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| • Previous call tries 1 | • 17.56 of 91.80 AH used of 24V (80.87% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 3 | • 8.68 of 61.20 AH used of 10V (85.81% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 56 | VBD | -0.89 | - | - | 75 | - | - | - | 2382 | - | -127.1 | -39.87 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -4.9 | 8 | 96 | roll | -0.89 | 12.55 | 0.196 | 2157 | 165.9 | 3.08 | 0.134 | 946 | -466.2 | -127.1 | -18.05 | - | 3118 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | - | -9.3 | 30 | 191 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.92 | 0.101 | 2376 | 489.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | - | -8.8 | 61 | 505 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | - | -7.8 | 92 | 815 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | - | -7.8 | 123 | 1125 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | - | -7.8 | 154 | 1431 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.08 | 0.133 | 951 | -462.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | - | -8.8 | 159 | 1481 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.92 | 0.106 | 2375 | 487.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | - | -7.0 | 190 | 1795 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | - | -7.4 | 213 | 2115 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | - | -6.9 | 229 | 2435 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | - | -6.8 | 245 | 2755 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | - | -6.8 | 261 | 3075 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | - | -6.7 | 277 | 3395 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | - | -6.5 | 293 | 3715 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | - | -6.7 | 309 | 4035 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | - | -7.1 | 320 | 4395 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | - | -6.6 | 329 | 4755 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | - | -6.3 | 338 | 5115 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | - | -6.4 | 347 | 5475 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | - | -6.5 | 356 | 5835 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | - | -6.4 | 365 | 6196 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | - | -5.9 | 374 | 6555 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | - | -5.9 | 383 | 6915 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | - | -6.1 | 392 | 7275 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | - | -6.4 | 401 | 7635 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | - | -6.3 | 410 | 7961 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 3.08 | 0.139 | 955 | -461.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | - | -6.6 | 410 | 7991 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.92 | 0.108 | 2378 | 487.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | - | -5.8 | 419 | 8355 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | - | -6.2 | 428 | 8715 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | - | -6.2 | 437 | 9041 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 3.08 | 0.136 | 954 | -462.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | - | -7.4 | 437 | 9076 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.106 | 2375 | 490.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | - | -6.1 | 446 | 9435 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | - | -6.0 | 455 | 9761 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 3.05 | 0.134 | 954 | -465.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | - | -7.3 | 456 | 9811 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.102 | 2381 | 492.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | - | -6.2 | 464 | 10155 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | - | -5.9 | 473 | 10515 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | - | -5.7 | 482 | 10875 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | - | -5.5 | 491 | 11201 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 3.08 | 0.133 | 951 | -464.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | - | -6.3 | 491 | 11231 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.104 | 2375 | 491.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | - | -5.7 | 500 | 11595 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | - | -5.3 | 509 | 11955 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | - | -5.6 | 518 | 12315 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | - | -5.2 | 527 | 12641 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 3.05 | 0.133 | 951 | -466.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | - | -5.6 | 527 | 12671 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.104 | 2376 | 491.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | - | -5.0 | 536 | 13035 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | - | -5.1 | 545 | 13395 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13717 | - | -5.3 | 554 | 13755 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14077 | - | -5.5 | 563 | 14115 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | - | -5.5 | 572 | 14475 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14797 | - | -5.5 | 581 | 14835 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15157 | - | -5.8 | 590 | 15161 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.97 | 0.120 | 953 | -479.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15192 | - | -6.1 | 590 | 15196 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.85 | 0.095 | 2379 | 500.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15517 | - | -5.6 | 599 | 15555 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15878 | - | 5.5 | 608 | 15996 | done | -0.31 | 0.63 | 0.119 | 2285 | 203.2 | - | - | 2379 | - | - | 112.12 | 1.453 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15997 | - | 2.5 | 611 | 16116 | done | 0.89 | 1.30 | 0.093 | 2552 | 205.4 | - | - | 2379 | - | 127.1 | 109.13 | 1.417 | 2079 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | - | 7.6 | 622 | 16441 | roll | 0.89 | - | - | 2552 | - | 3.55 | 0.109 | 677 | -479.4 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16497 | - | 8.7 | 623 | 16501 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.83 | 0.076 | 2104 | 504.2 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16837 | - | 7.7 | 632 | 16875 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17197 | - | 8.0 | 641 | 17235 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17557 | - | 8.0 | 650 | 17595 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17917 | - | 8.0 | 659 | 17955 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18277 | - | 7.4 | 668 | 18315 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18637 | - | 7.5 | 677 | 18675 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18997 | - | 7.2 | 686 | 19035 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19357 | - | 7.8 | 695 | 19395 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19717 | - | 7.7 | 704 | 19721 | roll | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.90 | 0.101 | 677 | -492.1 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19762 | - | 7.6 | 705 | 19766 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.83 | 0.079 | 2108 | 505.7 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20077 | - | 7.5 | 713 | 20115 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2108 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20437 | - | 7.5 | 722 | 20475 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2108 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20797 | - | 7.6 | 731 | 20835 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2108 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21157 | - | 7.8 | 740 | 21195 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2108 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21517 | - | 7.6 | 749 | 21555 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2108 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21877 | - | 7.3 | 758 | 21915 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2108 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22237 | - | 7.4 | 767 | 22241 | roll | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.90 | 0.100 | 677 | -493.4 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22292 | - | 7.9 | 768 | 22296 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.78 | 0.077 | 2102 | 512.6 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22597 | - | 7.1 | 776 | 22635 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22957 | - | 7.3 | 785 | 22995 | done | 0.89 | - | - | 2553 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23317 | - | 6.8 | 794 | 23355 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23737 | - | 5.4 | 804 | 23761 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.78 | 0.075 | 2103 | 514.7 | 145.8 | 17.58 | 1.130 | 2003 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24077 | - | 7.2 | 813 | 24115 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | - | - | 2103 | - | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24437 | - | 7.3 | 822 | 24475 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | - | - | 2103 | - | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24797 | - | 7.7 | 831 | 24801 | roll | 0.91 | - | - | 2552 | - | 2.88 | 0.095 | 675 | -495.8 | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24862 | - | 6.8 | 832 | 24866 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | 2.78 | 0.074 | 2100 | 512.6 | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25197 | - | 7.8 | 841 | 25235 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | - | - | 2100 | - | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25537 | - | 7.8 | 856 | 25555 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | - | - | 2100 | - | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25857 | - | 8.0 | 872 | 25861 | roll | 0.91 | - | - | 2552 | - | 2.85 | 0.094 | 675 | -500.0 | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25917 | - | 6.4 | 875 | 25921 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | 2.78 | 0.073 | 2104 | 514.0 | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26237 | - | 7.4 | 891 | 26255 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | - | - | 2104 | - | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26557 | - | 7.2 | 907 | 26575 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | - | - | 2105 | - | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26877 | - | 6.8 | 923 | 26881 | roll | 0.91 | - | - | 2552 | - | 2.85 | 0.093 | 675 | -501.8 | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27257 | - | 6.9 | 942 | 27265 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | - | - | 2106 | - | 145.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27567 | - | 7.1 | 973 | 27571 | roll | 0.91 | - | - | 2552 | - | 2.85 | 0.093 | 675 | -502.1 | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27632 | - | 6.7 | 979 | 27636 | done | 0.91 | - | - | 2553 | - | 2.75 | 0.071 | 2100 | 518.2 | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27937 | - | 6.2 | 1010 | 27945 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | - | - | 2100 | - | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28247 | - | 6.5 | 1041 | 28251 | roll | 0.91 | - | - | 2552 | - | 2.85 | 0.093 | 675 | -500.0 | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28307 | - | 6.4 | 1047 | 28311 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | 2.78 | 0.073 | 2103 | 513.7 | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28617 | - | 6.6 | 1078 | 28625 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | - | - | 2103 | - | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28927 | - | 6.3 | 1109 | 28931 | roll | 0.91 | - | - | 2553 | - | 2.88 | 0.094 | 669 | -497.9 | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29007 | - | 7.1 | 1117 | 29011 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | 2.80 | 0.074 | 2105 | 512.9 | 145.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29317 | - | 5.9 | 1148 | 29325 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | - | - | 2105 | - | 147.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |