SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.80 of 150.00 AH used of 24V (84.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.69 of 100.00 AH used of 10V (90.31% remains)
• Surface angle -26.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 170 done -0.81 - - 56 - - - 2953 - -63.1 -135.23 - 3080 - - - - - - - - - - -
176 3.1 -3.1 18 195 roll -0.89 6.30 0.255 1578 241.6 2.28 0.050 1517 -629.8 -127.8 -7.53 - 3342 -34.8 - - - - - - - - - -
326 27.6 -17.3 40 335 done -0.89 - - 1569 - 2.28 0.053 2903 607.9 -127.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
414 45.4 -23.0 53 420 done -0.89 - - 1569 - - - 2904 - -127.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
656 91.2 -18.2 94 663 roll -0.89 - - 1561 - 1.58 0.058 3893 625.9 -127.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
757 110.0 -17.7 105 764 done -0.89 - - 1561 - 1.48 0.031 2908 -665.5 -127.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1080 167.7 -18.3 126 1084 roll -0.89 - - 1554 - 1.60 0.057 3900 620.0 -127.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1121 176.1 -19.5 128 1124 done -0.89 - - 1554 - 1.48 0.031 2920 -662.2 -127.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1449 232.9 -16.9 149 1450 done -0.89 - - 1554 - - - 2915 - -127.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1763 288.2 -17.9 166 1764 done -0.89 - - 1553 - - - 2916 - -127.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2074 342.1 -17.3 181 2075 done -0.89 - - 1554 - - - 2916 - -127.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2381 394.8 -16.9 196 2385 roll -0.89 - - 1546 - 1.58 0.060 3897 620.9 -127.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2423 402.3 -18.1 197 2430 done -0.89 0.10 0.195 1574 280.0 1.45 0.034 2936 -662.8 -127.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2740 449.5 -14.5 208 2741 done -0.89 - - 1574 - - - 2936 - -127.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3044 494.5 -14.7 218 3045 done -0.89 - - 1574 - - - 2936 - -127.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3351 539.0 -14.6 228 3354 roll -0.89 - - 1568 - 1.55 0.061 3900 621.9 -127.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3413 548.8 -15.5 229 3420 done -0.89 - - 1568 - 1.48 0.034 2922 -660.8 -127.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3729 593.5 -14.0 240 3732 roll -0.89 - - 1561 - 1.58 0.061 3901 619.6 -127.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3814 606.8 -15.3 242 3818 done -0.89 - - 1561 - 1.48 0.034 2925 -659.5 -127.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4142 654.4 -14.8 253 4145 roll -0.89 - - 1553 - 1.58 0.061 3901 617.7 -127.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4204 664.8 -16.3 254 4211 done -0.89 - - 1554 - 1.48 0.034 2921 -662.2 -127.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4519 711.6 -14.9 265 4520 done -0.89 - - 1553 - - - 2921 - -127.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4825 755.8 -14.4 275 4829 roll -0.89 - - 1546 - 1.58 0.060 3902 620.9 -127.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4843 758.7 -14.4 275 4847 done -0.89 0.10 0.197 1573 270.0 1.48 0.034 2929 -657.4 -127.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5170 801.4 -12.9 286 5174 roll -0.89 - - 1574 - 2.12 0.039 1517 -666.0 -127.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5221 808.1 -11.7 287 5225 done -0.89 - - 1564 - 2.22 0.054 2924 633.8 -127.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5537 849.6 -13.2 297 5541 roll -0.89 - - 1564 - 2.10 0.037 1525 -666.2 -127.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5560 853.1 -13.7 297 5567 done -0.89 - - 1554 - 2.20 0.054 2925 636.4 -127.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5875 897.2 -14.2 308 5876 done -0.89 - - 1554 - - - 2925 - -127.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6182 939.6 -13.6 318 6183 done -0.89 - - 1554 - - - 2925 - -127.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6488 979.9 -12.9 328 6492 roll -0.89 - - 1554 - 2.12 0.038 1519 -663.2 -127.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6517 984.1 -13.6 328 6524 done -0.89 0.15 0.208 1579 166.7 2.22 0.054 2929 635.1 -127.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6675 begin apogee
6686 1001.4 10.8 334 6819 done -0.19 0.77 0.185 1804 292.2 - - 2737 - - 129.62 1.229 2819 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
6821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6821 begin climb
6825 1002.8 - 338 6966 done 0.89 0.98 0.056 2159 362.2 - - 2737 - 127.8 127.45 1.776 2299 -4.1 0.258 - - - - 1 - - - -
7263 879.6 31.9 353 7264 done 0.89 - - 2159 - - - 2736 - 127.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7570 784.7 30.7 363 7574 roll 0.89 - - 2170 - 2.22 0.045 1341 -628.4 127.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7622 769.2 27.7 364 7626 done 0.89 - - 2170 - 2.30 0.051 2736 606.5 127.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
7943 673.6 30.0 375 7947 roll 0.89 - - 2180 - 2.25 0.045 1330 -624.9 127.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7978 662.9 28.3 376 7982 done 0.89 - - 2180 - 2.30 0.052 2742 613.9 127.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8310 564.3 29.3 387 8313 roll 0.89 - - 2180 - 1.85 0.058 3903 627.6 127.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8333 556.7 29.3 387 8338 done 0.89 0.10 0.264 2166 -140.0 1.83 0.041 2754 -627.9 127.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8654 467.2 27.5 398 8655 done 0.89 - - 2166 - - - 2748 - 127.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8963 383.4 26.7 409 8967 roll 0.89 - - 2176 - 2.22 0.047 1321 -642.8 127.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9015 368.9 24.9 411 9019 done 0.89 - - 2169 - 2.25 0.051 2736 628.9 127.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9341 281.5 27.6 427 9342 done 0.89 - - 2169 - - - 2736 - 127.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9652 197.3 26.6 445 9656 roll 0.89 - - 2179 - 2.20 0.046 1324 -641.8 127.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9704 183.1 25.2 448 9708 done 0.89 - - 2173 - 2.22 0.051 2734 635.1 127.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10027 96.7 27.0 468 10036 done 0.89 - - 2173 - - - 2735 - 127.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10395 7.1 22.8 529 10404 done 0.89 - - 2173 - - - 2736 - 127.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10411 begin surface coast
10425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10425 begin surface
SM 0.69 - - - - -5.70 - - 46 - - - 2938 - 564.18 186.45 0.796 517 -9.5 0.001 - - - - - -