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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.86 of 150.00 AH used of 24V (64.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.00 of 100.00 AH used of 10V (61.00% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1901 | - | -57.8 | -25.38 | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -2.1 | 4 | 127 | roll | -0.90 | 12.80 | 0.283 | 2730 | 208.0 | 2.22 | 0.060 | 550 | -608.6 | -124.9 | -51.53 | - | 3111 | -18.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 37.8 | -18.9 | 46 | 310 | done | -0.90 | 0.05 | 0.220 | 2733 | 60.0 | 2.12 | 0.028 | 1905 | 639.2 | -124.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 64.2 | -18.4 | 71 | 451 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1905 | - | -124.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 130.8 | -17.2 | 118 | 791 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.25 | 0.040 | 2711 | 644.8 | -124.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 158.4 | -14.4 | 133 | 963 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.17 | 0.033 | 1955 | -646.2 | -124.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 211.1 | -16.1 | 164 | 1293 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.05 | 0.047 | 1285 | -638.1 | -124.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 224.8 | -16.0 | 171 | 1374 | done | -0.90 | 0.03 | 0.233 | 2731 | 100.0 | 0.95 | 0.029 | 1926 | 674.7 | -124.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 275.6 | -15.3 | 202 | 1703 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.85 | 0.038 | 2500 | 675.3 | -124.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 293.9 | -15.1 | 213 | 1829 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.90 | 0.035 | 1904 | -662.2 | -124.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 341.5 | -13.3 | 244 | 2159 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.93 | 0.048 | 1310 | -638.7 | -124.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 359.6 | -13.0 | 256 | 2295 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.88 | 0.028 | 1908 | 679.5 | -124.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 403.6 | -13.3 | 287 | 2633 | done | -0.90 | 0.05 | 0.273 | 2734 | 180.0 | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 444.3 | -13.3 | 302 | 2942 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 486.3 | -13.7 | 317 | 3251 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 526.3 | -12.8 | 332 | 3561 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 564.6 | -12.3 | 347 | 3870 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 602.9 | -12.7 | 362 | 4179 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 639.8 | -11.8 | 377 | 4489 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 674.7 | -11.0 | 392 | 4798 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 709.2 | -11.1 | 407 | 5107 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 744.2 | -11.5 | 422 | 5417 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 780.4 | -11.9 | 437 | 5726 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 816.1 | -11.3 | 452 | 6035 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1908 | - | -124.9 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 852.7 | -12.1 | 467 | 6345 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1910 | - | -124.9 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 890.1 | -12.0 | 482 | 6654 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1910 | - | -124.9 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 927.5 | -12.5 | 497 | 6963 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1909 | - | -124.9 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 964.8 | -11.9 | 512 | 7273 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1910 | - | -124.9 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7502 | 990.5 | 11.2 | 523 | 7618 | done | -0.16 | 0.90 | 0.185 | 2971 | 264.4 | - | - | 1795 | - | - | 110.62 | 1.583 | 2599 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7621 | 992.5 | - | 529 | 7751 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.106 | 3319 | 302.6 | 0.98 | 0.052 | 1273 | -532.7 | 124.9 | 121.62 | 1.511 | 2090 | -4.2 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 940.4 | 17.7 | 544 | 7964 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.88 | 0.025 | 1821 | 622.7 | 124.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 884.5 | 17.5 | 560 | 8278 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.73 | 0.045 | 1378 | -606.8 | 124.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 850.1 | 16.2 | 568 | 8475 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.68 | 0.030 | 1839 | 677.9 | 124.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 797.3 | 16.6 | 584 | 8789 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.52 | 0.044 | 1502 | -648.1 | 124.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 751.7 | 17.9 | 595 | 9046 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.45 | 0.032 | 1819 | 704.4 | 124.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 696.8 | 16.6 | 611 | 9367 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.40 | 0.050 | 965 | -610.0 | 124.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 665.4 | 17.3 | 619 | 9547 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.27 | 0.027 | 1813 | 667.7 | 124.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 609.6 | 16.5 | 635 | 9879 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.90 | 0.047 | 1250 | -625.6 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 565.7 | 17.4 | 646 | 10136 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.85 | 0.025 | 1812 | 661.2 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 511.7 | 16.8 | 662 | 10457 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.10 | 0.048 | 1130 | -620.0 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 467.8 | 17.4 | 673 | 10714 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.05 | 0.026 | 1833 | 669.5 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11032 | 414.6 | 16.4 | 689 | 11035 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.95 | 0.047 | 1239 | -625.3 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 380.7 | 17.1 | 703 | 11240 | done | 0.90 | 0.03 | 0.197 | 3329 | -300.0 | 0.82 | 0.027 | 1805 | 690.2 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 329.9 | 15.1 | 734 | 11569 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.68 | 0.045 | 1374 | -633.8 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 290.6 | 14.7 | 757 | 11831 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.65 | 0.029 | 1840 | 716.9 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 242.9 | 14.3 | 788 | 12161 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.67 | 0.051 | 786 | -631.1 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 223.5 | 14.5 | 799 | 12293 | done | 0.90 | 0.03 | 0.198 | 3329 | -300.0 | 1.52 | 0.025 | 1801 | 667.8 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12612 | 176.6 | 15.0 | 830 | 12613 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1801 | - | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12931 | 123.9 | 16.3 | 860 | 12935 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 2.17 | 0.055 | 463 | -616.6 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 96.2 | 16.7 | 876 | 13105 | done | 0.90 | 0.03 | 0.194 | 3329 | -266.7 | 2.05 | 0.025 | 1813 | 658.5 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | 39.6 | 16.0 | 937 | 13452 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.80 | 0.047 | 1310 | -628.8 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | 6.4 | 16.7 | 976 | 13683 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.75 | 0.026 | 1812 | 669.3 | 124.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -9.19 | - | - | 85 | - | - | - | 1979 | - | 210.22 | 70.32 | 0.995 | 1742 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||