Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.25 of 91.80 AH used of 24V (80.12% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 7.81 of 61.20 AH used of 10V (87.23% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 111.1 m at 551.1 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 28 - - - 2531 - -146.6 -61.08 - 2982 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.8 3 115 roll -1.51 10.48 0.125 2039 191.9 2.08 0.073 3683 553.8 -146.6 -16.42 - 3512 -32.3 - - - - - - - - - -
370 45.0 -15.4 16 375 done -1.36 0.17 0.091 2074 205.9 2.00 0.036 2511 -586.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
698 92.4 -13.7 32 702 roll -1.32 - - 2073 - 2.12 0.055 3690 556.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
816 108.2 -11.0 37 821 done -1.27 0.12 0.094 2098 208.3 2.00 0.035 2517 -586.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1145 133.2 -7.5 53 1148 roll -1.27 - - 2098 - 2.10 0.056 3686 556.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1207 138.3 -7.6 55 1213 done -1.27 - - 2098 - 2.03 0.036 2500 -584.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1524 160.8 -7.8 71 1525 done -1.27 - - 2098 - - - 2500 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1833 189.0 -10.5 86 1837 roll -1.27 - - 2098 - 2.15 0.056 3693 554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1924 201.2 -14.0 90 1928 done -1.27 - - 2098 - 2.00 0.036 2516 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2258 232.2 -10.6 106 2261 roll -1.27 - - 2097 - 2.10 0.056 3684 556.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2304 237.6 -10.9 108 2307 done -1.27 - - 2098 - 2.00 0.035 2505 -589.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2637 273.3 -9.3 124 2640 roll -1.27 - - 2098 - 2.12 0.057 3686 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2689 277.4 -8.6 126 2692 done -1.27 - - 2099 - 2.00 0.035 2509 -588.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3016 302.5 -8.6 142 3020 roll -1.27 - - 2098 - 2.12 0.057 3690 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3101 310.4 -8.9 145 3107 done -1.27 - - 2098 - 2.03 0.035 2494 -589.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3417 338.0 -9.0 161 3419 done -1.27 - - 2098 - - - 2493 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3726 363.9 -8.3 176 3730 roll -1.27 - - 2098 - 2.15 0.059 3683 553.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3843 375.1 -9.7 181 3846 done -1.27 - - 2098 - 1.98 0.036 2522 -586.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4176 402.5 -8.0 197 4180 roll -1.27 - - 2098 - 2.12 0.061 3692 551.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4237 407.7 -8.4 199 4243 done -1.27 - - 2098 - 2.00 0.035 2520 -586.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4554 429.8 -6.6 215 4555 done -1.27 - - 2098 - - - 2520 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4865 450.6 -6.9 230 4869 roll -1.27 - - 2098 - 2.15 0.066 3690 544.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4983 460.8 -9.1 235 4987 done -1.27 - - 2098 - 2.03 0.037 2514 -579.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5311 488.8 -8.8 251 5312 done -1.27 - - 2098 - - - 2513 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5621 514.6 -7.5 266 5624 roll -1.27 - - 2098 - 2.22 0.083 3685 527.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5793 527.6 -7.6 273 5797 done -1.27 - - 2098 - 2.08 0.054 2526 -557.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6116 552.8 -8.1 289 6120 roll -1.32 - - 2098 - 2.28 0.101 3679 505.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6235 562.1 -7.8 294 6238 done -1.32 - - 2098 - 2.15 0.067 2508 -544.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6558 584.6 -7.4 310 6562 roll -1.37 - - 2098 - 2.28 0.091 3686 516.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6659 592.3 -7.2 314 6665 done -1.37 - - 2098 - 2.10 0.054 2516 -557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6976 616.3 -8.2 330 6978 done -1.42 0.15 0.051 2056 -280.0 - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7285 643.5 -8.7 345 7286 done -1.37 - - 2056 - - - 2514 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7384 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7385 begin apogee
7393 653.4 10.3 350 7527 done -0.45 1.02 0.071 2274 213.7 - - 2317 - - 128.60 1.247 2915 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
7528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7528 begin climb
7532 659.0 - 357 7671 roll 1.51 1.98 0.045 2711 220.7 2.75 0.081 909 -512.0 146.6 128.02 1.210 2317 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
7706 657.7 4.0 365 7804 done 1.50 - - 2712 - 2.62 0.063 2303 532.1 252.7 92.50 1.192 1884 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
8127 613.1 10.5 386 8131 roll 1.50 - - 2711 - 2.65 0.071 901 -529.1 252.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8205 603.4 12.7 389 8211 done 1.50 - - 2711 - 2.62 0.059 2319 541.2 252.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8521 570.0 10.3 405 8525 roll 1.50 - - 2711 - 2.58 0.077 3693 532.6 252.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8612 559.5 11.4 409 8616 done 1.45 - - 2711 - 2.47 0.047 2312 -559.1 252.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8933 525.7 10.6 425 8937 roll 1.45 - - 2711 - 2.60 0.071 3696 532.3 252.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9000 517.8 11.4 428 9005 done 1.40 0.15 0.104 2683 -186.7 2.45 0.044 2307 -566.9 252.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9322 486.7 9.7 444 9323 done 1.45 - - 2683 - - - 2307 - 252.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9632 457.8 9.2 459 9636 roll 1.50 - - 2682 - 2.58 0.064 3702 540.7 252.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9672 453.7 9.8 461 9677 done 1.50 - - 2683 - 2.45 0.040 2302 -571.4 252.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10000 422.3 9.4 477 10005 roll 1.56 0.15 0.053 2721 253.3 2.55 0.061 3696 546.7 252.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10051 416.6 11.7 479 10055 done 1.51 - - 2721 - 2.40 0.038 2316 -575.0 252.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10367 382.1 10.8 494 10368 done 1.51 - - 2721 - - - 2316 - 252.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10677 347.4 11.5 509 10678 done 1.51 - - 2721 - - - 2316 - 252.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10986 311.1 11.7 524 10990 roll 1.51 - - 2721 - 2.53 0.058 3706 549.4 252.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11036 304.4 13.0 526 11041 done 1.46 0.15 0.104 2693 -186.7 2.40 0.036 2312 -580.8 252.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11358 270.0 9.8 542 11363 roll 1.50 - - 2693 - 2.50 0.056 3697 554.0 252.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11399 266.0 10.4 544 11403 done 1.50 - - 2693 - 2.38 0.035 2316 -580.3 252.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11726 233.2 9.5 560 11727 done 1.54 - - 2693 - - - 2314 - 252.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12036 203.5 8.9 575 12037 done 1.58 0.12 0.054 2729 300.0 - - 2314 - 252.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12344 171.3 9.9 590 12348 roll 1.58 - - 2729 - 2.47 0.051 3702 561.9 252.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12401 166.3 8.7 592 12408 done 1.52 0.12 0.108 2707 -183.3 2.38 0.035 2316 -582.4 252.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12718 132.8 10.5 608 12722 roll 1.52 - - 2706 - 2.45 0.048 916 -571.4 252.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12773 127.0 9.8 610 12780 done 1.52 - - 2706 - 2.47 0.038 2339 576.1 252.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13090 105.0 9.0 626 13091 done 1.52 - - 2706 - - - 2339 - 252.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13399 74.0 9.4 641 13400 done 1.52 - - 2706 - - - 2339 - 252.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13708 40.5 9.6 656 13713 roll 1.52 - - 2706 - 2.40 0.055 3693 564.2 252.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13754 35.9 9.7 658 13758 done 1.52 - - 2706 - 2.38 0.035 2307 -582.4 252.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14075 4.2 8.9 674 14077 done 1.52 - - 2706 - - - 2306 - 252.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14093 begin surface coast
14114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14115 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.81 - - 25 - - - 2522 - 300.00 41.33 0.757 1692 -4.6 0.001 - - - - - -