OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.77 of 350.00 AH used of 24V (86.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.47 - - 101 - - - 2676 - -194.6 -83.20 - 2731 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -7.3 14 137 done -0.47 10.27 0.410 2330 217.0 - - 2676 - -194.6 -13.62 - 3514 -57.5 - - - - - - - 14.39 - 14.84
441 78.9 -13.2 44 442 done -0.43 - - 2330 - - - 2676 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
741 117.3 -12.8 59 746 roll -0.41 - - 2330 - 1.67 0.056 1604 -641.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.81 -
849 129.4 -11.3 64 854 done -0.43 - - 2326 - 1.75 0.093 2658 602.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.78 -
1167 160.2 -8.1 80 1173 roll -0.43 - - 2328 - 1.67 0.057 1613 -625.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.79 -
1235 164.9 -7.5 83 1240 done -0.45 - - 2323 - 1.73 0.095 2649 598.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.80 -
1552 193.0 -9.5 99 1558 roll -0.47 - - 2315 - 1.83 0.106 3716 583.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.76 -
1600 197.3 -9.7 101 1605 done -0.49 - - 2315 - 1.67 0.054 2642 -643.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.84 -
1918 225.5 -7.8 117 1924 roll -0.49 - - 2315 - 1.65 0.058 1603 -629.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
1982 229.8 -6.9 120 1987 done -0.51 - - 2311 - 1.75 0.096 2649 597.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.80 -
2304 258.3 -11.0 136 2306 done -0.51 - - 2310 - - - 2649 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2607 289.8 -9.3 151 2608 done -0.53 - - 2310 - - - 2649 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2907 314.0 -7.8 166 2913 roll -0.55 - - 2311 - 1.62 0.059 1606 -643.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.91 -
2935 316.0 -7.9 167 2940 done -0.57 - - 2310 - 1.75 0.097 2654 598.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
3253 345.9 -9.8 183 3258 roll -0.59 - - 2309 - 1.62 0.058 1611 -643.8 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.91 -
3296 350.1 -9.8 185 3301 done -0.62 - - 2308 - 1.75 0.097 2654 596.0 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.87 -
3619 377.0 -7.1 201 3624 roll -0.65 - - 2305 - 1.85 0.108 3714 573.0 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.85 -
3657 378.4 -6.8 202 3664 done -0.67 - - 2305 - 1.67 0.056 2642 -641.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.94 -
3963 397.4 -6.2 218 3969 roll -0.70 0.12 0.133 2231 -616.7 1.62 0.057 1598 -644.4 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - 14.92 14.91 -
4027 404.4 -9.8 221 4033 done -0.69 0.15 0.238 2263 213.3 1.75 0.097 2640 595.4 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - 14.80 14.87 -
4352 441.4 -11.2 237 4358 roll -0.67 - - 2257 - 1.83 0.109 3714 586.9 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.84 -
4409 446.5 -11.4 239 4416 done -0.65 - - 2256 - 1.70 0.054 2619 -644.1 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.95 -
4716 481.2 -10.8 255 4721 roll -0.63 - - 2256 - 1.55 0.060 1615 -647.7 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.91 -
4748 483.5 -10.6 256 4754 done -0.62 0.15 0.222 2291 233.3 1.70 0.098 2638 601.8 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
5062 507.5 -7.6 272 5063 done -0.65 - - 2291 - - - 2638 - -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5363 531.6 -8.0 287 5364 done -0.68 - - 2291 - - - 2638 - -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5663 554.4 -7.5 302 5669 roll -0.71 - - 2292 - 1.62 0.064 1609 -635.2 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.91 -
5711 557.9 -7.8 304 5717 done -0.75 0.15 0.119 2219 -486.7 1.73 0.103 2635 593.1 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - 14.92 14.86 -
6030 597.6 -12.0 320 6036 roll -0.71 0.12 0.245 2250 258.3 1.88 0.108 3714 573.9 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
6079 601.1 -11.0 322 6085 done -0.68 - - 2250 - 1.70 0.057 2636 -634.1 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.93 -
6400 628.6 -8.0 333 6405 roll -0.68 - - 2250 - 1.65 0.066 1615 -618.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.88 -
6533 639.3 -8.5 337 6539 done -0.68 - - 2243 - 1.73 0.103 2634 589.0 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.85 -
