DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.83 of 150.00 AH used of 24V (90.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.44 of 100.00 AH used of 10V (88.56% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 106.2 m at 752.7 m, depth 859 m (800 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.77 - - 120 - - - 2488 - -146.0 -53.67 - 1814 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.1 8 159 roll -0.77 8.52 0.262 2150 238.3 1.12 0.079 1816 - -146.0 -69.55 - 3082 - - - - - - - - - - -
219 17.6 -17.5 29 226 done -0.77 - - 2147 - 1.20 0.057 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
558 75.7 -15.9 80 564 roll -0.77 - - 2142 - 1.12 0.070 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
670 94.7 -16.9 97 677 done -0.77 - - 2142 - 1.10 0.036 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1009 145.5 -14.7 148 1016 roll -0.77 - - 2137 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1144 164.7 -14.5 168 1150 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.036 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1482 214.5 -14.6 219 1490 done -0.77 - - 2137 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1824 263.1 -13.9 264 1825 done -0.77 - - 2137 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2139 305.2 -12.4 289 2140 done -0.77 - - 2137 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2454 345.6 -13.0 314 2455 done -0.77 - - 2137 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2770 386.1 -12.7 339 2771 done -0.77 - - 2138 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3086 426.2 -12.7 364 3090 roll -0.77 - - 2133 - 1.17 0.069 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3126 431.6 -12.8 367 3129 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.036 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3454 473.1 -12.5 393 3455 done -0.77 - - 2133 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3775 512.7 -12.3 414 3776 done -0.77 - - 2133 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4081 549.7 -12.1 424 4085 roll -0.77 - - 2128 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4099 549.7 -12.1 424 4104 done -0.77 - - 2128 - 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4420 591.4 -12.2 435 4423 roll -0.77 - - 2123 - 1.17 0.066 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4454 595.5 -12.3 436 4457 done -0.77 - - 2123 - 1.08 0.033 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4793 636.3 -11.9 447 4794 done -0.77 - - 2123 - - - 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5099 672.8 -11.9 457 5100 done -0.77 - - 2124 - - - 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5405 708.6 -11.6 467 5409 roll -0.77 - - 2123 - 1.08 0.046 1820 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5423 708.6 -11.6 467 5429 done -0.77 0.12 0.178 2148 208.3 1.20 0.057 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5744 743.4 -10.2 478 5745 done -0.77 - - 2148 - - - 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6052 774.1 -10.0 488 6056 roll -0.77 - - 2144 - 1.10 0.068 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6071 774.1 -10.0 488 6075 done -0.77 - - 2145 - 1.08 0.032 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6327 begin apogee
6333 801.2 -9.8 497 6462 done -0.16 0.62 0.140 2345 322.6 - - 2194 - - 121.75 1.380 2484 - - - - - - - - - - -
6463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6463 begin climb
6465 805.5 - 501 6602 roll 0.77 0.88 0.068 2649 345.5 1.23 0.053 1504 - 146.0 128.90 1.320 1889 - - - - - - - - - - -
6781 778.2 12.8 511 6784 done 0.77 - - 2649 - 1.23 0.047 2205 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7113 734.6 12.6 522 7117 roll 0.77 - - 2649 - 1.17 0.055 2907 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7224 721.1 13.4 525 7229 done 0.77 - - 2654 - 1.20 0.038 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7553 677.0 12.9 536 7554 done 0.77 - - 2653 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7857 637.8 12.7 546 7859 done 0.77 - - 2654 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8165 598.7 12.6 556 8169 roll 0.77 - - 2654 - 1.20 0.054 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8302 580.7 13.5 560 8307 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.038 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8637 538.7 12.7 571 8641 roll 0.77 - - 2658 - 1.20 0.055 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8808 516.1 13.8 576 8813 done 0.77 - - 2663 - 1.17 0.039 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9130 471.9 13.5 596 9132 done 0.77 - - 2663 - - - 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9445 428.2 13.7 621 9449 roll 0.77 - - 2668 - 1.08 0.053 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9489 422.7 13.7 624 9497 done 0.77 - - 2669 - 1.17 0.050 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9814 378.9 13.5 650 9815 done 0.77 - - 2668 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10127 339.0 11.9 675 10129 done 0.77 - - 2668 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10445 301.9 11.4 700 10446 done 0.77 - - 2669 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10760 266.4 11.4 725 10761 done 0.77 - - 2668 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11082 230.1 11.8 763 11090 done 0.77 - - 2669 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11421 194.1 10.3 814 11427 roll 0.77 - - 2668 - 1.12 0.057 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11467 189.4 10.6 821 11473 done 0.77 - - 2673 - 1.12 0.040 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11806 155.2 10.0 872 11812 roll 0.77 - - 2679 - 1.08 0.052 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12019 133.3 9.7 904 12025 done 0.78 - - 2678 - 1.12 0.050 2195 - 151.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12357 102.6 8.6 955 12392 done 0.81 - - 2678 - - - 2195 - 181.9 28.40 0.957 1742 - - - - - - - - - - -
12723 65.5 10.2 1010 12730 roll 0.81 - - 2679 - 1.15 0.059 2906 - 181.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12899 48.8 8.8 1036 12928 done 0.84 - - 2683 - 1.15 0.041 2203 - 207.8 22.08 0.918 1637 - - - - - - - - - - -
13261 20.7 8.7 1090 13283 roll 0.88 - - 2683 - 1.20 0.054 2908 - 235.6 15.38 0.844 1522 - - - - - - - - - - -
13434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13435 begin surface coast
13453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13454 begin surface
SM 2.68 - - - - -7.08 7.00 0.047 117 -366.6 0.68 0.038 2486 -620.6 350.04 54.40 0.084 1057 -8.5 0.028 - - - - - -