prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.12 of 150.00 AH used of 24V (91.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.77 of 100.00 AH used of 10V (95.23% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 36.2 m at 80.4 m, depth 117 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | done | -0.45 | - | - | 56 | - | - | - | 3247 | - | -170.4 | -64.75 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.0 | -5.6 | 9 | 107 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.226 | 1722 | 254.4 | 1.38 | 0.030 | 2329 | -665.2 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 30.1 | -11.8 | 31 | 233 | done | -0.45 | - | - | 1718 | - | 1.42 | 0.051 | 3217 | 625.4 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 46.6 | -9.3 | 56 | 379 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.15 | 0.056 | 3948 | 635.7 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 55.1 | -10.3 | 70 | 458 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.034 | 3223 | -671.3 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 89.4 | -11.2 | 131 | 805 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.057 | 3946 | 628.7 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 97.3 | 12.5 | 142 | 945 | done | -0.11 | 0.38 | 0.141 | 1825 | 310.5 | - | - | 3091 | - | - | 75.82 | 1.006 | 1797 | -9.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | 100.6 | - | 152 | 1029 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.114 | 2011 | 338.2 | 1.40 | 0.031 | 2222 | -620.7 | 170.4 | 75.32 | 0.981 | 1104 | -9.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 87.5 | 12.0 | 173 | 1094 | done | 0.45 | - | - | 2011 | - | 1.45 | 0.050 | 3094 | 601.4 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 43.0 | 10.6 | 234 | 1433 | roll | 0.45 | - | - | 2011 | - | 1.35 | 0.055 | 3944 | 629.6 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 31.0 | 15.1 | 248 | 1516 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.25 | 0.034 | 3108 | -668.8 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 13.8 | 11.3 | 273 | 1667 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.33 | 0.032 | 2216 | -670.7 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 5.5 | 9.4 | 286 | 1752 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.050 | 3103 | 624.6 | 181.6 | 4.12 | 0.502 | 1053 | -11.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 64 | - | - | - | 3241 | - | 250.20 | 27.85 | 0.130 | 777 | -9.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||