6858 671.8 -9.9 348 6863 roll -0.68 - - 2243 - 1.62 0.063 1610 -632.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.89 -
6886 671.8 -9.9 348 6893 done -0.68 0.12 0.239 2271 233.3 1.73 0.104 2633 591.3 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
7194 696.9 -6.7 359 7195 done -0.71 - - 2271 - - - 2633 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7491 715.3 -6.2 369 7496 roll -0.73 - - 2271 - 1.62 0.066 1613 -629.6 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.88 -
7549 717.4 -6.3 370 7556 done -0.76 - - 2271 - 1.73 0.106 2631 588.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.83 -
7856 740.8 -7.3 381 7862 roll -0.79 0.10 0.162 2219 -520.0 1.62 0.065 1613 -628.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 14.89 14.87 -
7900 744.2 -7.9 382 7905 done -0.80 - - 2212 - 1.73 0.106 2625 585.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.83 -
8224 783.5 -12.1 393 8225 done -0.77 - - 2212 - - - 2624 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8524 818.9 -11.7 403 8530 roll -0.74 0.12 0.271 2247 291.7 1.67 0.067 1616 -603.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
8656 830.9 -9.6 407 8661 done -0.74 - - 2243 - 1.73 0.107 2622 581.5 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.81 -
8981 862.9 -9.6 418 8982 done -0.74 - - 2243 - - - 2622 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9279 889.8 -8.6 428 9280 done -0.74 - - 2243 - - - 2622 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9580 913.0 -7.6 438 9585 roll -0.74 - - 2243 - 1.62 0.073 1615 -621.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.85 -
9617 915.5 -7.6 439 9623 done -0.74 - - 2238 - 1.75 0.110 2629 579.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.79 -
9947 941.8 -7.9 450 9948 done -0.74 - - 2238 - - - 2629 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10247 965.3 -7.7 460 10252 roll -0.74 - - 2238 - 1.65 0.070 1612 -616.4 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.83 -
10329 970.1 -7.6 462 10334 done -0.74 - - 2232 - 1.75 0.112 2623 577.7 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.78 -
10579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10579 begin apogee
10585 991.2 -7.8 471 10792 roll -0.25 0.55 0.183 2406 316.4 - - 2521 - - 199.85 1.935 2714 -3.8 0.365 - - - - - - 14.69 - 13.33
10793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10794 begin climb
10796 1000.2 - 478 11021 roll 0.47 0.70 0.099 2642 337.1 1.92 0.080 1435 -565.6 194.6 216.32 1.850 1925 -3.6 0.369 - - - - - - 14.06 14.06 13.14
11143 978.5 11.3 489 11148 done 0.39 - - 2642 - 1.92 0.103 2499 554.2 194.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.19 -
11458 939.9 11.5 500 11463 roll 0.29 0.20 0.285 2596 -230.0 1.80 0.074 1436 -590.6 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
11605 929.3 8.4 504 11613 done 0.24 - - 2596 - 1.90 0.105 2513 566.8 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.57 -
11913 899.4 9.4 515 11919 roll 0.19 0.15 0.280 2557 -260.0 1.85 0.115 3554 562.7 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
12027 890.8 9.0 518 12032 done 0.14 - - 2561 - 1.73 0.067 2510 -603.5 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.72 -
12342 863.1 8.3 529 12344 done 0.12 0.12 0.273 2533 -233.3 - - 2508 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.63 - -
12641 841.1 7.3 539 12671 roll 0.15 - - 2533 - 1.90 0.126 3554 550.5 215.4 21.50 1.547 1834 -2.6 0.260 - - - - - - - 14.59 14.03
12698 839.0 7.3 540 12735 done 0.17 - - 2536 - 1.73 0.070 2522 -596.5 235.6 28.58 1.615 1753 -2.8 0.276 - - - - - - - 14.64 13.81
13034 811.4 7.4 552 13064 roll 0.19 - - 2542 - 1.88 0.084 1451 -569.7 251.3 20.75 1.651 1686 -3.2 0.297 - - - - - - - 14.45 13.85
13097 806.7 7.5 554 13128 done 0.22 - - 2542 - 1.92 0.110 2522 557.8 266.1 20.40 1.623 1626 -2.9 0.274 - - - - - - - 14.47 13.75
13428 782.4 7.2 565 13463 done 0.25 - - 2542 - - - 2522 - 289.8 33.72 1.593 1536 -2.7 0.245 - - - - - - - - 13.75
13759 759.8 6.7 576 13811 done 0.30 0.15 0.130 2602 400.0 - - 2522 - 331.1 49.28 1.696 1367 -3.4 0.288 - - - - - - 14.63 - 13.60
14090 726.0 9.9 587 14091 done 0.28 - - 2602 - - - 2522 - 331.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14388 698.8 8.9 597 14393 roll 0.26 - - 2603 - 1.85 0.115 3557 559.5 331.1 - - 1346 - - - - - - - - - 14.63 -
14422 695.6 9.1 598 14428 done 0.23 0.17 0.267 2569 -200.0 1.73 0.064 2511 -604.6 331.1 - - 1345 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
14756 674.3 6.2 609 14850 roll 0.28 - - 2568 - 2.00 0.123 3552 520.5 393.4 86.15 1.408 1109 -2.7 0.246 - - - - - - - 14.16 13.64
14864 669.1 5.9 612 14972 done 0.33 - - 2568 - 1.75 0.064 2519 -590.3 464.1 102.50 1.392 828 -2.7 0.247 - - - - - - - 14.28 13.55
15302 631.2 10.6 627 15308 roll 0.48 0.22 0.180 2640 327.3 1.83 0.083 1445 -586.9 464.1 - - 809 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
15535 608.3 10.7 634 15541 done 0.61 0.15 0.177 2690 333.3 1.92 0.116 2523 561.5 464.1 - - 809 - - - - - - - - 14.59 14.59 -
15850 573.0 9.9 649 15855 roll 0.67 - - 2690 - 1.85 0.117 3567 564.3 464.1 - - 807 - - - - - - - - - 14.65 -
15927 564.7 11.9 652 15935 done 0.67 - - 2697 - 1.70 0.065 2547 -600.0 464.1 - - 805 - - - - - - - - - 14.71 -
16233 501.6 20.0 668 16239 roll 0.58 - - 2706 - 1.83 0.080 1442 -603.8 464.1 - - 805 - - - - - - - - - 14.73 -
16338 483.0 17.0 673 16344 done 0.52 0.17 0.259 2661 -264.7 1.90 0.105 2532 573.7 464.1 - - 805 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
16662 433.4 15.2 689 16667 roll 0.47 - - 2667 - 1.80 0.078 1444 -604.4 464.1 - - 805 - - - - - - - - - 14.76 -
16705 427.4 14.8 691 16711 done 0.44 0.15 0.244 2629 -253.3 1.90 0.103 2537 575.3 464.1 - - 805 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
17029 389.9 12.2 707 17034 roll 0.44 - - 2633 - 1.80 0.075 1443 -607.8 464.1 - - 805 - - - - - - - - - 14.78 -
17066 387.2 12.2 708 17073 done 0.45 - - 2633 - 1.90 0.099 2518 565.8 464.1 - - 805 - - - - - - - - - 14.73 -
17372 352.9 10.5 724 17377 roll 0.45 - - 2638 - 1.75 0.071 1442 -614.9 464.1 - - 805 - - - - - - - - - 14.79 -
17415 348.6 10.3 726 17421 done 0.46 - - 2638 - 1.88 0.096 2530 578.7 464.1 - - 805 - - - - - - - - - 14.76 -
17738 316.5 10.9 742 17744 roll 0.46 - - 2645 - 1.77 0.072 1442 -614.7 464.1 - - 804 - - - - - - - - - 14.79 -
17761 314.2 10.8 743 17767 done 0.46 - - 2645 - 1.85 0.097 2517 581.1 464.1 - - 805 - - - - - - - - - 14.76 -
18085 278.6 12.0 759 18090 roll 0.46 - - 2652 - 1.75 0.068 1439 -616.0 464.1 - - 805 - - - - - - - - - 14.81 -
18127 273.7 11.8 761 18133 done 0.46 - - 2652 - 1.85 0.093 2523 585.9 464.1 - - 806 - - - - - - - - - 14.78 -
18450 237.1 10.2 777 18455 roll 0.46 - - 2658 - 1.80 0.067 1441 -601.1 464.1 - - 806 - - - - - - - - - 14.76 -
18472 235.0 9.8 778 18478 done 0.46 - - 2658 - 1.83 0.093 2507 582.5 464.1 - - 806 - - - - - - - - - 14.77 -
18796 202.3 11.1 794 18802 roll 0.45 - - 2658 - 1.85 0.108 3569 574.1 464.1 - - 806 - - - - - - - - - 14.73 -
18813 202.3 11.1 794 18821 done 0.44 0.12 0.245 2634 -200.0 1.73 0.056 2491 -623.1 464.1 - - 806 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
19120 175.4 7.5 810 19131 roll 0.49 - - 2634 - 1.73 0.066 1450 -601.7 476.1 4.05 0.767 779 -6.7 0.285 - - - - - - - 14.75 14.16
19168 172.2 7.4 812 19204 done 0.54 - - 2634 - 1.77 0.090 2505 596.0 492.0 29.45 0.849 710 -2.3 0.089 - - - - - - - 14.73 14.19
19504 150.0 6.1 829 19569 done 0.63 0.15 0.122 2718 560.0 - - 2504 - 554.9 61.72 0.914 454 -4.1 0.127 - - - - - - 14.72 - 13.97
19864 91.9 13.7 847 19870 roll 0.60 0.12 0.230 2686 -266.7 1.73 0.061 1446 -611.6 554.9 - - 439 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
19920 87.9 10.9 849 19927 done 0.60 - - 2686 - 1.80 0.088 2504 587.8 554.9 - - 439 - - - - - - - - - 14.60 -
20228 70.6 4.7 865 20233 roll 0.71 - - 2686 - 1.83 0.104 3554 573.8 671.4 - - 438 - - - - - - - - - 14.64 -
20255 69.0 5.4 866 20261 done 0.79 0.17 0.112 2771 500.0 1.70 0.053 2482 -630.6 762.0 - - 438 - - - - - - - - 14.72 14.72 -
20565 28.6 15.7 888 20571 roll 0.75 0.12 0.259 2742 -241.7 1.65 0.059 1446 -627.9 762.0 - - 437 - - - - - - - - 14.61 14.70 -
20593 24.5 14.5 891 20601 done 0.74 - - 2741 - 1.80 0.086 2511 591.7 762.0 - - 437 - - - - - - - - - 14.69 -
20807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20807 begin surface coast
20845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20845 begin surface
SM 0.38 - - - - -7.32 7.10 0.059 116 -369.7 0.25 0.096 2667 624.0 559.77 - - 437 - - - - - - - -