prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.50 of 150.00 AH used of 24V (83.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.68 of 100.00 AH used of 10V (83.32% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 50 | VBD | -0.54 | - | - | 45 | - | - | - | 2942 | - | -73.9 | -32.88 | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.0 | -3.5 | 4 | 94 | done | -0.60 | 6.22 | 0.246 | 1587 | 247.9 | - | - | 2942 | - | -144.3 | -26.50 | - | 2932 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 20.1 | -21.8 | 21 | 178 | roll | -0.60 | - | - | 1587 | - | 2.28 | 0.041 | 1511 | -627.6 | -144.3 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 29.6 | -18.8 | 28 | 226 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 2.35 | 0.059 | 2917 | 598.3 | -144.3 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 46.6 | -21.3 | 41 | 306 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | - | - | 2917 | - | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 70.8 | -20.2 | 60 | 419 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | - | - | 2917 | - | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 93.9 | -20.7 | 79 | 531 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | - | - | 2917 | - | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 137.4 | -18.4 | 102 | 750 | roll | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.62 | 0.065 | 3907 | 611.1 | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 152.9 | -20.2 | 108 | 829 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.60 | 0.033 | 2882 | -640.6 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 217.9 | -20.5 | 139 | 1148 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | - | - | 2881 | - | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 282.6 | -19.4 | 162 | 1472 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.70 | 0.066 | 3901 | 600.0 | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 307.2 | -20.3 | 167 | 1591 | done | -0.60 | 0.08 | 0.184 | 1583 | 275.0 | 1.50 | 0.034 | 2935 | -644.0 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 363.8 | -16.8 | 183 | 1916 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | - | - | 2934 | - | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 413.9 | -15.7 | 198 | 2226 | roll | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.60 | 0.065 | 3900 | 603.8 | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 425.1 | -17.0 | 201 | 2294 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.50 | 0.033 | 2918 | -654.7 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 477.0 | -15.4 | 217 | 2623 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | - | - | 2913 | - | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 524.5 | -15.3 | 232 | 2935 | roll | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.62 | 0.064 | 3896 | 606.8 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 537.4 | -16.1 | 235 | 3013 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.48 | 0.033 | 2923 | -657.4 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 587.2 | -15.5 | 251 | 3334 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.62 | 0.063 | 3933 | 623.5 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 596.7 | -16.9 | 253 | 3390 | done | -0.60 | 0.08 | 0.184 | 1584 | 287.5 | 1.52 | 0.032 | 2938 | -654.6 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 643.9 | -14.6 | 269 | 3707 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2938 | - | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 688.8 | -14.4 | 284 | 4020 | roll | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.60 | 0.064 | 3909 | 606.9 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 698.4 | -15.5 | 286 | 4084 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.52 | 0.032 | 2911 | -656.6 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 745.6 | -15.5 | 302 | 4394 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | - | - | 2910 | - | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 793.2 | -15.6 | 317 | 4706 | roll | -0.60 | - | - | 1570 | - | 1.62 | 0.064 | 3897 | 609.3 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 806.4 | -17.1 | 320 | 4784 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.48 | 0.032 | 2933 | -651.4 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 856.0 | -15.2 | 336 | 5105 | roll | -0.60 | - | - | 1562 | - | 1.60 | 0.063 | 3901 | 605.0 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 865.2 | -16.2 | 338 | 5161 | done | -0.60 | 0.08 | 0.184 | 1585 | 287.5 | 1.48 | 0.032 | 2935 | -652.7 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 909.9 | -13.8 | 354 | 5478 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2935 | - | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 952.3 | -13.8 | 369 | 5791 | roll | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.60 | 0.065 | 3905 | 606.2 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 961.5 | -15.0 | 371 | 5854 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.52 | 0.031 | 2908 | -655.9 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6145 | 1002.5 | 13.9 | 386 | 6284 | done | -0.13 | 0.55 | 0.181 | 1738 | 290.9 | - | - | 2736 | - | - | 131.98 | 1.782 | 2342 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6287 | 1006.7 | - | 393 | 6436 | done | 0.60 | 0.80 | 0.123 | 1977 | 298.8 | - | - | 2736 | - | 144.3 | 144.82 | 1.733 | 1753 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 929.8 | 19.6 | 415 | 6744 | done | 0.60 | - | - | 1976 | - | - | - | 2736 | - | 144.3 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 869.6 | 19.7 | 430 | 7053 | done | 0.60 | - | - | 1977 | - | - | - | 2736 | - | 144.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 809.3 | 19.2 | 445 | 7362 | done | 0.60 | - | - | 1977 | - | - | - | 2736 | - | 144.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 750.0 | 18.9 | 460 | 7675 | roll | 0.60 | - | - | 1977 | - | 1.98 | 0.063 | 3904 | 589.9 | 144.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 733.4 | 22.0 | 463 | 7752 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.90 | 0.037 | 2726 | -620.0 | 144.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 671.7 | 19.0 | 479 | 8071 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2725 | - | 144.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 614.3 | 18.4 | 494 | 8382 | roll | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.95 | 0.060 | 3907 | 606.2 | 144.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 599.7 | 19.5 | 497 | 8454 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.92 | 0.036 | 2705 | -626.0 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 538.3 | 19.0 | 513 | 8779 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2705 | - | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 479.0 | 18.9 | 528 | 9090 | roll | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.98 | 0.060 | 3911 | 609.1 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 469.9 | 20.5 | 530 | 9135 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.88 | 0.037 | 2709 | -639.4 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 404.4 | 19.4 | 546 | 9465 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | - | - | 2709 | - | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 342.8 | 19.9 | 561 | 9778 | roll | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.95 | 0.060 | 3909 | 615.4 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9888 | 317.9 | 22.5 | 566 | 9892 | done | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.88 | 0.037 | 2701 | -642.6 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 251.2 | 19.9 | 582 | 10224 | roll | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.95 | 0.060 | 3903 | 616.4 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 239.0 | 21.4 | 586 | 10283 | done | 0.60 | 0.15 | 0.223 | 1988 | -173.3 | 1.88 | 0.036 | 2702 | -638.8 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 182.8 | 16.3 | 617 | 10612 | done | 0.60 | - | - | 1988 | - | - | - | 2702 | - | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 131.0 | 16.1 | 647 | 10937 | done | 0.60 | - | - | 1989 | - | - | - | 2702 | - | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | 82.0 | 14.3 | 689 | 11271 | done | 0.60 | - | - | 1989 | - | - | - | 2702 | - | 144.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 48.8 | 14.3 | 730 | 11513 | roll | 0.60 | - | - | 1998 | - | 2.20 | 0.045 | 1296 | -639.1 | 144.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 42.9 | 12.9 | 737 | 11557 | done | 0.60 | - | - | 1998 | - | 2.25 | 0.055 | 2726 | 635.6 | 144.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 26.7 | 13.7 | 756 | 11676 | roll | 0.60 | - | - | 1998 | - | 1.88 | 0.063 | 3880 | 613.8 | 144.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11722 | 17.9 | 16.0 | 764 | 11731 | done | 0.60 | - | - | 2008 | - | 1.85 | 0.037 | 2712 | -631.4 | 144.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 4.7 | 15.5 | 777 | 11815 | done | 0.60 | - | - | 2007 | - | - | - | 2712 | - | 144.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 60 | - | - | - | 2927 | - | 200.16 | 21.15 | 0.197 | 1523 | -10.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||