Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.30 of 310.00 AH used of 24V (87.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 103 - - - 2177 - -194.6 -54.88 - 3223 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -6.6 8 98 roll -0.78 8.60 0.480 2537 283.0 2.40 0.074 733 -601.7 -194.6 -9.18 - 3782 -60.9 - - - - - - - 14.45 14.75 14.94
207 33.2 -18.7 32 215 done -0.78 0.05 0.310 2547 200.0 2.25 0.041 2120 616.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
460 83.1 -20.6 81 468 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.059 3570 609.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
500 90.5 -17.7 88 508 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.030 2133 -630.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
754 143.1 -17.6 137 762 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.060 3574 605.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
800 151.5 -18.1 145 809 done -0.78 0.05 0.317 2547 400.0 2.25 0.031 2154 -631.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
1055 194.6 -16.0 194 1062 done -0.78 - - 2546 - - - 2153 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1306 236.3 -16.9 243 1314 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.062 3556 597.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1413 254.5 -16.1 263 1424 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.031 2148 -648.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
1664 297.2 -16.1 289 1674 roll -0.78 - - 2537 - 2.20 0.053 752 -634.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
1716 305.1 -13.4 299 1720 done -0.78 0.08 0.386 2547 125.0 2.17 0.038 2156 647.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
1961 335.1 -12.5 324 1965 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.054 753 -632.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.98 -
1986 338.6 -14.3 329 1990 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.038 2159 647.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2232 372.8 -14.0 354 2242 roll -0.78 - - 2529 - 2.22 0.058 3550 626.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.98 -
2286 381.0 -14.3 365 2294 done -0.78 0.05 0.295 2549 400.0 2.20 0.029 2143 -639.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
2533 411.6 -11.8 390 2534 done -0.78 - - 2550 - - - 2141 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2773 443.9 -13.6 414 2777 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.060 3547 616.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2829 451.1 -12.6 425 2833 done -0.78 - - 2541 - 2.15 0.030 2146 -651.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.05 -
3075 481.3 -11.3 450 3079 roll -0.78 - - 2541 - 2.20 0.054 758 -630.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3156 489.7 -9.1 466 3160 done -0.78 0.03 0.599 2545 133.3 2.15 0.039 2149 647.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.80 15.04 -
3401 513.1 -10.2 491 3405 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.060 3546 620.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.01 -
3542 527.1 -10.0 519 3551 done -0.78 - - 2536 - 2.15 0.031 2150 -649.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.05 -
3792 558.0 -12.7 545 3801 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.064 3554 610.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.00 -
3912 573.0 -11.7 569 3917 done -0.78 0.08 0.374 2549 237.5 2.17 0.033 2143 -650.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.82 15.05 -
4157 596.0 -8.8 594 4161 roll -0.78 - - 2549 - 2.20 0.055 759 -629.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4206 600.4 -8.3 604 4214 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.040 2153 627.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.98 -
4453 624.0 -10.6 617 4457 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.063 3547 619.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.01 -
4572 637.4 -11.2 641 4577 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.032 2156 -632.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.04 -
4829 666.2 -10.9 656 4833 roll -0.78 - - 2533 - 2.22 0.057 759 -629.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
4887 673.3 -11.9 668 4893 done -0.78 0.05 0.330 2543 200.0 2.22 0.041 2150 626.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.77 15.02 -
5145 702.7 -11.4 683 5149 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.064 3552 614.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.01 -
5241 713.3 -11.0 702 5245 done -0.78 - - 2534 - 2.17 0.033 2151 -645.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.07 -
5497 742.7 -11.2 717 5501 roll -0.78 - - 2534 - 2.22 0.057 756 -628.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.02 -
5546 748.5 -11.2 727 5553 done -0.78 0.08 0.404 2544 125.0 2.20 0.042 2153 635.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
5793 773.4 -10.1 740 5797 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.066 3550 612.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.01 -
5891 783.0 -9.1 760 5896 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.033 2150 -630.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
6149 806.7 -9.0 775 6155 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.058 747 -623.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.02 -
6196 811.2 -8.8 785 6201 done -0.78 0.08 0.399 2548 162.5 2.20 0.043 2149 637.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
6448 829.5 -7.2 799 6453 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.066 3545 612.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.00 -
6512 834.6 -7.8 812 6517 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.034 2149 -643.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.06 -
6765 858.1 -9.8 826 6770 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.065 3549 608.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.00 -
6792 861.1 -10.3 832 6797 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.034 2141 -640.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.06 -
7044 885.6 -9.6 846 7048 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.067 3549 604.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.99 -
7088 889.9 -9.2 855 7093 done -0.78 0.10 0.338 2551 280.0 2.20 0.034 2138 -641.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.80 15.05 -
7341 909.2 -7.5 869 7345 roll -0.78 - - 2551 - 2.22 0.059 762 -619.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.00 -
7362 910.9 -8.0 873 7366 done -0.78 - - 2545 - 2.17 0.044 2146 637.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.03 -
7618 931.4 -8.5 888 7619 done -0.78 - - 2545 - - - 2147 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7857 954.2 -10.3 900 7862 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.068 3550 610.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.98 -
7913 960.4 -11.3 911 7918 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.035 2144 -639.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.04 -
8008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8008 begin apogee
8012 971.5 -11.5 918 8291 done -0.17 0.57 0.246 2741 359.6 - - 1914 - - 272.88 1.565 2984 -2.8 0.315 - - - - - - 14.40 - 13.71
8292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8292 begin climb
8293 984.0 - 932 8511 roll 0.78 0.80 0.162 3054 391.2 2.40 0.073 591 -551.2 194.6 204.55 1.788 2178 -3.9 0.391 - - - - - - 14.19 14.07 13.57
8526 964.8 13.8 979 8534 done 0.78 - - 3053 - 2.28 0.042 1952 596.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.24 -
8773 930.7 13.8 992 8779 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.066 3352 595.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.63 -
8946 904.9 14.8 1027 8953 done 0.78 - - 3063 - 2.22 0.043 1997 -610.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
9193 870.5 13.8 1040 9197 roll 0.78 - - 3070 - 2.42 0.074 539 -602.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
9222 866.2 14.6 1046 9230 done 0.78 0.08 0.425 3055 -187.5 2.28 0.043 1955 621.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.85 -
9469 832.7 13.4 1059 9473 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.066 3356 609.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.86 -
9586 815.9 14.9 1082 9592 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.044 1936 -622.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
9845 778.3 14.3 1098 9849 roll 0.78 - - 3072 - 2.30 0.075 539 -607.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
9909 768.5 15.1 1111 9914 done 0.78 0.10 0.399 3048 -240.0 2.25 0.044 1955 629.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.69 14.94 -
10160 734.6 13.4 1125 10165 roll 0.78 - - 3048 - 2.28 0.062 3349 611.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
10240 723.1 14.1 1141 10244 done 0.78 - - 3057 - 2.25 0.041 1954 -620.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
10496 688.3 13.7 1156 10501 roll 0.78 - - 3068 - 2.30 0.070 542 -613.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.93 -
10546 681.6 12.8 1166 10550 done 0.78 0.08 0.439 3051 -212.5 2.22 0.043 1952 635.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
10797 652.4 11.7 1180 10802 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.072 542 -605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
10826 648.7 12.7 1186 10834 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.042 1961 630.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.98 -
11074 617.4 12.4 1199 11078 roll 0.78 - - 3060 - 2.25 0.061 3351 617.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
11157 605.7 14.1 1216 11163 done 0.78 0.05 0.389 3054 -120.0 2.30 0.040 1944 -611.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.67 14.96 -
11405 574.8 12.5 1240 11414 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.060 3354 613.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
11449 568.8 13.0 1249 11456 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.039 1932 -623.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
11698 541.0 11.5 1274 11707 roll 0.78 - - 3062 - 2.30 0.060 3348 615.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.88 -
11769 531.6 13.1 1288 11774 done 0.78 0.08 0.448 3054 -100.0 2.22 0.039 1953 -628.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
12014 502.5 11.3 1313 12015 done 0.78 - - 3054 - - - 1952 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12254 474.8 11.3 1337 12258 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.068 537 -607.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.94 -
12285 471.1 12.3 1343 12289 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.041 1956 639.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.98 -
12530 441.6 11.6 1368 12535 roll 0.78 - - 3075 - 2.30 0.067 545 -613.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.93 -
12572 436.7 12.0 1376 12581 done 0.78 0.10 0.379 3048 -270.0 2.20 0.041 1954 640.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
12822 415.8 7.2 1402 12831 roll 0.98 0.15 0.171 3126 520.0 2.28 0.057 3351 612.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.90 14.94 -
12853 412.7 10.7 1408 12858 done 0.98 0.10 0.427 3115 -110.0 2.25 0.038 1942 -626.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
13098 380.3 14.0 1433 13102 roll 0.98 - - 3115 - 2.30 0.058 3347 610.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.93 -
13167 370.1 14.0 1447 13175 done 0.98 - - 3123 - 2.25 0.037 1934 -628.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
13415 340.8 11.7 1472 13424 roll 0.98 - - 3123 - 2.30 0.057 3349 615.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
13496 330.1 13.6 1488 13506 done 0.98 0.08 0.464 3119 -50.0 2.22 0.037 1950 -630.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
13746 296.6 14.6 1514 13750 roll 0.98 - - 3128 - 2.30 0.066 544 -611.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
13856 280.0 15.6 1535 13867 done 0.98 - - 3128 - 2.20 0.038 1958 642.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
14105 248.0 11.2 1562 14113 roll 0.98 - - 3138 - 2.35 0.064 523 -610.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
14136 244.8 10.8 1567 14144 done 0.98 0.05 0.357 3121 -340.0 2.28 0.038 1952 626.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
14390 220.8 10.2 1616 14398 roll 0.98 - - 3131 - 2.35 0.063 518 -610.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
14405 219.3 10.4 1618 14413 done 0.98 0.03 0.407 3123 -266.7 2.28 0.037 1950 628.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.64 14.89 -
14658 186.4 14.1 1667 14664 done 0.98 - - 3122 - - - 1951 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14909 160.6 8.5 1716 14917 roll 1.09 0.10 0.216 3172 500.0 2.28 0.053 3338 608.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.82 14.85 -
15027 147.4 11.2 1738 15036 done 1.09 0.08 0.380 3157 -187.5 2.25 0.035 1949 -617.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.55 14.83 -
15281 117.5 11.0 1787 15288 roll 1.09 - - 3167 - 2.30 0.062 559 -604.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
15336 110.3 14.0 1797 15344 done 1.09 0.03 0.422 3157 -333.3 2.20 0.035 1950 632.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.57 14.82 -
15591 86.0 7.7 1846 15599 roll 1.26 0.12 0.190 3223 550.0 2.28 0.050 3341 610.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
15678 79.3 7.5 1862 15686 done 1.45 0.05 0.181 3271 960.0 2.25 0.034 1939 -623.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
15931 51.3 13.0 1911 15938 roll 1.45 - - 3281 - 2.28 0.059 555 -607.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.82 -
15975 44.8 15.7 1919 15983 done 1.45 0.03 0.449 3273 -266.7 2.20 0.034 1954 635.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.57 14.83 -
16228 14.1 13.1 1968 16236 roll 1.45 - - 3273 - 2.25 0.051 3326 609.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.83 -
16253 10.6 14.0 1972 16262 done 1.45 0.05 0.436 3267 -120.0 2.20 0.031 1950 -625.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
16314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16314 begin surface coast
16331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16331 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.25 7.47 0.101 130 17.4 0.28 0.060 2187 -10496.4 400.08 97.97 0.158 1354 13.8 -0.007 - - - - - -