Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.48 of 91.80 AH used of 24V (75.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.72 of 61.20 AH used of 10V (84.12% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth -0.44 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 72.1 m at 676.2 m, depth 748 m (718 m grid)
• GPS2 time: 155 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 done -1.10 - - 45 - - - 2889 - -146.6 -72.47 - 3501 - - - - - - - - - - -
96 2.4 -7.1 3 118 roll -1.10 11.85 0.156 2163 178.7 2.60 0.061 1490 -538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
369 42.3 -9.4 15 374 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2906 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
696 84.1 -12.6 31 697 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1006 115.2 -5.8 46 1010 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 1483 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1044 118.1 -8.2 48 1049 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2902 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1370 141.7 -7.3 64 1371 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1679 168.6 -8.8 79 1680 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1988 196.9 -10.0 94 1992 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1482 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2032 200.6 -8.5 96 2036 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2903 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2351 226.9 -8.5 112 2355 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1490 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2389 230.1 -8.5 114 2393 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 2899 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2714 255.5 -8.3 130 2715 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3023 281.0 -8.1 145 3028 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1483 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3066 284.8 -8.8 147 3071 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2895 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3393 313.1 -9.1 163 3394 done -1.10 - - 2163 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3703 338.9 -7.8 178 3707 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1490 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3745 342.3 -7.7 180 3750 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2893 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4072 368.0 -7.9 196 4073 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4382 388.1 -6.1 211 4383 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4692 406.6 -5.9 226 4696 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1482 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4734 409.3 -5.9 228 4739 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2901 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5061 429.5 -6.4 244 5065 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1489 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5104 432.4 -7.0 246 5108 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2900 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5430 455.1 -7.5 262 5435 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1483 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5485 459.3 -7.7 264 5492 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2896 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5800 481.6 -6.8 280 5804 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1486 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5849 485.2 -7.1 282 5854 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2892 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6170 505.7 -6.3 298 6175 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1487 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6277 512.6 -7.0 303 6281 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2900 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6602 532.8 -6.0 319 6606 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1487 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6678 539.4 -9.3 322 6685 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 2900 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6993 562.3 -6.8 338 6998 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.056 1484 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7037 565.3 -6.9 340 7041 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2894 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7364 586.7 -6.3 356 7365 done -1.10 - - 2163 - - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7673 606.9 -7.2 371 7677 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.054 1483 -564.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7756 612.9 -7.2 375 7761 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 2902 550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8082 634.6 -6.8 391 8083 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8393 651.1 -5.3 406 8397 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.056 1486 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8526 658.2 -5.8 412 8530 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2902 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8852 679.5 -7.6 428 8853 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9161 702.6 -6.8 443 9163 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9407 begin apogee
9413 718.3 6.8 455 9542 done -0.42 0.75 0.083 2317 205.3 - - 1771 - - 125.50 1.229 2901 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9543 begin climb
9545 721.1 - 461 9676 roll 1.10 1.52 0.054 2647 217.1 2.70 0.070 362 -521.9 146.6 122.82 1.193 2303 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
