Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.81 of 91.80 AH used of 24V (68.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.87 of 61.20 AH used of 10V (78.97% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 59.7 m at 575.4 m, depth 635 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.95 - - 33 - - - 1881 - -146.6 -66.70 - 1992 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -0.7 4 209 roll -0.95 11.50 0.122 2290 196.3 2.55 0.058 3295 554.5 -146.6 -100.55 - 3475 -14.7 - - - - - - - - - -
370 15.8 -7.7 16 375 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.041 1901 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
697 39.8 -7.1 32 702 roll -0.95 - - 2290 - 2.60 0.064 498 -539.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
763 44.6 -7.7 35 768 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.039 1905 562.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1092 66.7 -7.3 51 1093 done -0.95 - - 2290 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1400 90.4 -7.2 66 1401 done -0.95 - - 2290 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1709 111.3 -6.9 81 1713 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.046 3301 557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1774 115.9 -7.0 84 1779 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.041 1902 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2101 139.1 -8.0 100 2102 done -0.95 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2410 161.8 -7.2 115 2411 done -0.95 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2719 183.6 -6.9 130 2720 done -0.95 - - 2291 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3028 203.9 -6.3 145 3033 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.045 3296 557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3106 209.1 -6.6 148 3112 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.041 1897 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3421 230.2 -6.9 164 3422 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3730 252.5 -7.3 179 3734 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.046 3296 559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3785 256.5 -7.3 181 3789 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.042 1899 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4106 283.6 -8.1 197 4107 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4415 311.3 -9.7 212 4416 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4724 341.7 -9.7 227 4726 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5033 369.6 -9.2 242 5038 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.048 3302 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5118 377.9 -10.1 246 5122 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.044 1896 -555.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5443 412.9 -11.1 262 5444 done -0.95 - - 2290 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5752 443.8 -9.1 277 5753 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6061 471.8 -9.3 292 6065 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.050 3294 559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6122 477.4 -9.6 295 6126 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.045 1896 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6447 503.9 -7.9 311 6449 done -0.95 - - 2291 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6759 525.7 -6.8 326 6760 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7066 547.8 -7.2 341 7067 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7375 573.5 -8.8 356 7379 roll -0.95 - - 2291 - 2.53 0.055 3293 552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7535 587.5 -7.0 363 7540 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.048 1899 -546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7857 609.3 -6.3 379 7858 done -0.95 - - 2290 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8123 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8124 begin apogee
8128 625.8 6.3 392 8252 done -0.36 0.60 0.076 2420 216.7 - - 2095 - - 120.90 1.221 2878 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
8253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8253 begin climb
8255 629.6 - 398 8382 roll 0.95 1.27 0.061 2699 219.7 2.70 0.067 691 -520.0 146.6 119.50 1.186 2280 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
8596 613.7 7.0 414 8601 done 0.95 - - 2699 - 2.53 0.048 2097 555.7 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8922 592.6 8.4 430 8926 roll 0.95 - - 2698 - 2.62 0.063 3509 538.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9178 564.7 9.6 441 9185 done 0.95 - - 2699 - 2.58 0.048 2105 -544.2 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9494 542.1 6.9 457 9498 roll 0.95 - - 2699 - 2.58 0.058 3511 545.0 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9638 532.3 6.6 463 9645 done 0.95 - - 2699 - 2.55 0.046 2106 -551.0 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9953 520.4 3.2 479 10035 done 1.06 0.12 0.051 2741 350.0 - - 2106 - 241.6 77.38 1.180 1892 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
10343 498.1 5.6 498 10364 roll 1.08 - - 2740 - 2.65 0.052 3506 528.3 256.4 13.15 1.164 1832 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
10415 493.7 5.8 501 10431 done 1.09 - - 2740 - 2.58 0.045 2095 -546.9 264.2 7.25 1.133 1801 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
10739 471.2 7.3 517 10740 done 1.09 - - 2741 - - - 2095 - 264.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11049 447.8 7.0 532 11053 roll 1.09 - - 2741 - 2.62 0.070 688 -537.0 264.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11119 442.5 6.9 535 11124 done 1.09 - - 2741 - 2.53 0.042 2104 559.7 264.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11442 423.0 5.9 551 11448 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.0 4.40 1.100 1784 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
11751 404.0 6.0 566 11752 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12059 384.6 6.4 581 12061 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12369 364.2 6.6 596 12370 done 1.10 - - 2740 - - - 2108 - 268.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12678 342.1 7.2 611 12679 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12987 319.0 7.7 626 12988 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13297 296.9 7.5 641 13298 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13606 273.4 7.3 656 13610 roll 1.10 - - 2741 - 2.62 0.062 687 -542.4 268.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13660 268.9 8.2 658 13667 done 1.10 - - 2741 - 2.53 0.039 2104 560.1 268.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13975 243.7 7.8 674 13976 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14285 218.5 8.0 689 14286 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14594 194.6 7.6 704 14595 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14903 171.4 7.8 719 14904 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15213 147.5 7.5 734 15217 roll 1.10 - - 2740 - 2.62 0.061 685 -543.1 268.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15261 143.5 8.3 736 15266 done 1.10 - - 2741 - 2.50 0.038 2105 568.0 268.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15583 118.9 8.1 752 15584 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15892 95.2 7.7 767 15893 done 1.10 - - 2740 - - - 2108 - 268.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16201 70.4 7.3 782 16202 done 1.10 - - 2741 - - - 2108 - 268.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16511 48.2 5.9 797 16520 roll 1.10 - - 2741 - 2.60 0.061 691 -545.0 271.7 4.75 0.890 1770 -4.0 0.023 - - - - - - - - -
16559 44.3 8.1 799 16563 done 1.10 - - 2741 - 2.47 0.038 2100 570.4 271.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16880 16.4 6.9 815 16881 done 1.10 - - 2741 - - - 2104 - 271.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17189 2.3 - 830 17301 roll 1.35 0.22 0.054 2796 250.0 2.67 0.061 686 -531.1 471.6 105.10 0.765 955 -7.8 0.002 - - - - - - - - -
17466 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17466 begin surface
SM 2.88 - - - - -11.26 11.85 0.026 33 -233.2 - - 1905 - 557.57 - - 604 - - - - - - - -