WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.35 of 150.00 AH used of 24V (70.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.10 of 100.00 AH used of 10V (65.90% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 71 VBD -0.83 - - 140 - - - 2311 - -116.8 -57.45 - 2651 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -5.8 10 103 roll -0.83 12.35 0.262 2719 208.8 2.28 0.074 3667 594.7 -116.8 -11.45 - 3216 -49.3 - - - - - - - 24.75 25.44 26.17
328 61.2 -15.7 60 336 done -0.73 0.12 0.136 2757 316.7 2.17 0.037 2288 -635.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.48 25.94 -
635 98.0 -11.4 121 642 roll -0.70 - - 2749 - 2.30 0.062 3655 594.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.60 -
691 104.6 -11.3 132 699 done -0.66 0.10 0.129 2781 320.0 2.12 0.037 2299 -639.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.70 26.07 -
998 132.7 -9.1 193 998 done -0.66 - - 2781 - - - 2299 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1298 160.1 -9.6 253 1305 roll -0.68 - - 2776 - 2.28 0.062 3655 594.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.69 -
1349 165.0 -9.2 263 1356 done -0.70 - - 2777 - 2.12 0.037 2300 -639.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.14 -
1655 191.1 -8.8 324 1662 roll -0.70 - - 2775 - 2.28 0.062 3657 595.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.70 -
1707 195.4 -8.4 334 1713 done -0.71 - - 2776 - 2.12 0.037 2292 -643.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.20 -
2017 222.0 -8.5 371 2021 roll -0.71 - - 2775 - 2.30 0.063 3658 593.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.70 -
2062 225.7 -9.3 375 2069 done -0.74 - - 2775 - 2.12 0.039 2295 -642.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.20 -
2367 253.2 -8.8 406 2371 roll -0.75 - - 2775 - 2.30 0.063 3660 593.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.69 -
2407 256.8 -8.9 410 2411 done -0.78 - - 2775 - 2.12 0.039 2298 -642.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.19 -
2718 283.1 -8.3 441 2721 roll -0.80 - - 2775 - 2.30 0.064 3662 593.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.67 -
2772 287.6 -8.9 446 2780 done -0.82 0.08 0.063 2730 -562.5 2.12 0.039 2303 -641.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
3078 321.2 -10.6 477 3081 roll -0.79 - - 2721 - 2.25 0.063 3668 606.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.66 -
3117 325.7 -11.2 481 3121 done -0.75 0.10 0.129 2754 330.0 2.15 0.038 2296 -638.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.81 26.17 -
3427 353.7 -8.9 512 3431 roll -0.75 - - 2747 - 2.30 0.065 3662 593.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.66 -
3462 356.6 -9.2 515 3469 done -0.75 - - 2747 - 2.15 0.038 2295 -635.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.20 -
3767 384.1 -9.0 546 3768 done -0.75 - - 2747 - - - 2295 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4068 409.8 -8.3 576 4069 done -0.75 - - 2747 - - - 2295 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4368 433.8 -7.8 606 4371 roll -0.75 - - 2742 - 2.25 0.065 3660 606.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.65 -
4412 436.9 -7.9 610 4419 done -0.75 - - 2742 - 2.12 0.039 2297 -642.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
4717 461.1 -7.5 641 4718 done -0.75 - - 2742 - - - 2297 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5018 484.9 -7.9 671 5019 done -0.75 - - 2742 - - - 2297 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5318 508.3 -8.0 701 5319 done -0.75 - - 2742 - - - 2297 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5618 532.5 -8.0 731 5621 roll -0.75 - - 2742 - 2.20 0.043 907 -631.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.92 -
5642 534.3 -8.5 733 5649 done -0.75 - - 2738 - 2.22 0.045 2290 623.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.86 -
5947 561.0 -8.8 764 5951 roll -0.75 - - 2735 - 2.33 0.065 3676 594.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.59 -
6002 565.4 -9.1 769 6009 done -0.75 - - 2734 - 2.15 0.041 2309 -635.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
6307 592.7 -8.8 800 6311 roll -0.75 - - 2733 - 2.30 0.067 3668 590.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.57 -
6332 594.5 -9.0 802 6339 done -0.75 - - 2734 - 2.15 0.040 2298 -637.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
6638 622.5 -9.0 821 6638 done -0.75 - - 2734 - - - 2298 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6938 650.7 -9.4 836 6939 done -0.75 - - 2733 - - - 2298 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7237 678.6 -8.9 851 7241 roll -0.75 - - 2734 - 2.20 0.044 906 -632.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.86 -
