SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.12 of 310.00 AH used of 24V (85.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 197.46, SM_CC=190)
• GPS1 time: 256 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.95 - - 193 - - - 1979 - -87.6 -59.38 - 2647 - - - - - - - - 14.85 13.72 14.85
87 4.2 -9.9 11 107 roll -0.95 11.90 0.363 2114 161.4 2.50 0.067 3393 565.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.62
344 57.8 -22.6 61 352 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.057 1974 -579.2 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
383 67.0 -22.9 68 389 done -0.95 - - 2114 - - - 1974 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
420 74.4 -20.2 75 426 done -0.95 - - 2114 - - - 1973 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
458 81.2 -19.6 82 464 done -0.95 - - 2114 - - - 1974 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
495 88.5 -18.0 89 502 done -0.95 - - 2114 - - - 1972 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
534 95.9 -19.5 96 539 done -0.95 - - 2114 - - - 1973 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
572 102.7 -19.9 102 573 done -0.95 - - 2114 - - - 1974 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
631 114.2 -17.5 108 632 done -0.95 - - 2114 - - - 1973 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
691 124.4 -16.4 114 693 done -0.95 - - 2114 - - - 1974 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
751 134.0 -15.7 120 752 done -0.95 - - 2114 - - - 1973 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
811 142.6 -14.5 126 813 done -0.95 - - 2114 - - - 1974 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
871 151.8 -15.6 132 872 done -0.95 - - 2114 - - - 1973 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
932 161.6 -16.4 138 933 done -0.95 - - 2115 - - - 1974 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
991 171.9 -17.5 144 996 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.074 3398 562.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
1047 181.2 -18.6 149 1053 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.059 1979 -579.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
1114 194.6 -19.5 156 1115 done -0.95 - - 2114 - - - 1977 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1173 206.9 -20.6 162 1178 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.075 3395 567.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
1235 218.6 -18.6 168 1241 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.058 1980 -584.7 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
1308 231.3 -17.9 175 1309 done -0.95 - - 2114 - - - 1982 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1368 241.4 -16.8 181 1369 done -0.95 - - 2114 - - - 1982 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1428 251.0 -15.8 187 1429 done -0.95 - - 2114 - - - 1982 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
1488 260.5 -15.9 193 1493 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.074 3399 566.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
1560 272.3 -16.0 200 1565 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1981 -586.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.87
1632 284.6 -16.9 207 1633 done -0.95 - - 2114 - - - 1980 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1693 294.8 -17.1 213 1698 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.074 3392 564.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
1729 300.2 -16.5 216 1735 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.057 1981 -587.9 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
1862 321.6 -15.2 225 1863 done -0.95 - - 2114 - - - 1981 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
1982 339.5 -15.1 233 1983 done -0.95 - - 2114 - - - 1980 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
2102 357.2 -15.0 241 2107 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.075 3394 565.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
2153 364.6 -15.5 244 2159 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.057 1983 -587.9 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.95
2286 385.0 -15.0 253 2287 done -0.95 - - 2114 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2406 403.6 -15.5 261 2407 done -0.95 - - 2114 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2526 422.2 -15.5 269 2527 done -0.95 - - 2114 - - - 1983 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2646 441.0 -15.7 277 2651 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3398 566.0 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
2732 452.9 -15.3 282 2739 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 1976 -587.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.95
2858 474.5 -16.1 291 2859 done -0.95 - - 2114 - - - 1975 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2978 493.7 -15.9 299 2979 done -0.95 - - 2114 - - - 1976 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.06
3098 512.7 -15.8 307 3099 done -0.95 - - 2114 - - - 1976 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
3218 531.7 -15.8 315 3219 done -0.95 - - 2114 - - - 1976 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3338 550.3 -15.4 323 3339 done -0.95 - - 2114 - - - 1975 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3458 568.2 -14.9 331 3464 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.077 3398 562.5 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
3590 586.4 -14.8 339 3597 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 1973 -588.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
3726 607.9 -14.7 348 3731 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3393 568.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
3822 620.2 -14.9 352 3829 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.058 1973 -586.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
4069 659.1 -15.1 365 4074 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3395 568.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
4131 668.5 -14.9 368 4136 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 1986 -582.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
4393 708.7 -15.5 381 4395 done -0.95 - - 2113 - - - 1986 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
4633 746.1 -15.4 393 4634 done -0.95 - - 2114 - - - 1986 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
4873 782.3 -14.9 405 4879 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3394 563.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
4945 791.5 -14.8 408 4950 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.060 1975 -579.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
5198 830.1 -14.2 421 5203 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.076 3399 562.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
5349 850.4 -14.3 428 5355 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 1977 -587.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.92
5602 888.2 -14.5 441 5603 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
5841 923.9 -14.9 453 5843 done -0.95 - - 2111 - - - 1978 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6081 959.0 -14.5 465 6083 done -0.95 - - 2113 - - - 1978 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
6321 994.2 -14.4 477 6327 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.080 3392 558.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6363 begin apogee
6370 1000.1 -14.3 479 6466 done -0.18 1.45 0.266 2366 175.2 - - 1999 - - 91.80 2.616 2288 -3.9 0.279 - - - - - - 14.64 14.07 13.28
6468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6468 begin climb
6470 1005.8 - 484 6573 roll 0.95 1.85 0.156 2723 193.0 2.72 0.091 597 -515.4 87.6 92.62 2.564 1927 -3.9 0.287 - - - - - - 14.07 13.83 13.09
6699 985.7 12.4 495 6707 done 0.95 - - 2723 - 2.45 0.053 1999 572.2 87.6 - - 1922 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.37
6946 954.4 11.8 508 6951 roll 0.95 - - 2723 - 2.50 0.074 3408 563.6 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.73
7002 948.9 12.4 510 7010 done 0.95 - - 2727 - 2.47 0.067 1994 -572.5 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
7249 916.6 12.4 523 7255 roll 0.95 - - 2729 - 2.53 0.095 590 -554.9 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
7320 909.1 11.7 526 7326 done 0.95 - - 2730 - 2.40 0.054 2003 588.8 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
7574 877.9 11.5 539 7579 roll 0.95 - - 2732 - 2.53 0.091 587 -559.7 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
7665 869.1 10.8 543 7670 done 0.95 - - 2732 - 2.40 0.055 2013 594.2 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
7918 841.0 10.1 556 7919 done 0.95 - - 2733 - - - 2014 - 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8158 817.7 9.4 568 8166 done 0.96 - - 2732 - - - 2014 - 95.4 6.28 1.947 1898 -2.4 0.188 - - - - - - 15.03 14.79 13.93
8398 794.6 9.6 580 8412 roll 0.97 - - 2733 - 2.42 0.077 3395 570.7 100.9 7.40 2.017 1874 -3.2 0.239 - - - - - - 15.00 14.72 13.90
8479 785.8 10.7 584 8485 done 0.97 - - 2734 - 2.45 0.069 1997 -570.6 100.9 - - 1874 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
8742 758.5 10.4 597 8748 roll 0.97 - - 2737 - 2.55 0.094 581 -555.3 100.9 - - 1873 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
8814 751.7 10.8 600 8819 done 0.97 - - 2737 - 2.40 0.054 1993 588.3 100.9 - - 1872 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
9067 723.4 10.8 613 9068 done 0.97 - - 2737 - - - 1994 - 100.9 - - 1874 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9306 697.6 10.9 625 9308 done 0.97 - - 2737 - - - 1994 - 100.9 - - 1872 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9547 671.2 11.1 637 9552 roll 0.97 - - 2738 - 2.53 0.091 580 -558.9 100.9 - - 1870 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
9698 654.7 11.6 644 9704 done 0.97 - - 2737 - 2.40 0.054 2007 594.6 100.9 - - 1871 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
9953 625.9 11.1 657 9958 roll 0.97 - - 2738 - 2.42 0.077 3402 576.4 100.9 - - 1871 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
10015 618.1 12.0 660 10021 done 0.97 - - 2740 - 2.45 0.070 1989 -576.7 100.9 - - 1871 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
10268 588.8 11.5 674 10269 done 0.97 - - 2740 - - - 1988 - 100.9 - - 1871 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
10388 575.1 11.4 682 10389 done 0.97 - - 2740 - - - 1989 - 100.9 - - 1871 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10508 561.3 11.5 690 10509 done 0.97 - - 2741 - - - 1989 - 100.9 - - 1871 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10628 552.4 3.0 698 10722 done 1.08 0.08 0.229 2763 275.0 - - 1987 - 192.7 90.78 2.108 1503 -4.1 0.199 - - - - - - 14.83 14.19 13.50
10838 526.4 17.8 712 10844 roll 1.08 - - 2767 - 2.58 0.091 586 -543.0 192.7 - - 1496 - - - - - - - - 14.65 14.40 14.64
10889 517.9 17.6 715 10894 done 1.08 - - 2767 - 2.45 0.052 2004 578.8 192.7 - - 1495 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
11021 493.8 17.7 724 11023 done 1.08 - - 2767 - - - 2005 - 192.7 - - 1494 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
11141 473.2 16.9 732 11143 done 1.08 - - 2767 - - - 2004 - 192.7 - - 1494 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
11261 452.5 17.3 740 11267 roll 1.08 - - 2769 - 2.55 0.092 590 -554.5 192.7 - - 1494 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.90
11310 443.7 17.8 743 11315 done 1.08 - - 2769 - 2.40 0.054 2003 588.8 192.7 - - 1493 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
11447 419.2 17.8 752 11448 done 1.08 - - 2768 - - - 2004 - 192.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
11567 397.5 18.1 760 11568 done 1.08 - - 2769 - - - 2004 - 192.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11687 375.7 18.0 768 11693 roll 1.08 - - 2772 - 2.53 0.093 589 -559.3 192.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.98
11735 366.8 18.5 771 11741 done 1.08 - - 2771 - 2.38 0.054 2001 593.3 192.7 - - 1491 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
11873 342.0 18.1 780 11874 done 1.08 - - 2772 - - - 2001 - 192.7 - - 1491 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
11993 320.8 17.4 788 11994 done 1.08 - - 2771 - - - 2001 - 192.7 - - 1491 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12113 301.3 16.0 796 12119 roll 1.08 - - 2774 - 2.50 0.091 590 -564.4 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
12170 292.8 16.2 801 12177 done 1.08 - - 2774 - 2.35 0.053 1994 597.4 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
12236 281.4 16.1 808 12237 done 1.08 - - 2774 - - - 1994 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12296 271.4 16.5 814 12298 done 1.08 - - 2774 - - - 1994 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12356 261.7 16.1 820 12357 done 1.08 - - 2774 - - - 1994 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12416 252.0 16.3 826 12422 roll 1.08 - - 2775 - 2.50 0.093 586 -563.2 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
12484 241.1 17.2 832 12491 done 1.08 - - 2776 - 2.40 0.052 2008 592.5 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.90
12549 229.2 16.7 839 12551 done 1.08 - - 2775 - - - 2010 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12609 219.4 16.4 845 12610 done 1.08 - - 2775 - - - 2010 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12669 208.9 17.7 851 12670 done 1.08 - - 2775 - - - 2010 - 192.7 - - 1491 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12729 198.3 17.4 857 12730 done 1.08 - - 2775 - - - 2010 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12789 188.4 16.2 863 12795 roll 1.08 - - 2778 - 2.53 0.090 592 -560.5 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
12852 178.2 16.5 869 12858 done 1.08 - - 2778 - 2.38 0.052 2003 592.9 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.92
12925 165.9 16.3 876 12926 done 1.08 - - 2778 - - - 2003 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12985 155.9 16.6 882 12986 done 1.08 - - 2779 - - - 2003 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13045 146.2 16.4 888 13046 done 1.08 - - 2778 - - - 2003 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13105 136.7 15.5 894 13107 done 1.08 - - 2778 - - - 2003 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13165 127.9 14.6 900 13171 roll 1.08 - - 2781 - 2.50 0.090 590 -565.2 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
13222 121.0 13.7 905 13229 done 1.08 - - 2781 - 2.38 0.051 2001 592.9 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
13288 111.7 13.2 912 13289 done 1.08 - - 2781 - - - 2002 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13348 103.2 15.1 918 13349 done 1.08 - - 2781 - - - 2003 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
13408 94.4 15.2 927 13415 roll 1.08 - - 2782 - 2.50 0.090 590 -565.2 192.7 - - 1489 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
13486 80.9 18.7 942 13494 done 1.08 - - 2782 - 2.38 0.051 2003 593.7 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
13526 73.6 17.9 949 13532 roll 1.08 - - 2782 - 2.42 0.075 3400 577.3 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.02
13563 66.6 20.5 956 13570 done 1.08 - - 2784 - 2.42 0.067 1996 -580.2 192.7 - - 1489 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
13602 59.0 18.2 963 13608 done 1.08 - - 2784 - - - 1998 - 192.7 - - 1489 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13640 51.6 19.2 970 13647 roll 1.08 - - 2787 - 2.50 0.090 586 -564.8 192.7 - - 1489 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
13699 40.7 17.6 981 13706 done 1.08 - - 2787 - 2.40 0.050 2007 592.1 192.7 - - 1489 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
13738 35.3 14.9 988 13745 roll 1.08 - - 2788 - 2.42 0.080 3397 574.4 192.7 - - 1489 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
13786 26.9 14.8 997 13793 done 1.08 - - 2788 - 2.42 0.067 1997 -578.5 192.7 - - 1489 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
13824 21.4 15.8 1004 13830 done 1.08 - - 2788 - - - 1997 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13862 14.9 18.0 1011 13868 done 1.08 - - 2789 - - - 1997 - 192.7 - - 1488 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
13899 6.3 22.3 1018 13906 done 1.08 - - 2788 - - - 1997 - 192.7 - - 1490 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13917 begin surface coast
13928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13928 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.96 12.50 0.076 193 15.4 - - 1997 - 197.46 - - 1484 - - - - - - - -