HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.21 of 91.80 AH used of 24V (79.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.30 of 61.20 AH used of 10V (86.44% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 45 - - - 2293 - -117.3 -50.58 - 2203 - - - - - - - - - - -
64 - -4.2 5 107 roll -1.17 11.90 0.172 2107 173.3 2.60 0.082 3718 548.1 -117.3 -24.75 - 3025 -33.2 - - - - - - - - - -
273 - -24.0 30 277 done -1.17 - - 2106 - 2.53 0.054 2312 -555.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
578 - -19.8 74 582 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 3719 541.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
683 - -20.4 84 687 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.054 2299 -556.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
988 - -18.0 104 1007 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1308 - -17.1 120 1312 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 3710 532.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1488 - -15.7 129 1492 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.064 2296 -548.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1828 - -15.5 142 1832 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.086 3718 526.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1928 - -16.0 144 1932 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.069 2306 -543.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2268 - -15.1 153 2272 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.089 3709 525.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2403 - -14.9 156 2407 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.072 2302 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2708 - -13.9 164 2712 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.093 3711 521.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2908 - -14.9 169 2912 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.078 2303 -535.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3228 - -12.6 177 3266 done -1.17 - - 2107 - - - 2303 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3588 - -12.5 186 3592 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.101 3713 512.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3753 - -13.0 190 3757 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 2301 -528.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4068 - -10.8 198 4106 done -1.17 - - 2107 - - - 2300 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4428 - -11.2 207 4432 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.109 3707 506.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4508 - -12.9 209 4512 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2296 -522.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4828 - -12.1 217 4832 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.112 3706 503.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4878 - -13.0 218 4882 done -1.17 - - 2106 - 2.70 0.093 2299 -521.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5188 - -12.2 226 5192 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.113 3706 502.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5248 - -13.0 227 5252 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.093 2301 -520.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5588 - -10.8 236 5626 done -1.17 - - 2107 - - - 2301 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5948 - -9.9 245 5952 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.115 3706 501.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6018 - -10.8 246 6022 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 2301 -520.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6348 - -8.6 255 6352 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.117 3710 497.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6423 - -9.3 256 6427 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 2304 -516.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6748 - -8.3 265 6787 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7108 - -8.8 274 7112 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.116 3706 501.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7188 - -10.7 276 7192 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 2296 -518.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7508 - -9.4 284 7512 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.116 3708 498.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7568 - -10.3 285 7572 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.095 2298 -518.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7584 - 10.3 285 7707 done -0.31 0.95 0.109 2295 197.9 - - 2297 - - 101.78 1.496 2548 -4.5 - - - - - - - - - -
7708 - 2.2 289 7822 roll 1.17 1.60 0.088 2624 205.6 3.03 0.116 3756 481.5 117.3 105.47 1.452 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7858 - 9.3 292 7862 done 1.17 - - 2624 - 2.80 0.095 2348 -502.9 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8188 - 7.5 301 8202 roll 1.17 - - 2624 - 2.92 0.117 3756 482.2 128.7 9.38 1.513 2021 -4.8 - - - - - - - - - -
8283 - 9.1 303 8287 done 1.19 - - 2624 - 2.78 0.094 2349 -506.1 128.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8588 - 7.6 311 8602 roll 1.19 - - 2624 - 2.88 0.116 3757 488.9 136.7 7.00 1.537 1988 -4.7 - - - - - - - - - -
8673 - 9.2 313 8677 done 1.20 - - 2624 - 2.75 0.094 2349 -512.0 136.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8988 - 8.4 321 8992 roll 1.20 - - 2624 - 2.88 0.117 3761 490.3 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9033 - 10.2 322 9037 done 1.20 - - 2624 - 2.72 0.093 2349 -519.1 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9348 - 8.6 330 9352 roll 1.20 - - 2624 - 2.85 0.116 3757 494.0 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9468 - 9.8 333 9472 done 1.20 - - 2624 - 2.72 0.090 2348 -518.0 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9788 - 8.4 341 9792 roll 1.20 - - 2624 - 2.85 0.114 3763 496.5 136.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9858 - 8.9 342 9862 done 1.20 - - 2624 - 2.72 0.088 2345 -521.3 136.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10188 - 7.7 351 10227 done 1.20 - - 2624 - - - 2345 - 142.6 4.22 1.546 1964 -5.0 - - - - - - - - - -
10548 - 7.1 360 10572 roll 1.20 - - 2624 - 2.92 0.114 3760 484.6 161.6 16.48 1.435 1887 -4.7 - - - - - - - - - -
10648 - 9.3 362 10652 done 1.22 - - 2624 - 2.72 0.087 2347 -519.5 161.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10988 - 7.8 371 11027 done 1.22 - - 2624 - - - 2347 - 166.6 4.32 1.485 1867 -4.6 - - - - - - - - - -
11348 - 7.9 380 11357 roll 1.23 - - 2625 - 2.83 0.112 3758 498.6 169.1 2.50 1.509 1856 -4.4 - - - - - - - - - -
11433 - 9.8 382 11437 done 1.23 - - 2624 - 2.72 0.087 2340 -521.3 169.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11748 - 7.5 390 11762 roll 1.23 - - 2624 - 2.88 0.111 3760 493.1 179.3 8.18 1.410 1816 -4.9 - - - - - - - - - -
11848 - 7.7 392 11857 done 1.24 - - 2624 - 2.70 0.085 2355 -520.4 185.4 4.95 1.443 1790 -5.3 - - - - - - - - - -
12188 - 7.3 401 12227 done 1.25 - - 2624 - - - 2354 - 201.6 14.20 1.356 1724 -4.6 - - - - - - - - - -
12548 - 7.9 410 12552 roll 1.27 - - 2624 - 2.85 0.113 942 -495.4 203.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12583 - 8.1 410 12587 done 1.27 - - 2624 - 2.78 0.090 2346 505.0 203.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12908 - 7.9 419 12917 roll 1.27 - - 2624 - 2.80 0.112 3761 505.4 205.6 3.13 1.423 1707 -5.1 - - - - - - - - - -
13018 - 9.5 421 13022 done 1.27 0.08 0.065 2657 412.5 2.70 0.082 2344 -524.8 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13348 - 10.7 430 13352 roll 1.27 - - 2657 - 2.80 0.107 3761 506.1 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13413 - 13.1 431 13417 done 1.27 - - 2657 - 2.67 0.081 2350 -528.5 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13748 - 11.5 440 13752 roll 1.27 - - 2657 - 2.80 0.107 3767 506.1 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13818 - 11.1 441 13822 done 1.27 - - 2657 - 2.65 0.079 2356 -532.5 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14148 - 9.1 450 14152 roll 1.27 - - 2657 - 2.78 0.106 3763 506.1 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14208 - 8.7 451 14212 done 1.27 - - 2657 - 2.65 0.077 2354 -531.7 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14548 - 8.3 460 14552 roll 1.27 - - 2657 - 2.78 0.102 3769 509.0 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14633 - 10.2 462 14637 done 1.27 - - 2657 - 2.65 0.075 2349 -535.8 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14948 - 9.4 470 14987 done 1.27 - - 2657 - - - 2349 - 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15308 - 9.6 479 15312 roll 1.27 - - 2657 - 2.75 0.099 3762 513.8 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15413 - 10.0 481 15417 done 1.27 - - 2657 - 2.63 0.074 2361 -532.7 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15748 - 8.4 490 15752 roll 1.27 - - 2657 - 2.78 0.100 938 -511.9 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15783 - 7.5 490 15797 done 1.27 - - 2657 - 2.67 0.077 2350 528.8 215.7 8.25 1.118 1666 -5.0 - - - - - - - - - -
16108 - 8.1 506 16112 roll 1.28 - - 2657 - 2.72 0.100 3760 518.4 215.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16183 - 9.4 509 16187 done 1.28 - - 2657 - 2.63 0.067 2346 -537.6 215.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16488 - 10.0 525 16492 roll 1.28 - - 2657 - 2.75 0.094 3764 515.6 215.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16528 - 11.4 527 16532 done 1.28 - - 2657 - 2.60 0.067 2349 -544.2 215.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16848 - 8.9 543 16852 roll 1.28 - - 2657 - 2.75 0.097 938 -513.1 215.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16883 - 9.7 544 16887 done 1.28 - - 2657 - 2.67 0.073 2345 527.0 215.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17188 - 6.2 560 17227 roll 1.28 - - 2657 - 2.75 0.091 3766 516.7 255.6 32.95 0.924 1505 -4.9 - - - - - - - - - -
17373 - 7.1 569 17392 done 1.33 - - 2657 - 2.60 0.063 2349 -545.0 274.2 14.98 0.922 1428 -5.1 - - - - - - - - - -
17698 - 8.6 591 17707 done 1.35 - - 2657 - - - 2349 - 274.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18008 - 9.6 622 18017 done 1.35 - - 2657 - - - 2349 - 274.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18318 - 8.0 653 18322 roll 1.35 - - 2657 - 2.65 0.078 3762 533.2 275.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18343 - 8.4 657 18347 done 1.35 - - 2657 - 2.55 0.056 2354 -552.2 275.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18648 - 7.0 718 18673 roll 1.35 - - 2657 - 2.75 0.084 942 -513.5 298.0 18.90 0.789 1330 -5.1 - - - - - - - - - -
18703 - 7.4 729 18718 done 1.37 - - 2657 - 2.63 0.060 2361 539.5 311.2 10.68 0.790 1277 -5.0 - - - - - - - - - -
19023 - 7.0 775 19047 roll 1.39 - - 2657 - 2.63 0.077 3766 534.2 333.7 17.88 0.750 1185 -5.1 - - - - - - - - - -
19093 - 8.7 782 19097 done 1.41 - - 2657 - 2.58 0.054 2348 -549.6 333.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -