• Previous call tries 1 | • 22.48 of 91.80 AH used of 24V (75.51% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.72 of 61.20 AH used of 10V (84.12% remains) | |
• Surface angle -49.3 deg, depth -0.44 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 72.1 m at 676.2 m, depth 748 m (718 m grid) | |
• GPS2 time: 155 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 95 | done | -1.10 | - | - | 45 | - | - | - | 2889 | - | -146.6 | -72.47 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 2.4 | -7.1 | 3 | 118 | roll | -1.10 | 11.85 | 0.156 | 2163 | 178.7 | 2.60 | 0.061 | 1490 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
369 | 42.3 | -9.4 | 15 | 374 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.077 | 2906 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
696 | 84.1 | -12.6 | 31 | 697 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 115.2 | -5.8 | 46 | 1010 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.069 | 1483 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1044 | 118.1 | -8.2 | 48 | 1049 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.071 | 2902 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 141.7 | -7.3 | 64 | 1371 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 168.6 | -8.8 | 79 | 1680 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1988 | 196.9 | -10.0 | 94 | 1992 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.066 | 1482 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2032 | 200.6 | -8.5 | 96 | 2036 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.070 | 2903 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2351 | 226.9 | -8.5 | 112 | 2355 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 1490 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2389 | 230.1 | -8.5 | 114 | 2393 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.069 | 2899 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2714 | 255.5 | -8.3 | 130 | 2715 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3023 | 281.0 | -8.1 | 145 | 3028 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 1483 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3066 | 284.8 | -8.8 | 147 | 3071 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.070 | 2895 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3393 | 313.1 | -9.1 | 163 | 3394 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3703 | 338.9 | -7.8 | 178 | 3707 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.064 | 1490 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3745 | 342.3 | -7.7 | 180 | 3750 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.068 | 2893 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4072 | 368.0 | -7.9 | 196 | 4073 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4382 | 388.1 | -6.1 | 211 | 4383 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4692 | 406.6 | -5.9 | 226 | 4696 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.062 | 1482 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4734 | 409.3 | -5.9 | 228 | 4739 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 2901 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5061 | 429.5 | -6.4 | 244 | 5065 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.062 | 1489 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5104 | 432.4 | -7.0 | 246 | 5108 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 2900 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5430 | 455.1 | -7.5 | 262 | 5435 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.062 | 1483 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5485 | 459.3 | -7.7 | 264 | 5492 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.066 | 2896 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5800 | 481.6 | -6.8 | 280 | 5804 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.061 | 1486 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5849 | 485.2 | -7.1 | 282 | 5854 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.064 | 2892 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6170 | 505.7 | -6.3 | 298 | 6175 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.060 | 1487 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6277 | 512.6 | -7.0 | 303 | 6281 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.064 | 2900 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6602 | 532.8 | -6.0 | 319 | 6606 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.058 | 1487 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6678 | 539.4 | -9.3 | 322 | 6685 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.063 | 2900 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6993 | 562.3 | -6.8 | 338 | 6998 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.056 | 1484 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7037 | 565.3 | -6.9 | 340 | 7041 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.063 | 2894 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7364 | 586.7 | -6.3 | 356 | 7365 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7673 | 606.9 | -7.2 | 371 | 7677 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.50 | 0.054 | 1483 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7756 | 612.9 | -7.2 | 375 | 7761 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.061 | 2902 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8082 | 634.6 | -6.8 | 391 | 8083 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8393 | 651.1 | -5.3 | 406 | 8397 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.056 | 1486 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8526 | 658.2 | -5.8 | 412 | 8530 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 2902 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8852 | 679.5 | -7.6 | 428 | 8853 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9161 | 702.6 | -6.8 | 443 | 9163 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9413 | 718.3 | 6.8 | 455 | 9542 | done | -0.42 | 0.75 | 0.083 | 2317 | 205.3 | - | - | 1771 | - | - | 125.50 | 1.229 | 2901 | -4.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9545 | 721.1 | - | 461 | 9676 | roll | 1.10 | 1.52 | 0.054 | 2647 | 217.1 | 2.70 | 0.070 | 362 | -521.9 | 146.6 | 122.82 | 1.193 | 2303 | -4.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9904 | 710.0 | 6.1 | 477 | 9912 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.55 | 0.041 | 1786 | 558.4 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10220 | 692.8 | 5.4 | 493 | 10246 | roll | 1.13 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.065 | 3175 | 530.2 | 169.1 | 20.20 | 1.147 | 2211 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10497 | 673.8 | 7.1 | 505 | 10505 | done | 1.13 | - | - | 2647 | - | 2.55 | 0.049 | 1774 | -549.4 | 169.