Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.16 of 91.80 AH used of 24V (62.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.97 of 61.20 AH used of 10V (72.27% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 111.8 m at 800.7 m, depth 912 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.96 - - 389 - - - 2239 - -146.6 -61.53 - 3387 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -7.9 3 104 roll -0.96 11.52 0.128 2583 190.5 2.53 0.048 832 -556.1 -146.6 -0.75 - 3433 -61.3 - - - - - - - - - -
172 18.6 -7.5 7 176 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.036 2244 571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
499 38.6 -5.6 23 503 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.058 3663 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
561 42.2 -6.1 26 565 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.028 2230 -592.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
888 54.6 -2.5 42 889 done -0.96 - - 2583 - - - 2230 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1197 62.5 -4.0 57 1202 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.053 3650 546.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1247 65.1 -4.6 59 1251 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2251 -587.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1569 80.2 -4.8 75 1571 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1877 94.9 -4.8 90 1882 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3657 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1928 97.3 -4.7 92 1932 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2244 -588.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2244 112.0 -5.5 107 2245 done -0.96 - - 2584 - - - 2243 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2553 129.4 -5.8 122 2554 done -0.96 - - 2583 - - - 2243 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2864 148.0 -6.3 137 2868 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3653 552.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2936 153.3 -7.3 140 2940 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2241 -588.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3251 174.6 -6.8 155 3252 done -0.96 - - 2584 - - - 2241 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3563 196.0 -6.8 170 3568 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3653 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3630 201.2 -7.5 173 3635 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2256 -582.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3956 222.7 -6.5 189 3957 done -0.96 - - 2583 - - - 2257 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4266 243.4 -6.9 204 4270 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3652 547.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4321 247.4 -7.5 206 4325 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2252 -588.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4637 268.0 -6.5 221 4638 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4947 289.6 -7.3 236 4951 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3654 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5009 294.4 -7.9 239 5013 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2238 -590.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5335 319.4 -8.0 255 5336 done -0.96 - - 2583 - - - 2237 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5644 343.0 -7.7 270 5648 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3661 551.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5706 347.8 -7.7 273 5710 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2246 -589.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6034 371.7 -7.1 289 6035 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6341 393.4 -7.5 304 6345 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3657 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6384 397.0 -8.8 306 6389 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2248 -582.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6711 421.1 -7.0 322 6712 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7022 443.2 -7.4 337 7027 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3660 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7112 450.5 -7.8 341 7116 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2245 -589.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7433 474.6 -7.4 357 7439 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.056 3651 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7517 481.5 -8.2 360 7524 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2233 -590.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7833 504.9 -7.2 376 7837 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3657 551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7882 508.8 -7.4 378 7886 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2240 -590.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8198 529.1 -6.1 393 8200 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8508 551.0 -7.4 408 8509 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8816 570.3 -6.9 423 8821 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3654 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8880 574.3 -5.9 426 8885 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2246 -586.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9208 592.8 -5.6 442 9212 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3653 545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9291 597.9 -6.1 445 9298 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2255 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9607 612.1 -4.5 461 9608 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9916 630.2 -7.3 476 9920 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3654 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10023 640.6 -9.8 481 10028 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2249 -580.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10355 669.3 -7.9 497 10356 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10666 691.9 -7.5 512 10671 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3661 553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10753 698.5 -7.3 516 10757 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2240 -587.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11082 717.2 -5.0 532 11083 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11389 729.7 -4.4 547 11393 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.058 3658 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11473 732.9 -3.4 551 11478 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -585.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11801 749.1 -5.9 567 11806 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3663 553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11857 752.8 -6.3 569 11863 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2246 -585.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12175 770.2 -5.4 585 12180 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.057 3653 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12298 781.2 -10.3 590 12305 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2237 -590.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12620 800.7 -3.8 606 12625 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.058 3652 548.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12732 810.2 -9.8 611 12736 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2257 -581.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13053 834.6 -6.0 627 13057 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.056 3653 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13366 866.5 -6.9 641 13370 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2245 -581.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13687 884.7 -7.5 657 13692 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.058 3663 549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13787 890.4 -5.9 661 13794 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.033 2239 -581.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13956 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13956 begin apogee
13964 903.4 7.9 670 14100 done -0.36 0.65 0.067 2723 215.4 - - 1465 - - 130.32 1.359 2832 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
14100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14101 begin climb
14103 916.5 - 677 14242 roll 0.96 1.30 0.052 3008 219.2 2.25 0.061 267 -532.4 146.6 131.05 1.322 2234 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14430 902.8 13.1 692 14434 done 0.96 - - 3007 - 2.08 0.037 1473 579.8 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14762 877.6 9.0 708 14767 roll 0.96 - - 3008 - 2.47 0.049 2850 557.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14780 876.5 7.7 709 14785 done 0.96 - - 3008 - 2.50 0.043 1458 -556.8 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15112 860.5 6.9 725 15116 roll 0.96 - - 3008 - 2.50 0.049 2850 556.8 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15308 847.6 12.3 734 15312 done 0.96 - - 3008 - 2.53 0.043 1451 -553.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15639 827.5 7.6 750 15644 roll 0.96 - - 3008 - 2.50 0.051 2849 559.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15859 822.5 2.4 760 15985 done 1.13 0.15 0.037 3071 420.0 2.45 0.040 1451 -570.6 278.0 118.22 1.314 1698 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
16296 779.9 9.1 781 16300 roll 1.13 0.12 0.076 3044 -225.0 2.15 0.058 266 -551.2 278.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16317 778.6 4.8 782 16363 done 1.18 - - 3044 - 2.05 0.035 1457 581.0 322.9 40.85 1.249 1515 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
16687 749.9 10.4 800 16688 done 1.18 - - 3044 - - - 1456 - 322.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16994 721.2 8.6 815 16999 roll 1.18 - - 3044 - 2.50 0.048 2849 557.2 322.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17012 719.7 8.9 816 17016 done 1.18 - - 3044 - 2.45 0.038 1452 -570.2 322.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17341 690.8 8.9 832 17345 roll 1.18 - - 3044 - 2.50 0.046 2854 560.8 322.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17373 687.6 9.8 833 17380 done 1.18 - - 3044 - 2.47 0.038 1449 -568.8 322.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17689 660.8 7.9 849 17692 roll 1.18 - - 3044 - 2.12 0.055 266 -558.0 322.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17714 658.8 9.1 850 17718 done 1.18 - - 3044 - 2.03 0.034 1456 586.2 322.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18049 628.5 9.9 866 18053 roll 1.18 - - 3044 - 2.50 0.048 2855 559.6 322.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18075 625.8 8.7 867 18080 done 1.18 - - 3044 - 2.47 0.038 1452 -568.0 322.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18396 598.1 8.7 883 18400 roll 1.18 - - 3043 - 2.15 0.055 258 -555.3 322.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18421 595.8 11.0 884 18425 done 1.18 - - 3044 - 2.05 0.035 1458 585.4 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18754 564.8 9.3 900 18755 done 1.18 - - 3044 - - - 1458 - 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19066 535.5 9.4 915 19070 roll 1.18 - - 3044 - 2.50 0.048 2854 558.4 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19094 532.5 10.1 916 19098 done 1.18 - - 3044 - 2.45 0.038 1447 -574.3 322.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19409 501.8 9.4 931 19411 done 1.18 - - 3044 - - - 1447 - 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19719 473.2 9.1 946 19723 roll 1.18 - - 3044 - 2.50 0.045 2856 563.6 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19746 470.3 9.2 947 19750 done 1.18 - - 3044 - 2.45 0.037 1453 -572.7 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20061 440.0 9.4 962 20062 done 1.18 - - 3044 - - - 1453 - 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20373 410.0 9.7 977 20374 done 1.18 - - 3044 - - - 1453 - 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20680 378.9 10.3 992 20681 done 1.18 - - 3044 - - - 1453 - 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20989 350.5 9.0 1007 20990 done 1.18 - - 3044 - - - 1453 - 322.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21298 323.4 9.0 1022 21303 roll 1.18 - - 3044 - 2.47 0.044 2855 567.6 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21320 321.5 9.9 1023 21324 done 1.18 - - 3044 - 2.45 0.036 1452 -572.7 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21641 294.9 8.1 1039 21642 done 1.18 - - 3044 - - - 1452 - 322.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21953 271.8 7.1 1054 21957 roll 1.18 - - 3044 - 2.47 0.044 2853 567.2 322.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21974 269.8 7.5 1055 21979 done 1.18 - - 3044 - 2.45 0.035 1448 -573.5 322.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
22296 246.4 6.6 1071 22297 done 1.18 - - 3043 - - - 1447 - 322.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
22605 226.6 5.9 1086 22606 done 1.18 - - 3044 - - - 1448 - 325.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
22914 207.3 6.8 1101 22916 done 1.18 - - 3044 - - - 1448 - 325.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
23223 185.1 7.2 1116 23225 done 1.18 - - 3044 - - - 1448 - 325.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
23535 161.3 8.0 1131 23540 roll 1.18 - - 3044 - 2.50 0.041 2860 564.8 325.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
23557 159.3 8.2 1132 23562 done 1.18 - - 3044 - 2.45 0.035 1450 -575.5 325.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
23879 133.8 8.3 1148 23880 done 1.18 - - 3044 - - - 1450 - 325.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24188 107.1 8.4 1163 24192 roll 1.18 - - 3044 - 2.47 0.041 2854 568.4 325.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24215 104.9 8.1 1164 24219 done 1.18 - - 3044 - 2.42 0.035 1456 -577.7 325.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24532 82.5 6.9 1179 24533 done 1.18 - - 3044 - - - 1456 - 325.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24840 54.2 9.9 1194 24844 roll 1.18 - - 3044 - 2.47 0.041 2861 568.8 325.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24880 50.3 10.2 1196 24884 done 1.18 - - 3044 - 2.47 0.035 1452 -570.4 325.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25212 26.8 5.1 1212 25244 done 1.22 0.10 0.048 3087 430.0 - - 1452 - 357.2 29.48 0.775 1375 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
25542 5.3 6.1 1228 25546 roll 1.22 - - 3087 - 2.47 0.039 2857 568.8 357.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
25573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25573 begin surface coast
25581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25581 begin surface
SM 0.96 - - - - -11.00 11.88 0.033 391 -226.9 - - 2230 - 359.36 - - 1367 - - - - - - - -