7287 682.3 -9.3 853 7291 done -0.75 0.08 0.141 2750 200.0 2.25 0.044 2300 619.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
7597 707.5 -7.3 869 7601 roll -0.75 - - 2748 - 2.33 0.067 3677 591.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.53 -
7647 710.7 -7.5 871 7651 done -0.75 - - 2748 - 2.17 0.040 2298 -635.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
7958 734.2 -7.3 887 7958 done -0.75 - - 2748 - - - 2298 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8257 755.3 -7.1 902 8258 done -0.75 - - 2748 - - - 2298 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8558 775.9 -6.7 917 8561 roll -0.75 - - 2748 - 2.17 0.044 903 -642.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.87 -
8582 777.3 -6.6 918 8586 done -0.75 - - 2748 - 2.25 0.045 2293 617.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.79 -
8897 798.5 -6.8 934 8898 done -0.75 - - 2749 - - - 2293 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9198 819.8 -7.2 949 9198 done -0.75 - - 2748 - - - 2293 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9498 841.9 -7.6 964 9501 roll -0.77 - - 2746 - 2.33 0.067 3673 592.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.48 -
9552 845.0 -7.7 966 9559 done -0.79 - - 2746 - 2.17 0.041 2301 -632.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 26.13 -
9858 870.7 -8.3 982 9862 roll -0.80 - - 2737 - 2.33 0.067 3673 588.8 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.44 -
9917 875.9 -8.6 985 9921 done -0.80 - - 2737 - 2.17 0.041 2300 -632.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
10238 904.3 -8.7 1001 10239 done -0.80 - - 2737 - - - 2300 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10537 929.4 -8.2 1016 10541 roll -0.80 - - 2737 - 2.22 0.044 898 -631.5 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.79 -
10567 931.2 -8.4 1017 10571 done -0.80 - - 2736 - 2.28 0.047 2298 614.0 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.72 -
10878 956.6 -8.0 1033 10881 roll -0.80 - - 2732 - 2.33 0.067 3698 600.9 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.40 -
10902 958.3 -8.0 1034 10906 done -0.80 - - 2732 - 2.20 0.040 2302 -634.5 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 26.10 -
11218 983.6 -8.1 1050 11221 roll -0.80 - - 2731 - 2.22 0.044 907 -628.4 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.77 -
11272 987.1 -8.3 1052 11280 done -0.80 - - 2723 - 2.25 0.044 2299 618.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.74 -
11296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11296 begin apogee
11299 990.4 -8.4 1054 11412 done -0.21 0.65 0.117 2929 316.9 - - 1983 - - 109.82 1.166 2737 -4.3 0.405 - - - - - - 25.19 - 22.75
11414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11414 begin climb
11415 993.0 - 1059 11537 roll 0.83 0.95 0.047 3284 373.7 2.50 0.047 604 -551.6 116.8 114.15 1.141 2259 -4.2 0.405 - - - - - - 24.34 23.51 22.06
11691 967.9 14.2 1072 11699 done 0.69 0.20 0.168 3230 -270.0 2.33 0.040 1999 598.7 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 24.52 24.96 -
11996 927.3 12.3 1088 11997 done 0.60 0.12 0.182 3201 -241.7 - - 2000 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.60 - -
12296 895.3 10.3 1103 12300 roll 0.55 - - 3209 - 2.28 0.050 610 -609.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.74 -
12321 893.3 10.1 1104 12325 done 0.50 0.15 0.138 3164 -300.0 2.22 0.040 2002 627.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.45 25.84 -
12636 866.0 8.5 1120 12637 done 0.50 - - 3164 - - - 2003 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12936 841.0 8.4 1135 12940 roll 0.50 - - 3165 - 2.33 0.060 3405 601.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.76 -
12991 837.2 9.1 1137 12998 done 0.48 - - 3173 - 2.22 0.039 1998 -633.8 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 26.05 -
13296 809.0 8.7 1153 13300 roll 0.47 - - 3183 - 2.25 0.050 604 -619.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.86 -
13361 803.8 8.7 1156 13365 done 0.45 0.10 0.145 3153 -300.0 2.20 0.041 1992 630.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
13677 781.2 6.7 1172 13707 done 0.49 - - 3153 - - - 1992 - 149.6 28.75 1.011 2127 -4.1 0.352 - - - - - - - - 24.05
13996 758.7 6.9 1188 14025 done 0.55 - - 3153 - - - 1992 - 178.9 27.48 0.988 2007 -4.4 0.372 - - - - - - - - 23.91
14317 735.1 7.5 1204 14339 done 0.60 0.12 0.090 3202 408.3 - - 1992 - 195.4 15.52 0.937 1939 -4.4 0.382 - - - - - - 26.00 - 24.06
14636 699.9 11.4 1220 14640 roll 0.58 - - 3202 - 2.35 0.060 3399 598.7 195.4 - - 1935 - - - - - - - - - 25.60 -
14671 697.4 11.6 1221 14678 done 0.56 0.08 0.149 3190 -150.0 2.22 0.039 2001 -629.7 195.4 - - 1935 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
14976 661.5 11.2 1237 14980 roll 0.56 - - 3199 - 2.25 0.052 607 -619.6 195.4 - - 1934 - - - - - - - - - 25.78 -
15016 657.1 11.2 1239 15020 done 0.56 - - 3199 - 2.22 0.041 1995 625.2 195.4 - - 1934 - - - - - - - - - 25.91 -
15336 620.0 11.4 1255 15340 roll 0.56 - - 3209 - 2.25 0.050 604 -618.2 195.4 - - 1933 - - - - - - - - - 25.84 -
15356 617.7 11.5 1256 15360 done 0.56 - - 3209 - 2.22 0.041 2001 629.3 195.4 - - 1933 - - - - - - - - - 25.94 -
15667 581.2 11.2 1279 15670 roll 0.54 0.12 0.166 3179 -250.0 2.28 0.059 3411 618.4 195.4 - - 1933 - - - - - - - - 26.10 25.77 -
15731 574.3 11.1 1285 15738 done 0.54 - - 3187 - 2.22 0.040 2003 -634.2 195.4 - - 1933 - - - - - - - - - 26.06 -
16036 541.2 10.6 1316 16040 roll 0.54 - - 3198 - 2.28 0.052 594 -618.0 195.4 - - 1932 - - - - - - - - - 25.86 -
16071 537.8 11.1 1319 16078 done 0.54 - - 3198 - 2.25 0.042 2003 626.2 195.4 - - 1932 - - - - - - - - - 25.87 -
16376 503.6 11.1 1350 16377 done 0.54 - - 3197 - - - 2003 - 195.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16677 471.1 11.1 1380 16678 done 0.54 - - 3198 - - - 2003 - 195.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16976 438.6 10.6 1410 16980 roll 0.54 - - 3197 - 2.33 0.060 3408 603.0 195.4 - - 1932 - - - - - - - - - 25.77 -
17011 435.3 11.2 1413 17018 done 0.52 0.12 0.141 3170 -225.0 2.22 0.039 1996 -636.0 195.4 - - 1932 - - - - - - - - 25.67 26.10 -
17316 407.5 8.9 1444 17320 roll 0.56 - - 3171 - 2.35 0.060 3410 601.7 195.4 - - 1932 - - - - - - - - - 25.75 -
17341 405.6 9.4 1446 17348 done 0.58 - - 3179 - 2.22 0.040 2001 -634.7 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 26.07 -
17646 375.5 9.7 1477 17650 roll 0.61 - - 3189 - 2.25 0.050 607 -619.6 195.4 - - 1932 - - - - - - - - - 25.86 -
17706 369.5 10.0 1483 17710 done 0.64 - - 3189 - 2.22 0.042 2006 630.2 195.4 - - 1932 - - - - - - - - - 25.98 -
18016 337.7 10.2 1514 18020 roll 0.66 - - 3189 - 2.33 0.060 3407 601.3 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 25.73 -
18056 333.3 11.1 1518 18060 done 0.66 - - 3200 - 2.22 0.040 1993 -636.9 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 26.08 -
18366 301.4 10.0 1549 18370 roll 0.66 - - 3210 - 2.22 0.050 607 -624.3 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 25.84 -
18391 299.5 10.2 1551 18398 done 0.66 - - 3210 - 2.22 0.041 2002 628.4 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 25.72 -
18696 266.8 10.4 1582 18700 roll 0.66 - - 3210 - 2.33 0.060 3405 602.1 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 25.72 -
18731 263.4 11.1 1585 18738 done 0.63 - - 3221 - 2.22 0.039 1995 -635.1 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 26.09 -
19036 230.4 10.4 1616 19040 roll 0.63 - - 3232 - 2.25 0.050 601 -619.6 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 25.84 -
19101 224.0 10.8 1622 19108 done 0.63 - - 3232 - 2.22 0.041 2002 631.1 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 25.96 -
19406 189.9 10.9 1662 19412 done 0.61 0.12 0.169 3202 -250.0 - - 2002 - 195.4 - - 1931 - - - - - - - - 26.22 - -
19712 162.6 8.9 1723 19717 done 0.63 - - 3202 - - - 2002 - 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20016 134.3 8.8 1784 20024 roll 0.65 - - 3202 - 2.30 0.057 3402 608.7 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 25.72 -
20073 128.8 9.5 1795 20080 done 0.65 - - 3210 - 2.20 0.039 2005 -635.0 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 26.06 -
20380 103.6 8.6 1856 20387 roll 0.67 - - 3221 - 2.22 0.048 600 -632.9 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 25.85 -
20431 99.0 9.0 1866 20438 done 0.69 - - 3221 - 2.20 0.040 2000 636.4 195.4 - - 1931 - - - - - - - - - 25.96 -
20738 75.4 6.7 1927 20768 done 0.76 - - 3221 - - - 2000 - 227.3 27.15 0.584 1809 -4.5 0.064 - - - - - - - - 24.60
21068 51.1 7.7 1992 21081 done 0.81 0.12 0.090 3280 491.7 - - 2000 - 239.4 11.45 0.535 1759 -4.4 0.046 - - - - - - 26.25 - 24.56
21380 24.0 4.8 2054 21447 done 0.90 - - 3279 - - - 2000 - 312.4 59.40 0.553 1461 -5.0 0.024 - - - - - - - - 24.34
21689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21689 begin surface coast
21725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21725 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.87 8.93 0.063 147 -350.7 0.47 0.054 2304 646.8 350.04 34.92 0.413 1309 -4.4 0.002 - - - - 1 -