SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.15 of 350.00 AH used of 24V (85.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -37.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 60 done -1.66 - - 138 - - - 1893 - -21.9 -31.38 - 2558 - - - - - - - - - - 14.74
63 1.2 -1.7 2 78 roll -1.66 8.00 0.353 1999 232.6 2.40 0.073 511 -575.8 -21.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.08 14.41 -
306 7.4 -0.3 18 318 done -1.58 0.17 0.345 2026 158.8 2.30 0.042 1913 609.6 -53.3 -2.55 - 2687 -49.4 - - - - - - - 14.03 14.55 14.75
617 29.4 -9.3 39 622 roll -1.58 - - 2026 - 2.45 0.074 495 -578.8 -53.3 - - 2690 - - - - - - - - - 14.44 -
850 51.9 -9.6 54 856 done -1.51 0.17 0.327 2054 164.7 2.30 0.044 1904 612.6 -53.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.02 14.58 -
1164 80.4 -9.5 75 1170 roll -1.51 - - 2063 - 2.40 0.072 500 -585.0 -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - 14.51 -
1318 94.3 -8.2 85 1323 done -1.51 - - 2055 - 2.28 0.043 1905 616.2 -53.3 - - 2692 - - - - - - - - - 14.55 -
1636 117.1 -6.8 106 1637 done -1.51 - - 2055 - - - 1905 - -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - - -
1936 136.7 -6.5 126 1937 done -1.51 - - 2055 - - - 1905 - -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - - -
2236 155.2 -6.0 146 2241 roll -1.51 - - 2055 - 2.40 0.071 500 -585.4 -53.3 - - 2694 - - - - - - - - - 14.53 -
2468 167.3 -4.6 161 2473 done -1.51 - - 2046 - 2.28 0.041 1909 618.0 -53.3 - - 2694 - - - - - - - - - 14.58 -
2781 181.3 -5.3 182 2786 roll -1.51 - - 2055 - 2.40 0.073 501 -586.7 -53.3 - - 2694 - - - - - - - - - 14.53 -
3014 191.8 -4.9 197 3019 done -1.51 - - 2046 - 2.28 0.041 1905 615.8 -53.3 - - 2694 - - - - - - - - - 14.48 -
3327 209.8 -6.5 218 3332 roll -1.51 - - 2048 - 2.40 0.072 496 -587.1 -53.3 - - 2694 - - - - - - - - - 14.54 -
3560 225.8 -6.7 233 3565 done -1.51 - - 2039 - 2.28 0.041 1910 620.2 -53.3 - - 2694 - - - - - - - - - 14.64 -
3873 244.0 -6.4 254 3878 roll -1.51 - - 2042 - 2.42 0.073 494 -585.1 -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - 14.40 -
4107 259.6 -7.3 264 4112 done -1.51 - - 2034 - 2.28 0.042 1909 620.6 -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - 14.70 -
4420 283.6 -7.2 275 4425 roll -1.51 - - 2036 - 2.40 0.073 501 -586.7 -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - 14.59 -
4652 298.7 -7.1 282 4658 done -1.51 - - 2028 - 2.25 0.042 1903 623.1 -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - 14.59 -
4966 326.0 -8.2 293 4971 roll -1.51 - - 2018 - 2.28 0.061 3298 611.8 -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - 14.65 -
5198 344.6 -8.8 300 5204 done -1.51 0.15 0.308 2053 233.3 2.28 0.052 1904 -611.4 -53.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
5515 369.2 -6.4 311 5520 roll -1.55 - - 2045 - 2.30 0.061 3299 606.5 -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - 14.68 -
5747 384.4 -7.1 318 5753 done -1.55 - - 2047 - 2.30 0.053 1891 -612.2 -53.3 - - 2692 - - - - - - - - - 14.65 -
6061 407.7 -7.3 329 6066 roll -1.55 - - 2039 - 2.33 0.061 3301 605.2 -53.3 - - 2692 - - - - - - - - - 14.65 -
6293 422.8 -7.4 336 6299 done -1.55 - - 2041 - 2.30 0.053 1896 -610.9 -53.3 - - 2692 - - - - - - - - - 14.65 -
6606 451.9 -8.9 347 6612 roll -1.55 - - 2032 - 2.33 0.063 3302 603.4 -53.3 - - 2694 - - - - - - - - - 14.66 -
6839 473.2 -10.3 354 6845 done -1.55 - - 2034 - 2.30 0.055 1904 -607.8 -53.3 - - 2694 - - - - - - - - - 14.64 -
7153 508.1 -10.5 365 7155 done -1.55 - - 2034 - - - 1904 - -53.3 - - 2694 - - - - - - - - - - -
7453 539.2 -10.4 375 7459 roll -1.55 - - 2036 - 2.40 0.076 491 -588.8 -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - 14.52 -
7579 553.3 -11.5 379 7584 done -1.55 - - 2028 - 2.28 0.042 1903 619.3 -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - 14.71 -
7914 590.0 -10.8 390 7915 done -1.55 - - 2028 - - - 1903 - -53.3 - - 2693 - - - - - - - - - - -
8212 621.8 -10.4 400 8214 done -1.55 - - 2028 - - - 1903 - -53.3 - - 2692 - - - - - - - - - - -
8512 651.3 -9.4 410 8513 done -1.55 - - 2028 - - - 1903 - -53.3 - - 2691 - - - - - - - - - - -
8812 678.5 -9.6 420 8817 roll -1.55 - - 2028 - 2.42 0.077 487 -585.1 -53.3 - - 2690 - - - - - - - - - 14.59 -
9045 700.6 -10.7 427 9050 done -1.55 - - 2018 - 2.30 0.045 1905 616.5 -53.3 - - 2690 - - - - - - - - - 14.69 -
9359 736.4 -11.0 438 9360 done -1.55 - - 2018 - - - 1905 - -53.3 - - 2689 - - - - - - - - - - -
9659 771.0 -11.6 448 9664 roll -1.55 - - 2007 - 2.33 0.067 3301 599.1 -53.3 - - 2687 - - - - - - - - - 14.59 -
9762 782.2 -11.6 451 9768 done -1.55 0.15 0.301 2038 206.7 2.33 0.058 1899 -601.7 -53.3 - - 2688 - - - - - - - - 14.15 14.62 -
10088 817.9 -10.8 462 10093 roll -1.61 - - 2030 - 2.35 0.070 3300 596.2 -53.3 - - 2687 - - - - - - - - - 14.57 -
10146 821.9 -10.9 463 10153 done -1.67 - - 2030 - 2.35 0.062 1892 -599.1 -53.3 - - 2686 - - - - - - - - - 14.59 -
10453 854.9 -9.8 474 10459 roll -1.73 0.12 0.151 1985 -375.0 2.45 0.081 484 -574.7 -53.3 - - 2685 - - - - - - - - 14.64 14.41 -
10687 879.0 -11.3 481 10692 done -1.73 - - 1977 - 2.33 0.050 1900 607.7 -53.3 - - 2684 - - - - - - - - - 14.63 -
11002 916.4 -11.7 492 11004 done -1.73 - - 1977 - - - 1900 - -53.3 - - 2684 - - - - - - - - - - -
11301 954.4 -13.5 502 11306 roll -1.73 - - 1985 - 2.45 0.083 488 -576.3 -53.3 - - 2683 - - - - - - - - - 14.49 -
11469 976.6 -14.4 507 11475 done -1.73 - - 1977 - 2.33 0.050 1898 605.2 -53.3 - - 2683 - - - - - - - - - 14.62 -
11545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11546 begin apogee
11552 990.1 -14.6 510 11612 done -0.22 1.80 0.269 2465 271.1 - - 2116 - - 51.80 2.410 2467 -4.2 0.326 - - - - - - 14.15 - 13.02
11613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11613 begin climb
11616 993.8 - 512 11677 done 1.70 1.85 0.112 3084 334.6 - - 2117 - 53.3 55.78 2.400 2249 -3.9 0.308 - - - - - - 14.30 - 12.89
11968 960.8 11.0 524 11973 roll 1.70 - - 3076 - 2.33 0.073 3490 589.3 53.3 - - 2246 - - - - - - - - - 14.52 -
12045 953.8 10.9 526 12051 done 1.70 - - 3084 - 2.35 0.058 2083 -598.7 53.3 - - 2245 - - - - - - - - - 14.54 -
12367 915.5 11.8 537 12368 done 1.70 - - 3084 - - - 2083 - 53.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12664 876.1 13.7 547 12670 roll 1.70 - - 3084 - 2.42 0.076 3501 586.0 53.3 - - 2242 - - - - - - - - - 14.58 -
12894 843.3 15.5 554 12899 done 1.64 - - 3094 - 2.35 0.059 2091 -600.0 53.3 - - 2240 - - - - - - - - - 14.63 -
13214 795.4 13.8 565 13219 roll 1.64 - - 3093 - 2.40 0.076 3494 584.6 53.3 - - 2239 - - - - - - - - - 14.58 -
13433 765.3 13.6 572 13439 done 1.58 0.25 0.356 3050 -172.0 2.33 0.060 2097 -599.6 53.3 - - 2238 - - - - - - - - 14.01 14.60 -
13763 728.2 10.4 583 13764 done 1.58 - - 3050 - - - 2097 - 53.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14062 696.7 10.7 593 14068 roll 1.58 - - 3041 - 2.40 0.076 3497 583.3 53.3 - - 2237 - - - - - - - - - 14.55 -
14145 689.4 11.2 595 14150 done 1.58 - - 3048 - 2.35 0.060 2095 -596.6 53.3 - - 2236 - - - - - - - - - 14.59 -
14459 651.0 11.8 606 14464 roll 1.58 - - 3059 - 2.42 0.085 699 -576.9 53.3 - - 2236 - - - - - - - - - 14.50 -
14692 622.1 13.6 613 14698 done 1.58 - - 3053 - 2.33 0.059 2088 596.1 53.3 - - 2236 - - - - - - - - - 14.59 -
15008 579.9 12.9 624 15013 roll 1.58 - - 3051 - 2.42 0.080 3505 585.5 53.3 - - 2236 - - - - - - - - - 14.50 -
15176 559.6 12.9 629 15182 done 1.58 - - 3060 - 2.38 0.061 2100 -590.3 53.3 - - 2235 - - - - - - - - - 14.48 -
15497 520.4 11.6 640 15498 done 1.58 - - 3060 - - - 2100 - 53.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15795 486.8 11.4 650 15796 done 1.58 - - 3060 - - - 2100 - 53.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16095 453.1 11.1 660 16096 done 1.58 - - 3060 - - - 2100 - 53.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16395 419.6 11.5 670 16400 roll 1.58 - - 3071 - 2.45 0.083 688 -576.3 53.3 - - 2235 - - - - - - - - - 14.43 -
16482 411.8 11.8 672 16489 done 1.58 - - 3071 - 2.38 0.060 2098 592.4 53.3 - - 2235 - - - - - - - - - 14.54 -
16789 371.7 12.9 683 16794 roll 1.58 - - 3068 - 2.42 0.079 3510 583.5 53.3 - - 2235 - - - - - - - - - 14.46 -
16927 354.5 13.9 687 16933 done 1.58 0.15 0.355 3049 -126.7 2.38 0.061 2098 -593.3 53.3 - - 2235 - - - - - - - - 13.93 14.52 -
17249 311.0 12.8 698 17254 roll 1.63 - - 3059 - 2.45 0.086 688 -575.5 53.3 - - 2234 - - - - - - - - - 14.43 -
17327 302.3 12.9 700 17332 done 1.67 - - 3051 - 2.38 0.058 2099 592.9 53.3 - - 2234 - - - - - - - - - 14.54 -
17648 262.5 11.5 711 17650 done 1.73 0.15 0.138 3107 373.3 - - 2100 - 53.3 - - 2234 - - - - - - - - 14.61 - -
17945 225.2 13.2 727 17950 roll 1.73 - - 3107 - 2.42 0.079 3512 583.5 53.3 - - 2234 - - - - - - - - - 14.42 -
18178 195.1 13.0 742 18183 done 1.73 - - 3115 - 2.40 0.060 2102 -587.5 53.3 - - 2234 - - - - - - - - - 14.38 -
18491 155.2 13.2 763 18497 roll 1.73 - - 3126 - 2.45 0.083 691 -575.9 53.3 - - 2235 - - - - - - - - - 14.39 -
18579 144.9 13.3 768 18587 done 1.73 0.12 0.353 3101 -208.3 2.38 0.054 2102 592.9 53.3 - - 2237 - - - - - - - - 13.97 14.50 -
18886 106.4 11.8 789 18891 roll 1.73 - - 3090 - 2.40 0.074 3510 586.7 53.3 - - 2237 - - - - - - - - - 14.42 -
19085 80.6 12.4 802 19091 done 1.73 - - 3098 - 2.38 0.058 2098 -593.3 53.3 - - 2238 - - - - - - - - - 14.47 -
19404 41.3 12.8 823 19405 done 1.73 - - 3098 - - - 2098 - 53.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19704 1.5 13.6 843 19709 roll 1.73 - - 3110 - 2.42 0.078 694 -580.2 53.3 - - 2239 - - - - - - - - - 14.35 -
19720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19720 begin surface coast
19724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19724 begin surface
SM 0.53 - - - - -7.47 8.43 0.073 141 16.7 2.05 0.047 1914 682.0 200.16 126.25 1.027 1651 13.1 -0.001 - - - - - -