Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.53 of 91.80 AH used of 24V (77.64% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 9.23 of 61.20 AH used of 10V (84.92% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 72.3 m at 720.2 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 416 - - - 2147 - -146.6 -41.67 - 2534 - - - - - - - - - - -
63 2.6 -4.0 2 109 done -1.22 11.12 0.153 2469 184.6 - - 2144 - -146.6 -31.95 - 3430 -28.0 - - - - - - - - - -
416 49.7 -14.4 19 418 done -1.11 0.17 0.099 2506 217.6 - - 2143 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
723 81.1 -8.9 34 728 roll -1.11 - - 2506 - 2.58 0.055 708 -556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
854 93.8 -10.0 40 858 done -1.11 - - 2506 - 2.50 0.044 2132 569.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1181 127.8 -10.9 56 1182 done -1.11 - - 2506 - - - 2133 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1490 162.5 -11.5 71 1494 roll -1.11 - - 2506 - 2.55 0.058 716 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1568 171.9 -11.7 74 1574 done -1.11 - - 2506 - 2.50 0.048 2131 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1884 208.7 -11.5 90 1888 roll -1.11 - - 2506 - 2.58 0.062 709 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1946 216.0 -11.3 93 1951 done -1.11 - - 2506 - 2.50 0.049 2118 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2273 252.5 -11.1 109 2278 roll -1.11 - - 2506 - 2.53 0.061 717 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2301 255.8 -11.3 110 2305 done -1.11 - - 2506 - 2.47 0.050 2113 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2623 290.1 -10.3 126 2627 roll -1.11 - - 2506 - 2.53 0.061 717 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2662 294.4 -10.4 128 2670 done -1.11 - - 2506 - 2.45 0.050 2095 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2997 328.5 -10.1 144 3002 roll -1.11 - - 2505 - 2.50 0.061 713 -552.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3031 332.2 -10.7 145 3037 done -1.11 - - 2506 - 2.45 0.050 2094 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3348 362.7 -9.3 161 3352 roll -1.11 - - 2506 - 2.50 0.061 711 -553.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3392 367.1 -10.1 163 3396 done -1.14 - - 2506 - 2.42 0.050 2080 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3716 396.4 -8.9 179 3717 done -1.14 - - 2506 - - - 2080 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4022 424.9 -9.6 194 4026 roll -1.14 - - 2505 - 2.47 0.063 717 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4050 427.6 -9.9 195 4054 done -1.14 - - 2505 - 2.40 0.050 2070 563.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4366 459.2 -10.1 210 4370 roll -1.14 - - 2506 - 2.45 0.062 718 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4393 462.1 -9.9 211 4397 done -1.14 - - 2506 - 2.40 0.050 2071 563.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4710 493.2 -9.9 226 4714 roll -1.14 - - 2506 - 2.45 0.063 719 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4754 497.6 -9.7 228 4758 done -1.17 - - 2506 - 2.38 0.050 2060 563.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5075 527.9 -9.1 244 5076 done -1.17 - - 2506 - - - 2060 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5384 556.0 -8.8 259 5385 done -1.17 - - 2505 - - - 2060 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5694 582.4 -8.4 274 5698 roll -1.17 - - 2506 - 2.45 0.064 711 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5761 588.2 -8.2 277 5765 done -1.20 - - 2506 - 2.38 0.051 2050 562.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6083 613.8 -8.0 293 6087 roll -1.20 - - 2505 - 2.45 0.065 707 -548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6122 617.1 -7.8 294 6129 done -1.24 0.12 0.060 2470 -291.7 2.38 0.051 2044 561.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6439 644.8 -9.0 310 6447 roll -1.18 - - 2469 - 2.70 0.070 3534 551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6477 648.3 -9.6 311 6482 done -1.12 0.15 0.092 2500 206.7 2.70 0.058 2036 -554.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6793 675.0 -9.1 326 6794 done -1.12 - - 2500 - - - 2036 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7102 704.6 -9.7 341 7107 roll -1.12 - - 2500 - 2.78 0.073 3534 538.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7153 709.8 -10.2 343 7158 done -1.12 - - 2500 - 2.70 0.059 2038 -554.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7469 740.3 -9.7 358 7473 roll -1.12 - - 2500 - 2.38 0.071 718 -554.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7525 745.8 -10.9 360 7531 done -1.16 - - 2500 - 2.35 0.054 2035 560.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7841 774.4 -9.1 376 7846 roll -1.16 - - 2500 - 2.75 0.076 3537 546.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7891 779.0 -9.5 378 7896 done -1.16 - - 2500 - 2.75 0.064 2028 -548.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7936 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7936 begin apogee
7944 783.2 9.0 380 8079 done -0.33 0.80 0.077 2673 216.2 - - 1840 - - 130.70 1.346 2831 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
8080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8080 begin climb
8083 787.8 - 387 8225 roll 1.22 1.58 0.061 3012 214.6 2.67 0.075 445 -522.5 146.6 132.98 1.304 2233 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8272 779.4 8.5 396 8277 done 1.04 0.20 0.093 2976 -180.0 2.58 0.055 1856 546.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8594 755.8 7.2 412 8622 roll 1.08 - - 2975 - 2.62 0.069 3259 535.5 169.5 21.55 1.226 2140 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
8708 746.7 8.2 417 8712 done 1.08 - - 2976 - 2.60 0.067 1863 -536.9 169.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9029 721.9 7.8 433 9043 roll 1.09 - - 2976 - 2.70 0.077 444 -525.6 176.3 7.38 1.068 2112 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
9124 714.0 9.0 437 9128 done 1.03 - - 2975 - 2.55 0.057 1847 550.2 176.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9445 690.6 6.7 453 9486 roll 1.09 - - 2975 - 2.65 0.068 3262 534.0 210.7 31.58 1.270 1970 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
9511 685.7 7.4 456 9533 done 1.14 - - 2976 - 2.65 0.067 1848 -533.6 226.6 14.88 1.194 1907 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
9842 658.8 7.9 472 9848 done 1.15 - - 2975 - - - 1848 - 228.8 3.75 0.765 1898 -2.4 0.213 - - - - - - - - -
10152 634.6 8.0 487 10156 roll 1.15 - - 2975 - 2.62 0.066 3262 539.7 228.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10196 630.8 8.7 489 10201 done 1.19 0.12 0.059 3008 275.0 2.60 0.064 1850 -543.1 228.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10518 597.6 11.0 505 10519 done 1.14 - - 3007 - - - 1850 - 228.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10827 566.0 10.0 520 10832 roll 1.10 0.12 0.093 2984 -191.7 2.58 0.071 433 -549.2 228.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10867 561.9 10.1 522 10871 done 1.10 - - 2984 - 2.60 0.052 1888 559.6 228.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11193 533.5 8.7 538 11195 done 1.10 - - 2984 - - - 1901 - 228.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11502 508.0 8.1 553 11507 roll 1.10 - - 2984 - 2.70 0.070 428 -545.6 228.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11542 504.5 9.3 555 11547 done 1.10 - - 2984 - 2.58 0.050 1877 561.6 228.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11871 479.1 7.6 571 11888 done 1.11 - - 2984 - - - 1891 - 239.3 10.98 1.034 1855 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
12198 454.5 7.5 587 12220 roll 1.14 - - 2984 - 2.72 0.067 435 -535.3 254.4 14.43 1.050 1793 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
12248 450.5 7.9 589 12258 done 1.14 - - 2984 - 2.58 0.049 1874 557.8 257.8 4.75 0.794 1779 -2.9 0.172 - - - - - - - - -
12570 425.6 7.9 604 12579 roll 1.15 - - 2984 - 2.50 0.062 3254 552.0 260.3 4.00 0.709 1770 -2.2 0.139 - - - - - - - - -
12609 422.3 7.5 605 12629 done 1.23 0.12 0.054 3019 291.7 2.55 0.057 1850 -550.6 274.2 13.55 1.019 1712 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
12949 387.3 10.9 622 12950 done 1.19 - - 3019 - - - 1850 - 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13255 353.5 10.8 637 13260 roll 1.16 0.12 0.089 2995 -200.0 2.58 0.060 3259 546.1 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13306 348.3 9.8 639 13310 done 1.21 - - 2995 - 2.53 0.054 1858 -553.8 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13622 318.3 9.6 654 13626 roll 1.21 - - 2995 - 2.55 0.060 3258 549.0 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13655 315.0 9.0 655 13662 done 1.26 0.12 0.055 3029 283.3 2.50 0.054 1869 -555.6 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13972 279.7 11.2 671 13973 done 1.21 - - 3029 - - - 1869 - 274.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14281 243.8 11.9 686 14286 roll 1.16 0.17 0.086 2991 -223.5 2.50 0.059 3252 553.2 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14321 239.6 9.7 688 14325 done 1.23 - - 2991 - 2.42 0.052 1883 -565.7 274.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14655 209.3 8.6 704 14657 done 1.26 0.12 0.055 3025 283.3 - - 1883 - 274.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14963 177.6 10.1 719 14968 roll 1.22 - - 3025 - 2.47 0.058 3252 554.3 274.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14997 173.9 9.7 720 15003 done 1.22 - - 3025 - 2.42 0.051 1886 -564.5 274.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15314 142.1 10.4 736 15316 done 1.18 0.12 0.089 3001 -200.0 - - 1886 - 274.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15622 113.4 9.0 751 15627 roll 1.18 - - 3001 - 2.47 0.058 3257 555.1 274.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15656 110.1 9.1 752 15662 done 1.23 - - 3001 - 2.42 0.050 1891 -564.5 274.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15974 79.3 9.8 768 15975 done 1.23 - - 3001 - - - 1891 - 274.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16282 54.7 7.6 783 16299 roll 1.29 0.12 0.054 3036 291.7 2.62 0.064 442 -553.1 285.1 10.80 0.767 1667 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
16378 43.5 12.7 786 16383 done 1.23 0.12 0.091 3012 -200.0 2.58 0.046 1900 565.1 285.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16694 14.1 9.0 801 16696 done 1.23 - - 3012 - - - 1916 - 285.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16815 begin surface coast
16837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16837 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2145 - 300.00 7.88 0.681 1607 -7.6 0.003 - - - - - -