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10814 | 654.4 | 4.9 | 521 | 10855 | roll | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.67 | 0.066 | 3177 | 525.5 | 209.0 | 34.45 | 1.178 | 2048 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10923 | 648.6 | 5.6 | 526 | 10945 | done | 1.20 | 0.10 | 0.048 | 2684 | 370.0 | 2.55 | 0.050 | 1765 | -553.7 | 222.3 | 12.68 | 1.088 | 1994 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11253 | 622.1 | 8.9 | 542 | 11257 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.058 | 3178 | 547.7 | 222.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11336 | 615.1 | 7.9 | 546 | 11340 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.044 | 1772 | -562.4 | 222.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11661 | 588.9 | 8.1 | 562 | 11665 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.060 | 3184 | 547.3 | 222.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11836 | 573.9 | 8.3 | 570 | 11840 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.042 | 1768 | -566.4 | 222.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12161 | 544.1 | 9.7 | 586 | 12165 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.058 | 3178 | 546.5 | 222.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12290 | 531.0 | 10.1 | 592 | 12295 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.042 | 1774 | -568.4 | 222.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12616 | 500.4 | 9.0 | 608 | 12620 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.060 | 3178 | 544.2 | 222.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12699 | 493.0 | 8.8 | 612 | 12704 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.045 | 1776 | -567.6 | 222.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13025 | 464.3 | 8.6 | 628 | 13029 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.55 | 0.061 | 3177 | 549.4 | 222.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13108 | 457.3 | 9.0 | 632 | 13112 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.048 | 1771 | -562.4 | 222.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13433 | 429.8 | 8.6 | 648 | 13437 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.60 | 0.062 | 3182 | 542.7 | 222.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13543 | 419.7 | 8.6 | 653 | 13548 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.050 | 1780 | -554.2 | 222.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13870 | 391.5 | 8.4 | 669 | 13874 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.063 | 3178 | 541.9 | 222.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13993 | 380.9 | 8.3 | 674 | 13999 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.049 | 1777 | -560.4 | 222.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14307 | 355.1 | 8.1 | 690 | 14311 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.063 | 3178 | 543.0 | 222.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14407 | 347.0 | 8.3 | 694 | 14413 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.049 | 1774 | -561.6 | 222.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14722 | 322.8 | 7.7 | 710 | 14726 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.064 | 3177 | 543.8 | 222.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14833 | 314.1 | 8.9 | 715 | 14838 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.050 | 1775 | -560.8 | 222.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15159 | 288.6 | 7.6 | 731 | 15164 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.064 | 3175 | 542.6 | 222.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15304 | 276.4 | 8.6 | 737 | 15311 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.051 | 1777 | -552.6 | 222.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15619 | 250.4 | 8.5 | 753 | 15624 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.55 | 0.064 | 3175 | 548.2 | 222.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15725 | 241.3 | 8.2 | 758 | 15730 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.052 | 1774 | -560.4 | 222.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16051 | 214.8 | 7.8 | 774 | 16056 | roll | 1.20 | - | - | 2683 | - | 2.60 | 0.066 | 3180 | 540.8 | 222.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16180 | 204.7 | 7.9 | 780 | 16184 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.053 | 1766 | -558.9 | 222.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16506 | 181.0 | 6.9 | 796 | 16510 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.60 | 0.066 | 3176 | 542.3 | 222.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16627 | 171.8 | 8.1 | 801 | 16634 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.053 | 1776 | -560.0 | 222.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16943 | 147.7 | 7.2 | 817 | 16947 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.065 | 3175 | 542.2 | 222.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17105 | 135.0 | 7.7 | 824 | 17109 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.051 | 1773 | -560.8 | 222.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17420 | 111.7 | 6.7 | 839 | 17424 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.60 | 0.067 | 3183 | 542.3 | 222.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17513 | 104.7 | 6.7 | 843 | 17517 | done | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.054 | 1775 | -556.5 | 222.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17836 | 86.3 | 6.0 | 859 | 17840 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.60 | 0.067 | 3179 | 540.0 | 222.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17942 | 80.0 | 4.9 | 864 | 17984 | done | 1.24 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.051 | 1770 | -556.9 | 262.0 | 32.83 | 0.775 | 1832 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18294 | 53.8 | 8.1 | 881 | 18299 | roll | 1.24 | - | - | 2684 | - | 2.60 | 0.066 | 3177 | 541.2 | 262.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18405 | 44.1 | 9.5 | 886 | 18410 | done | 1.24 | - | - | 2684 | - | 2.55 | 0.052 | 1773 | -550.6 | 262.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18734 | 16.2 | 8.4 | 902 | 18738 | roll | 1.24 | - | - | 2684 | - | 2.62 | 0.068 | 3181 | 537.4 | 262.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18832 | 7.2 | 7.8 | 906 | 18840 | done | 1.24 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.048 | 1778 | -554.5 | 262.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.28 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 46 | - | - | - | 2889 | - | 300.00 | 31.58 | 0.700 | 1678 | -4.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |