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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.55 of 91.80 AH used of 24V (88.51% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.49 of 61.20 AH used of 10V (92.66% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.0 m at 9.4 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 85.1 m, depth 1084 m (140 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 77 | VBD | -1.34 | - | - | 363 | - | - | - | 2176 | - | -97.8 | -56.05 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 2.0 | -3.4 | 9 | 123 | roll | -1.34 | 10.90 | 0.148 | 2312 | 178.8 | 2.42 | 0.061 | 3543 | 564.9 | -97.8 | -26.83 | - | 3884 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 22.7 | -7.7 | 51 | 381 | done | -1.34 | - | - | 2312 | - | 2.40 | 0.033 | 2147 | -581.7 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 36.0 | -6.8 | 67 | 573 | roll | -1.34 | - | - | 2312 | - | 2.42 | 0.048 | 3540 | 575.6 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 55.0 | -7.3 | 86 | 833 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.38 | 0.035 | 2154 | -582.4 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 68.6 | -7.0 | 102 | 1026 | roll | -1.34 | - | - | 2311 | - | 2.42 | 0.050 | 3550 | 576.9 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 86.6 | -7.4 | 119 | 1259 | done | -1.34 | - | - | 2312 | - | 2.40 | 0.035 | 2151 | -582.9 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | 100.3 | 6.8 | 135 | 1533 | done | -0.31 | 1.15 | 0.097 | 2541 | 199.1 | - | - | 2030 | - | - | 76.30 | 0.738 | 3484 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | 101.6 | - | 142 | 1622 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.067 | 2897 | 213.2 | 2.95 | 0.059 | 658 | -465.1 | 97.8 | 73.57 | 0.722 | 3084 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 91.7 | 13.4 | 151 | 1652 | done | 1.34 | - | - | 2897 | - | 2.70 | 0.029 | 2028 | 507.4 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 67.1 | 11.7 | 167 | 1850 | done | 1.34 | - | - | 2896 | - | - | - | 2029 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 44.1 | 12.9 | 182 | 2045 | roll | 1.34 | - | - | 2897 | - | 2.88 | 0.058 | 652 | -478.1 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 40.5 | 13.5 | 183 | 2072 | done | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.80 | 0.031 | 2058 | 502.1 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 17.3 | 12.4 | 200 | 2267 | done | 1.34 | - | - | 2897 | - | - | - | 2062 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 9.4 | 11.0 | 211 | 2339 | done | 1.34 | - | - | 2897 | - | - | - | 2060 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 2.8 | 8.9 | 222 | 2410 | done | 1.34 | - | - | 2897 | - | - | - | 2060 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2442 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2443 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2171 | - | 350.04 | 125.65 | 0.646 | 2056 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||