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| • Previous call tries 1 | • 22.18 of 91.80 AH used of 24V (75.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.12 of 61.20 AH used of 10V (76.92% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 47.3 m at 801.6 m, depth 849 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.14 | - | - | 387 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | -60.65 | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.9 | -5.8 | 3 | 109 | roll | -1.14 | 10.50 | 0.130 | 2366 | 188.5 | 2.60 | 0.071 | 3825 | 533.5 | -195.5 | -8.23 | - | 3677 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 41.1 | -12.1 | 17 | 384 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.028 | 2424 | -578.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 78.7 | -11.3 | 33 | 714 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.053 | 3820 | 541.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 92.6 | -10.4 | 39 | 841 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2449 | -576.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 124.5 | -10.2 | 55 | 1170 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.055 | 3818 | 541.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 133.9 | -11.3 | 59 | 1255 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2447 | -576.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 169.0 | -10.9 | 75 | 1585 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.056 | 3824 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 174.9 | -11.7 | 77 | 1638 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2450 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 209.4 | -10.8 | 93 | 1957 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.055 | 3819 | 541.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 215.3 | -11.7 | 95 | 2012 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2448 | -576.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 248.1 | -9.9 | 111 | 2338 | done | -1.14 | - | - | 2365 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 280.5 | -9.9 | 127 | 2658 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.058 | 3821 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 289.3 | -10.5 | 131 | 2743 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2448 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 323.7 | -10.9 | 147 | 3083 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 360.5 | -10.9 | 163 | 3402 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.059 | 3819 | 538.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 368.7 | -11.2 | 166 | 3476 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.031 | 2451 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 400.2 | -9.2 | 182 | 3805 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 431.9 | -10.1 | 198 | 4124 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.065 | 3822 | 531.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 439.9 | -10.8 | 201 | 4198 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.036 | 2445 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 474.2 | -10.8 | 217 | 4528 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 508.5 | -10.7 | 233 | 4847 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3815 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 517.7 | -10.7 | 237 | 4931 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.036 | 2453 | -567.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 551.8 | -10.2 | 253 | 5271 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 585.6 | -10.2 | 269 | 5590 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3824 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 593.6 | -11.0 | 272 | 5664 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.037 | 2449 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 625.2 | -9.5 | 288 | 5993 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 652.3 | -8.1 | 304 | 6313 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.067 | 3815 | 529.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 658.0 | -9.4 | 307 | 6376 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.036 | 2441 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 689.1 | -10.1 | 323 | 6706 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3818 | 529.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 694.6 | -11.2 | 325 | 6760 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.037 | 2445 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 725.1 | -9.3 | 341 | 7078 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.066 | 3815 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 729.0 | -9.6 | 343 | 7120 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.037 | 2456 | -566.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 758.9 | -9.0 | 359 | 7460 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 790.2 | -9.3 | 375 | 7790 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 820.3 | -8.7 | 391 | 8109 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.072 | 3818 | 524.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 828.5 | -9.6 | 395 | 8193 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.041 | 2444 | -560.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 839.7 | 9.1 | 401 | 8488 | done | -0.36 | 0.82 | 0.082 | 2537 | 208.5 | - | - | 1610 | - | - | 167.10 | 1.305 | 2879 | -4.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 847.1 | 3.4 | 410 | 8670 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.056 | 2867 | 212.9 | 2.70 | 0.083 | 264 | -498.5 | 195.5 | 164.27 | 1.272 | 2082 | -4.9 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 838.6 | 6.5 | 420 | 8762 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.42 | 0.041 | 1609 | 555.8 | 250.8 | 46.15 | 1.266 | 1856 | -4.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 810.5 | 7.8 | 439 | 9102 | roll | 1.21 | - | - | 2867 | - | 2.55 | 0.055 | 2996 | 543.9 | 259.0 | 6.72 | 1.309 | 1822 | -5.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 804.5 | 7.4 | 443 | 9196 | done | 1.22 | - | - | 2867 | - | 2.58 | 0.044 | 1594 | -543.4 | 280.4 | 17.83 | 1.285 | 1734 | -4.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 777.1 | 8.4 | 460 | 9537 | done | 1.24 | 0.10 | 0.048 | 2912 | 450.0 | - | - | 1594 | - | 280.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 745.4 | 8.8 | 476 | 9865 | done | 1.24 | 0.10 | 0.088 | 2891 | -210.0 | - | - | 1594 | - | 280.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 715.8 | 10.2 | 492 | 10194 | done | 1.24 | - | - | 2891 | - | - | - | 1594 | - | 280.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 681.8 | 9.7 | 508 | 10523 | done | 1.24 | - | - | 2890 | - | - | - | 1594 | - | 280.4 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | 652.3 | 7.8 | 524 | 10854 | roll | 1.24 | - | - | 2891 | - | 2.55 | 0.044 | 2996 | 549.8 | 289.1 | 5.97 | 1.293 | 1700 | -5.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10896 | 647.5 | 7.5 | 527 | 10916 | done | 1.25 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.038 | 1597 | -553.0 | 306.8 | 14.80 | 1.239 | 1628 | -4.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 617.8 | 10.1 | 543 | 11235 | roll | 1.28 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.067 | 262 | -527.7 | 306.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 610.8 | 11.3 | 546 | 11299 | done | 1.28 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.033 | 1609 | 573.2 | 306.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 574.6 | 10.9 | 562 | 11638 | done | 1.28 | - | - | 2891 | - | - | - | 1610 | - | 306.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | 540.3 | 10.2 | 578 | 11967 | done | 1.28 | - | - | 2890 | - | - | - | 1610 | - | 306.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 507.5 | 10.0 | 594 | 12297 | done | 1.28 | - | - | 2890 | - | - | - | 1610 | - | 306.8 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12607 | 475.7 | 9.5 | 610 | 12628 | done | 1.28 | - | - | 2890 | - | - | - | 1610 | - | 306.8 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 447.2 | 8.5 | 626 | 12945 | roll | 1.28 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.064 | 265 | -531.6 | 306.8 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 440.4 | 9.6 | 629 | 13019 | done | 1.28 | - | - | 2891 | - | 2.33 | 0.032 | 1602 | 573.8 | 306.8 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13329 | 412.1 | 8.8 | 645 | 13350 | done | 1.28 | - | - | 2891 | - | - | - | 1603 | - | 306.8 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | 384.3 | 8.4 | 661 | 13668 | roll | 1.28 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.064 | 260 | -530.8 | 306.8 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 378.6 | 9.2 | 664 | 13731 | done | 1.28 | - | - | 2892 | - | 2.33 | 0.032 | 1599 | 574.7 | 306.8 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14052 | 349.7 | 8.8 | 680 | 14073 | done | 1.28 | - | - | 2892 | - | - | - | 1601 | - | 306.8 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14382 | 319.6 | 9.4 | 696 | 14390 | roll | 1.28 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.063 | 267 | -533.6 | 306.8 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | 313.0 | 10.5 | 699 | 14454 | done | 1.28 | - | - | 2892 | - | 2.33 | 0.032 | 1603 | 573.4 | 306.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14774 | 280.8 | 9.6 | 715 | 14795 | done | 1.28 | - | - | 2892 | - | - | - | 1604 | - | 306.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15105 | 248.8 | 10.1 | 731 | 15123 | done | 1.28 | - | - | 2893 | - | - | - | 1605 | - | 306.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15433 | 216.8 | 9.5 | 747 | 15442 | roll | 1.28 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.062 | 266 | -535.6 | 306.8 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15496 | 210.4 | 10.3 | 750 | 15505 | done | 1.28 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.032 | 1606 | 575.1 | 306.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15828 | 178.7 | 9.2 | 766 | 15845 | done | 1.28 | - | - | 2893 | - | - | - | 1606 | - | 306.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16156 | 147.7 | 9.3 | 782 | 16176 | done | 1.28 | - | - | 2893 | - | - | - | 1606 | - | 306.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16486 | 120.2 | 8.7 | 798 | 16494 | roll | 1.28 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.061 | 267 | -535.6 | 306.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16634 | 104.6 | 10.8 | 805 | 16642 | done | 1.28 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.031 | 1610 | 576.4 | 306.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16964 | 75.5 | 8.5 | 821 | 16984 | done | 1.28 | - | - | 2893 | - | - | - | 1610 | - | 306.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17293 | 46.9 | 9.1 | 837 | 17313 | done | 1.28 | - | - | 2893 | - | - | - | 1610 | - | 306.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17624 | 16.7 | 8.8 | 853 | 17642 | done | 1.28 | - | - | 2893 | - | - | - | 1611 | - | 306.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |