17680 305.5 10.3 857 17681 done 0.96 - - 2632 - - - 2199 - 253.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17989 272.0 10.8 872 17990 done 0.96 - - 2632 - - - 2199 - 253.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18298 237.5 10.9 887 18302 roll 0.96 - - 2632 - 2.62 0.064 776 -543.1 253.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18336 233.1 11.3 889 18340 done 0.96 - - 2632 - 2.55 0.046 2201 558.8 253.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18661 202.7 8.3 905 18662 done 0.96 - - 2632 - - - 2201 - 253.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18970 177.8 8.5 920 18971 done 0.96 - - 2632 - - - 2201 - 253.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19280 157.4 6.5 935 19284 roll 0.96 - - 2632 - 2.62 0.064 782 -541.6 253.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19351 151.4 8.8 938 19355 done 0.96 - - 2632 - 2.55 0.044 2196 554.5 253.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19672 123.0 9.6 954 19673 done 0.96 - - 2632 - - - 2196 - 253.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19981 100.0 7.9 969 19982 done 0.96 - - 2632 - - - 2197 - 253.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20290 72.1 8.8 984 20291 done 0.96 - - 2632 - - - 2197 - 253.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20600 41.4 10.0 999 20601 done 0.96 - - 2632 - - - 2196 - 253.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20909 10.0 10.9 1014 20910 done 0.96 - - 2632 - - - 2196 - 253.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21011 begin surface coast
21032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21032 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2400 - 300.00 29.88 0.593 1593 -6.5 0.001 - - - - - -