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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.17 of 150.00 AH used of 24V (47.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.70 of 100.00 AH used of 10V (78.30% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 999.0 m at 65.5 m, depth 1064 m (724 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 347 | - | - | - | 2174 | - | -146.0 | -58.72 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.1 | -20.5 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.12 | - | 2388 | 201.7 | 2.75 | - | 3696 | 553.5 | -146.0 | -1.52 | - | 3353 | -33.6 | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 16.8 | -11.2 | 20 | 131 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2337 | -182.1 | 3.00 | - | 1981 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 26.3 | -13.7 | 29 | 198 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2406 | 215.6 | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 45.9 | -10.2 | 47 | 393 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2336 | -250.0 | 3.10 | - | 3691 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 50.7 | -13.0 | 50 | 433 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2406 | 200.0 | 2.75 | - | 2165 | -554.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 81.1 | -9.1 | 80 | 754 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2314 | -262.9 | - | - | 2166 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 90.5 | 13.0 | 87 | 958 | done | -0.31 | 1.42 | - | 2611 | 209.2 | - | - | 2392 | - | - | 122.22 | 0.001 | 2749 | -5.0 | 45.748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 93.6 | - | 100 | 1088 | done | 1.32 | 1.73 | - | 2962 | 202.9 | - | - | 2393 | - | 146.0 | 120.90 | 0.001 | 2152 | -4.9 | 47.044 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 35.7 | 14.0 | 143 | 1411 | roll | 1.32 | - | - | 2956 | - | 3.00 | - | 831 | -520.7 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 32.7 | 13.8 | 144 | 1433 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | 3.10 | - | 2599 | 570.3 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 6.0 | 12.1 | 172 | 1637 | roll | 1.32 | - | - | 2950 | - | 3.12 | - | 848 | -561.2 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 288 | - | - | - | 2395 | - | 300.00 | 98.18 | 0.001 | 1529 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||