SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.17 of 310.00 AH used of 24V (63.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 53.7 m at 460.4 m, depth 514 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 121 VBD -0.86 - - 72 - - - 2037 - -146.0 -98.38 - 3301 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
124 3.8 -8.7 18 149 roll -0.86 12.90 0.317 2204 165.3 2.47 0.082 604 -580.2 -146.0 -1.73 - 3410 -63.0 - - - - - - - 14.28 13.28 14.48
246 36.3 -17.7 41 253 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.046 1995 597.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
316 47.1 -15.5 54 323 roll -0.86 - - 2204 - 2.47 0.071 3419 576.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
335 50.2 -16.0 57 341 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.040 2018 -596.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
404 60.3 -14.5 70 411 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.069 605 -583.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
453 67.2 -13.6 79 459 done -0.86 - - 2204 - 2.35 0.045 2025 604.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
522 76.0 -12.6 92 529 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.072 3425 583.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
620 87.4 -12.0 111 627 done -0.86 - - 2201 - 2.35 0.037 2006 -603.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
690 95.9 -12.8 124 695 done -0.86 - - 2203 - - - 2005 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
758 104.8 -13.4 137 765 roll -0.86 - - 2198 - 2.45 0.069 3416 575.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.03
832 114.2 -12.9 151 838 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.038 2013 -602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
902 122.5 -12.0 164 908 done -0.86 - - 2203 - - - 2012 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
969 131.0 -13.1 177 975 done -0.86 - - 2203 - - - 2012 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1039 140.3 -13.3 190 1046 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.070 3411 571.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
1117 149.8 -12.3 205 1127 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.039 2007 -602.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
1189 157.7 -11.4 218 1196 roll -0.86 - - 2202 - 2.45 0.070 3410 572.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
1272 168.2 -12.7 234 1279 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.041 2004 -603.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
1345 177.1 -12.4 247 1352 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.069 3415 571.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
1398 183.6 -11.6 257 1405 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.039 2010 -603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
1468 191.7 -11.6 270 1475 roll -0.86 - - 2202 - 2.45 0.070 3414 573.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
1537 199.8 -11.0 283 1547 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.038 2010 -602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
1610 207.2 -11.0 296 1615 done -0.86 - - 2202 - - - 2010 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1679 214.7 -10.7 309 1685 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.070 3413 572.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
1717 219.1 -10.7 316 1724 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.039 2007 -603.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
1788 226.6 -10.9 329 1794 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.070 3415 574.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.09
1837 231.9 -10.2 338 1843 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.039 2010 -603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
1906 239.2 -11.0 351 1913 roll -0.86 - - 2197 - 2.45 0.070 3416 573.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
1940 243.1 -11.2 357 1947 done -0.86 0.05 0.323 2208 220.0 2.35 0.040 2004 -600.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.49 14.67 14.71
2011 250.8 -11.2 370 2016 done -0.86 - - 2207 - - - 2003 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2078 258.5 -10.8 383 2084 done -0.86 - - 2208 - - - 2003 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2147 266.2 -11.1 396 2154 done -0.86 - - 2207 - - - 2002 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2216 273.7 -11.4 409 2222 roll -0.86 - - 2205 - 2.45 0.070 3412 575.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
2289 282.1 -11.4 423 2295 done -0.86 - - 2206 - 2.33 0.041 2012 -600.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
2359 290.2 -11.1 436 2365 done -0.86 - - 2205 - - - 2012 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
2427 298.1 -11.9 449 2434 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.070 3414 572.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.10
2503 305.7 -12.2 455 2508 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.040 2004 -605.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
2635 322.9 -11.8 462 2636 done -0.86 - - 2204 - - - 2004 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2755 336.9 -11.6 468 2760 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.070 3410 573.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.12
2798 341.9 -11.9 470 2803 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.041 2005 -603.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.96
2940 359.5 -12.4 477 2946 roll -0.86 - - 2204 - 2.47 0.071 3408 568.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.14
2977 362.2 -12.1 478 2984 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.041 2008 -600.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
3103 379.9 -12.8 485 3108 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.071 3410 572.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
3155 385.2 -12.7 487 3160 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.041 2014 -607.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.96
3288 401.8 -11.6 494 3289 done -0.86 - - 2203 - - - 2014 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
3407 416.0 -11.7 500 3412 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.071 3414 571.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.18
3463 420.8 -11.4 502 3470 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.041 2018 -599.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
3589 435.6 -10.7 509 3595 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.072 3409 567.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.16 14.57 15.16
3621 438.0 -10.7 510 3626 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.041 2011 -594.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.80 14.95
3753 452.3 -10.1 517 3754 done -0.86 - - 2203 - - - 2011 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3873 464.5 -10.2 523 3878 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.072 3410 571.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3915 469.2 -10.8 525 3921 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.042 2011 -600.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.96
4058 484.8 -11.1 532 4063 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.073 3410 571.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
4154 494.1 -11.3 536 4161 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.041 2004 -603.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
4199 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4199 begin apogee
4203 500.6 -11.0 539 4324 done -0.19 1.15 0.171 2425 193.0 - - 2001 - - 117.30 1.610 2812 -5.0 0.288 - - - - - - 14.59 14.32 13.57
4326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4326 begin climb
4328 505.2 - 545 4462 roll 0.86 1.55 0.094 2749 209.0 2.62 0.080 565 -548.1 146.0 119.88 1.590 2214 -5.0 0.293 - - - - - - 14.31 14.18 13.52
4494 499.0 6.8 553 4559 done 0.94 0.10 0.158 2783 340.0 2.38 0.044 1969 589.9 215.2 58.75 1.552 1934 -4.8 0.283 - - - - - - 14.38 14.42 13.50
4686 474.4 13.5 563 4692 roll 0.94 - - 2784 - 2.45 0.072 3362 568.6 215.2 - - 1927 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
4743 468.2 14.2 565 4749 done 0.94 - - 2785 - 2.38 0.049 1963 -587.8 215.2 - - 1926 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
4869 448.1 14.3 572 4870 done 0.94 - - 2785 - - - 1963 - 215.2 - - 1924 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4989 431.2 13.9 578 4994 roll 0.94 - - 2786 - 2.45 0.083 560 -572.7 215.2 - - 1923 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
5006 431.2 13.9 578 5013 done 0.94 - - 2786 - 2.35 0.045 1971 600.4 215.2 - - 1923 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
5131 411.2 14.0 585 5136 roll 0.94 - - 2786 - 2.40 0.071 3363 580.0 215.2 - - 1923 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
5157 408.0 14.1 586 5165 done 0.94 - - 2787 - 2.35 0.050 1962 -596.2 215.2 - - 1923 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
5297 387.9 14.1 593 5298 done 0.94 - - 2787 - - - 1962 - 215.2 - - 1922 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5416 371.7 13.2 599 5418 done 0.94 - - 2786 - - - 1962 - 215.2 - - 1922 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5537 355.5 13.5 605 5538 done 0.94 - - 2786 - - - 1962 - 215.2 - - 1921 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5657 339.6 13.3 611 5662 roll 0.94 - - 2787 - 2.45 0.084 557 -573.5 215.2 - - 1921 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.11
5673 339.6 13.3 611 5679 done 0.94 - - 2787 - 2.33 0.047 1960 602.1 215.2 - - 1919 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
5799 320.0 13.7 618 5804 roll 0.94 - - 2787 - 2.42 0.070 3372 583.5 215.2 - - 1919 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.12
5830 316.8 13.8 619 5835 done 0.94 - - 2790 - 2.35 0.048 1963 -599.6 215.2 - - 1919 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
5957 297.2 15.1 628 5964 roll 0.94 - - 2790 - 2.45 0.070 3371 574.7 215.2 - - 1919 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.12
6001 290.1 16.4 636 6008 done 0.94 - - 2790 - 2.38 0.050 1960 -592.9 215.2 - - 1919 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.94
6071 279.7 15.0 649 6077 roll 0.94 - - 2790 - 2.45 0.084 557 -572.7 215.2 - - 1918 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.10
6084 277.7 14.4 651 6090 done 0.94 - - 2790 - 2.35 0.046 1972 602.1 215.2 - - 1918 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
6153 268.1 14.2 664 6160 roll 0.94 - - 2790 - 2.40 0.070 3369 582.1 215.2 - - 1918 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
6192 262.1 15.3 671 6199 done 0.94 - - 2790 - 2.38 0.049 1957 -593.3 215.2 - - 1918 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
6262 252.3 13.2 684 6267 done 0.94 - - 2790 - - - 1957 - 215.2 - - 1919 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
6329 243.5 12.9 697 6335 done 0.94 - - 2797 - - - 1961 - 215.2 - - 1918 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6397 235.0 12.6 710 6403 done 0.94 - - 2790 - - - 1957 - 215.2 - - 1918 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6465 226.3 13.1 723 6472 roll 0.94 - - 2790 - 2.45 0.065 3364 574.3 215.2 - - 1918 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.09
6494 222.3 13.4 728 6500 done 0.94 - - 2790 - 2.38 0.049 1955 -592.0 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
6563 213.1 13.6 741 6570 roll 0.94 - - 2790 - 2.45 0.067 3366 575.9 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.08
6582 210.2 13.7 744 6589 done 0.94 - - 2791 - 2.38 0.048 1956 -592.4 215.2 - - 1918 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
6651 200.5 13.5 757 6657 done 0.94 - - 2791 - - - 1956 - 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6719 190.9 14.0 770 6726 roll 0.94 - - 2791 - 2.47 0.067 3364 570.0 215.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.06 14.51 15.08
6738 188.4 13.2 773 6745 done 0.94 - - 2791 - 2.38 0.048 1955 -592.0 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
6809 178.9 13.3 786 6815 roll 0.94 - - 2791 - 2.45 0.067 3364 575.1 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.07
6857 171.9 15.1 795 6863 done 0.94 - - 2791 - 2.38 0.048 1964 -588.2 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
6926 163.2 12.3 808 6932 done 0.94 - - 2791 - - - 1963 - 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6994 154.6 13.1 821 7001 roll 0.94 - - 2791 - 2.45 0.067 3364 571.8 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
7023 150.8 12.6 826 7029 done 0.94 - - 2791 - 2.38 0.047 1958 -590.8 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.88
7092 142.0 11.9 839 7098 done 0.94 - - 2791 - - - 1957 - 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7160 133.7 12.6 852 7166 roll 0.94 - - 2797 - 2.45 0.067 3363 573.9 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
7235 123.7 14.5 866 7242 done 0.94 - - 2792 - 2.38 0.048 1964 -587.8 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
7304 114.8 11.7 879 7310 done 0.94 - - 2792 - - - 1963 - 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7372 107.2 11.2 892 7378 done 0.94 - - 2792 - - - 1965 - 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
7440 99.2 11.2 905 7446 done 0.94 - - 2792 - - - 1964 - 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7508 92.3 10.5 918 7513 done 0.94 - - 2792 - - - 1964 - 215.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
7577 85.0 10.4 931 7583 done 0.94 - - 2792 - - - 1964 - 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.04
7645 77.1 11.6 944 7650 done 0.94 - - 2791 - - - 1964 - 215.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7713 70.5 9.3 957 7731 roll 0.96 - - 2791 - 2.45 0.067 3372 574.7 229.6 10.43 0.972 1875 -4.0 0.054 - - - - - - 15.04 14.74 13.98
7753 66.2 10.3 964 7760 done 0.96 - - 2793 - 2.38 0.048 1964 -591.6 229.6 - - 1874 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
7823 59.1 9.9 977 7836 roll 0.96 - - 2793 - 2.47 0.080 561 -568.0 233.1 4.70 0.833 1860 -3.0 0.039 - - - - - - 15.00 14.68 13.88
7868 54.7 9.7 985 7882 done 0.97 - - 2794 - 2.33 0.039 1979 608.6 240.9 8.10 0.891 1828 -4.0 0.045 - - - - - - 14.84 14.74 13.96
7944 48.2 8.8 999 7972 done 1.01 - - 2793 - - - 1979 - 268.1 23.50 1.019 1718 -4.7 0.041 - - - - - - 14.97 14.63 14.00
8034 40.7 7.9 1016 8081 roll 1.06 0.08 0.187 2845 650.0 2.50 0.079 564 -566.0 313.0 37.47 1.014 1534 -4.9 0.036 - - - - - - 14.64 14.52 13.91
8128 31.1 11.5 1033 8135 done 1.06 0.05 0.324 2835 -200.0 2.33 0.043 1954 596.6 313.0 - - 1533 - - - - - - - - 14.38 14.60 14.61
8197 23.4 10.9 1046 8203 roll 1.06 - - 2834 - 2.47 0.068 3370 573.3 313.0 - - 1530 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
8231 19.2 12.1 1052 8238 done 1.06 - - 2835 - 2.40 0.046 1959 -587.9 313.0 - - 1530 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
8301 10.8 13.2 1065 8307 done 1.06 - - 2835 - - - 1959 - 313.0 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.92
8369 3.4 10.1 1078 8375 roll 1.06 - - 2834 - 2.47 0.083 560 -566.4 313.0 - - 1528 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
8380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8380 begin surface coast
8412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8412 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.27 12.62 0.055 146 11.6 2.45 0.041 2028 -1054.7 542.59 128.55 0.782 598 4.7 -0.000 - - - - - -