WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.68 of 91.80 AH used of 24V (81.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.04 of 61.20 AH used of 10V (85.23% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 47 - - - 2103 - -127.1 -60.60 - 2249 - - - - - - - - - - -
75 - -4.9 6 124 roll -0.87 12.48 0.178 2179 170.8 2.53 0.061 697 -555.7 -127.1 -28.80 - 2995 -25.9 - - - - - - - - - -
275 - -9.5 26 279 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.032 2099 567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
580 - -10.2 75 583 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
885 - -7.6 127 893 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1195 - -9.0 158 1199 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3498 559.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1290 - -8.7 167 1294 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2091 -574.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1595 - -7.9 198 1603 done -0.87 - - 2179 - - - 2091 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1915 - -7.5 216 1933 done -0.87 - - 2179 - - - 2091 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2235 - -7.6 232 2239 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 3504 554.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2280 - -8.6 234 2284 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2105 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2595 - -7.2 250 2599 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3497 556.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2665 - -7.9 253 2669 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2098 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2975 - -7.5 269 2979 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3499 553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3050 - -8.3 272 3054 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2100 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3355 - -7.0 288 3373 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3715 - -7.1 304 3719 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3497 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3770 - -7.5 304 3774 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2102 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4075 - -6.6 310 4079 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3497 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4120 - -7.5 310 4124 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2103 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4435 - -6.7 316 4493 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4795 - -6.9 322 4799 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3496 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4870 - -7.2 323 4874 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2100 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5215 - -6.0 329 5219 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3495 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5280 - -6.4 330 5284 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2100 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5635 - -6.0 336 5693 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5995 - -5.7 342 5999 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3503 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6085 - -6.5 343 6089 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2098 -568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6415 - -6.1 349 6419 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3501 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6460 - -6.8 349 6464 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2095 -569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6775 - -7.0 355 6779 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3500 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6830 - -8.4 355 6834 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2106 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7135 - -7.1 361 7139 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3495 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7190 - -8.4 361 7194 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2101 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7495 - -7.2 367 7553 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7855 - -6.8 373 7859 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3497 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7925 - -6.7 374 7929 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2105 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8275 - -6.1 380 8333 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8635 - -5.8 386 8639 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3497 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8685 - -6.4 386 8689 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2107 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8995 - -5.6 392 9053 done -0.87 - - 2179 - - - 2107 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9355 - -5.0 398 9413 done -0.87 - - 2179 - - - 2106 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9715 - -4.9 404 9719 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3499 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9780 - -6.0 405 9784 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2104 -564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10135 - -5.5 411 10193 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10495 - -6.0 417 10553 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10855 - -5.5 423 10913 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11215 - -4.8 429 11273 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11575 - -4.6 435 11579 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3495 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11625 - -5.5 435 11629 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2100 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11935 - -4.4 441 11993 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12295 - -4.9 447 12353 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12655 - -5.1 453 12659 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3501 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12695 - -6.0 453 12698 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2103 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13015 - -5.1 459 13073 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13375 - -4.7 465 13433 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13735 - -4.5 471 13739 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3496 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13770 - -5.2 471 13773 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2101 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14095 - -4.7 477 14153 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14455 - -4.9 483 14459 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3493 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14500 - -6.0 483 14504 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2104 -566.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14815 - -5.4 489 14873 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15175 - -5.9 495 15179 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3492 544.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15225 - -6.8 495 15228 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2101 -567.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15535 - -5.9 501 15593 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15655 - 5.8 503 15774 done -0.32 0.55 0.085 2301 221.8 - - 2101 - - 108.63 1.320 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15775 - 4.5 505 15889 roll 0.87 1.23 0.064 2566 215.4 2.70 0.064 700 -518.9 127.1 109.00 1.305 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15935 - 6.8 507 15939 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.039 2095 547.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16255 - 6.9 513 16259 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3504 535.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16305 - 8.2 513 16308 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.0 519 16674 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16975 - 7.2 525 17033 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17335 - 7.2 531 17393 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17695 - 7.3 537 17699 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3502 532.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17735 - 8.6 537 17739 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2095 -556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18055 - 7.2 543 18113 done 0.87 - - 2566 - - - 2095 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18415 - 7.8 549 18419 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3501 534.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18470 - 8.9 549 18474 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18775 - 8.2 555 18833 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19135 - 7.9 561 19193 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19495 - 7.3 567 19553 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19855 - 6.8 573 19913 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20215 - 6.7 579 20219 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3501 536.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20290 - 7.0 580 20294 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20635 - 6.5 586 20693 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20995 - 6.7 592 20999 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3506 540.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21035 - 8.2 592 21039 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2093 -558.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21355 - 6.7 598 21413 done 0.87 - - 2566 - - - 2093 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21715 - 6.7 604 21719 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3501 541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21780 - 7.4 605 21784 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -558.8 127.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22135 - 6.3 611 22193 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22495 - 5.9 617 22499 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.060 3502 541.9 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22555 - 6.5 618 22559 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2094 -563.2 129.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22915 - 5.0 624 22974 done 0.88 - - 2566 - - - 2093 - 159.2 25.30 1.039 1826 -5.0 - - - - - - - - - -
23275 - 5.2 630 23334 done 0.91 - - 2566 - - - 2094 - 182.5 18.95 1.019 1730 -5.1 - - - - - - - - - -
23635 - 6.6 636 23693 done 0.94 - - 2565 - - - 2094 - 182.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23995 - 7.2 642 24053 done 0.94 - - 2565 - - - 2094 - 182.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24355 - 7.7 648 24359 roll 0.94 - - 2565 - 2.60 0.058 3505 542.7 182.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24415 - 8.5 649 24419 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 -555.3 182.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24775 - 7.1 655 24833 done 0.94 - - 2566 - - - 2100 - 182.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25135 - 5.8 661 25194 done 0.94 - - 2566 - - - 2100 - 189.3 4.78 0.968 1704 -5.2 - - - - - - - - - -
25495 - 6.1 667 25499 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.057 3502 543.4 189.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25560 - 5.0 668 25589 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.041 2095 -562.8 217.8 22.55 0.907 1588 -5.1 - - - - - - - - - -
25915 - 5.7 674 25974 done 0.97 - - 2566 - - - 2095 - 225.2 5.80 0.907 1556 -5.5 - - - - - - - - - -
26275 - 6.6 686 26294 done 0.98 0.08 0.077 2592 325.0 - - 2095 - 225.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26595 - 8.3 702 26613 done 0.98 - - 2592 - - - 2095 - 225.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26915 - 8.9 718 26933 done 0.98 - - 2592 - - - 2095 - 225.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27235 - 8.9 734 27239 roll 0.98 - - 2592 - 2.58 0.061 695 -542.6 225.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27280 - 8.6 736 27284 done 0.98 - - 2592 - 2.50 0.036 2103 563.2 225.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27595 - 8.9 752 27599 roll 0.98 - - 2592 - 2.53 0.054 3499 551.8 225.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27640 - 7.9 754 27644 done 0.98 - - 2592 - 2.47 0.038 2105 -564.4 225.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27945 - 7.3 773 27953 done 0.98 - - 2592 - - - 2105 - 225.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28255 - 7.9 804 28259 roll 0.98 - - 2592 - 2.58 0.057 699 -545.0 225.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28285 - 6.0 807 28289 done 0.98 - - 2592 - 2.45 0.034 2105 573.9 226.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28595 - 6.5 838 28599 roll 0.98 - - 2591 - 2.50 0.051 3494 555.6 226.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28665 - 5.3 845 28684 done 0.98 - - 2592 - 2.45 0.038 2097 -570.2 246.2 15.77 0.732 1472 -5.3 - - - - - - - - - -
28985 - 4.9 888 29014 roll 1.00 - - 2592 - 2.63 0.056 699 -531.6 277.7 24.80 0.702 1342 -5.2 - - - - - - - - - -
29060 - 6.1 903 29064 done 1.04 - - 2592 - 2.50 0.033 2105 562.4 277.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
29365 - 5.2 964 29384 done 1.04 - - 2592 - - - 2105 - 302.1 18.30 0.690 1244 -5.4 - - - - - - - - - -
29685 - 5.4 1018 29704 roll 1.07 - - 2592 - 2.60 0.051 692 -543.5 318.9 12.93 0.671 1175 -5.3 - - - - - - - - - -
29745 - 5.6 1024 29759 done 1.08 - - 2592 - 2.47 0.031 2104 571.7 331.8 9.80 0.668 1122 -5.4 - - - - - - - - - -
30065 - 4.0 1056 30114 roll 1.10 - - 2592 - 2.63 0.051 699 -534.2 391.5 45.17 0.634 878 -5.4 - - - - - - - - - -
30130 - 7.7 1062 30134 done 1.16 0.13 0.047 2631 300.0 2.47 0.031 2098 566.4 391.5 - - 878 - - - - - - - - - - -