9904 710.0 6.1 477 9912 done 1.10 - - 2647 - 2.55 0.041 1786 558.4 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10220 692.8 5.4 493 10246 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.065 3175 530.2 169.1 20.20 1.147 2211 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
10497 673.8 7.1 505 10505 done 1.13 - - 2647 - 2.55 0.049 1774 -549.4 169.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10814 654.4 4.9 521 10855 roll 1.18 - - 2647 - 2.67 0.066 3177 525.5 209.0 34.45 1.178 2048 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
10923 648.6 5.6 526 10945 done 1.20 0.10 0.048 2684 370.0 2.55 0.050 1765 -553.7 222.3 12.68 1.088 1994 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
11253 622.1 8.9 542 11257 roll 1.20 - - 2684 - 2.58 0.058 3178 547.7 222.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11336 615.1 7.9 546 11340 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.044 1772 -562.4 222.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11661 588.9 8.1 562 11665 roll 1.20 - - 2684 - 2.58 0.060 3184 547.3 222.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11836 573.9 8.3 570 11840 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.042 1768 -566.4 222.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12161 544.1 9.7 586 12165 roll 1.20 - - 2684 - 2.58 0.058 3178 546.5 222.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12290 531.0 10.1 592 12295 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.042 1774 -568.4 222.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12616 500.4 9.0 608 12620 roll 1.20 - - 2684 - 2.58 0.060 3178 544.2 222.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12699 493.0 8.8 612 12704 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.045 1776 -567.6 222.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13025 464.3 8.6 628 13029 roll 1.20 - - 2684 - 2.55 0.061 3177 549.4 222.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13108 457.3 9.0 632 13112 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.048 1771 -562.4 222.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13433 429.8 8.6 648 13437 roll 1.20 - - 2684 - 2.60 0.062 3182 542.7 222.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13543 419.7 8.6 653 13548 done 1.20 - - 2684 - 2.53 0.050 1780 -554.2 222.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13870 391.5 8.4 669 13874 roll 1.20 - - 2684 - 2.58 0.063 3178 541.9 222.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13993 380.9 8.3 674 13999 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.049 1777 -560.4 222.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14307 355.1 8.1 690 14311 roll 1.20 - - 2684 - 2.58 0.063 3178 543.0 222.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14407 347.0 8.3 694 14413 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.049 1774 -561.6 222.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14722 322.8 7.7 710 14726 roll 1.20 - - 2684 - 2.58 0.064 3177 543.8 222.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14833 314.1 8.9 715 14838 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.050 1775 -560.8 222.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15159 288.6 7.6 731 15164 roll 1.20 - - 2684 - 2.58 0.064 3175 542.6 222.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15304 276.4 8.6 737 15311 done 1.20 - - 2684 - 2.53 0.051 1777 -552.6 222.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15619 250.4 8.5 753 15624 roll 1.20 - - 2684 - 2.55 0.064 3175 548.2 222.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15725 241.3 8.2 758 15730 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.052 1774 -560.4 222.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16051 214.8 7.8 774 16056 roll 1.20 - - 2683 - 2.60 0.066 3180 540.8 222.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16180 204.7 7.9 780 16184 done 1.20 - - 2684 - 2.53 0.053 1766 -558.9 222.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16506 181.0 6.9 796 16510 roll 1.20 - - 2684 - 2.60 0.066 3176 542.3 222.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16627 171.8 8.1 801 16634 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.053 1776 -560.0 222.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16943 147.7 7.2 817 16947 roll 1.20 - - 2684 - 2.58 0.065 3175 542.2 222.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17105 135.0 7.7 824 17109 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.051 1773 -560.8 222.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17420 111.7 6.7 839 17424 roll 1.20 - - 2684 - 2.60 0.067 3183 542.3 222.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17513 104.7 6.7 843 17517 done 1.20 - - 2684 - 2.53 0.054 1775 -556.5 222.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17836 86.3 6.0 859 17840 roll 1.20 - - 2684 - 2.60 0.067 3179 540.0 222.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17942 80.0 4.9 864 17984 done 1.24 - - 2684 - 2.53 0.051 1770 -556.9 262.0 32.83 0.775 1832 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
18294 53.8 8.1 881 18299 roll 1.24 - - 2684 - 2.60 0.066 3177 541.2 262.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18405 44.1 9.5 886 18410 done 1.24 - - 2684 - 2.55 0.052 1773 -550.6 262.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18734 16.2 8.4 902 18738 roll 1.24 - - 2684 - 2.62 0.068 3181 537.4 262.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18832 7.2 7.8 906 18840 done 1.24 - - 2683 - 2.53 0.048 1778 -554.5 262.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18900 begin surface coast
18921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18922 begin surface
SM 0.28 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2889 - 300.00 31.58 0.700 1678 -4.8 0.000 - - - - - -