Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.96 of 100.00 AH used of 24V (79.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.20 of 61.20 AH used of 10V (83.33% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 112.0 m at 628.7 m, depth 741 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.03 - - 68 - - - 2602 - -146.6 -61.28 - 3159 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -6.9 3 105 roll -1.03 11.95 0.184 2132 172.7 2.33 0.077 3858 539.1 -146.6 -4.70 - 3418 -55.1 - - - - - - - - - -
200 25.0 -11.8 8 204 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.028 2582 -588.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
529 56.2 -8.2 24 533 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.040 1206 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
615 62.5 -7.4 28 619 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.037 2597 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
942 88.7 -7.5 44 946 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.064 3858 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1031 96.0 -8.5 48 1035 done -1.03 - - 2133 - 2.15 0.028 2589 -590.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1358 122.9 -8.4 64 1362 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.065 3860 540.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1391 125.8 -8.7 65 1397 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.028 2599 -594.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1709 150.7 -8.5 81 1710 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2017 175.9 -7.9 96 2018 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2326 200.4 -7.6 111 2327 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2635 226.0 -8.8 126 2636 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2946 250.6 -7.8 141 2950 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.041 1211 -566.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2985 253.8 -7.9 143 2990 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 2603 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3312 279.8 -7.9 159 3313 done -1.03 - - 2133 - - - 2604 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3621 305.5 -8.2 174 3625 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.041 1212 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3649 307.9 -8.5 175 3653 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 2601 574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3971 335.0 -8.5 191 3972 done -1.03 - - 2133 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4280 360.6 -8.3 206 4281 done -1.03 - - 2133 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4589 387.5 -9.2 221 4590 done -1.03 - - 2133 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4898 421.0 -11.9 236 4899 done -1.03 - - 2133 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5207 468.6 -18.2 251 5211 roll -1.03 - - 2133 - 2.45 0.041 1211 -567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5241 474.9 -18.0 252 5248 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.038 2604 568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5557 520.5 -12.8 268 5558 done -1.08 - - 2132 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5866 537.7 -3.1 283 5867 done -1.08 - - 2132 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6175 561.4 -9.1 298 6177 done -1.08 - - 2133 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6485 598.5 -11.5 313 6486 done -1.12 - - 2133 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6794 639.5 -8.3 328 6796 done -1.23 0.17 0.044 2082 -300.0 - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7104 665.7 -8.8 343 7108 roll -1.10 0.17 0.104 2118 211.8 2.47 0.042 1206 -566.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7166 671.0 -8.6 346 7170 done -1.10 - - 2118 - 2.47 0.041 2605 566.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7493 698.3 -7.7 362 7494 done -1.10 - - 2118 - - - 2606 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7802 725.1 -9.9 377 7806 roll -1.10 - - 2118 - 2.47 0.046 1214 -563.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7835 729.3 -12.9 378 7841 done -1.15 - - 2118 - 2.47 0.042 2607 564.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7859 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7860 begin apogee
7867 731.8 10.3 380 8002 done -0.31 0.85 0.101 2290 202.4 - - 2307 - - 129.10 1.039 2816 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8003 begin climb
8006 738.6 - 387 8145 roll 1.03 1.38 0.078 2580 210.1 2.70 0.068 3706 518.1 146.6 130.38 1.030 2218 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8338 723.7 9.0 401 8343 done 0.87 0.15 0.100 2553 -180.0 2.47 0.034 2311 -564.8 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8655 702.2 10.1 416 8660 roll 0.75 0.15 0.101 2523 -200.0 2.60 0.055 894 -545.0 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8763 697.7 5.9 421 8808 done 0.80 - - 2524 - 2.50 0.039 2304 564.0 192.4 40.47 0.988 2032 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9139 671.4 3.0 439 9267 roll 0.94 0.17 0.049 2572 282.4 2.70 0.067 3707 519.6 325.5 121.38 0.992 1490 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
9335 645.1 11.2 448 9339 done 0.99 - - 2572 - 2.47 0.031 2298 -570.4 325.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9656 606.1 13.9 464 9657 done 1.05 - - 2572 - - - 2298 - 325.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
9965 569.2 9.6 479 9970 roll 1.11 0.15 0.054 2614 280.0 2.55 0.051 892 -551.4 325.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10043 560.5 11.3 482 10050 done 1.07 0.12 0.095 2591 -191.7 2.50 0.036 2306 565.6 325.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10358 524.1 13.7 498 10362 roll 1.07 - - 2590 - 2.55 0.047 894 -553.7 325.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10415 516.6 13.0 500 10419 done 1.07 - - 2590 - 2.47 0.035 2302 570.0 325.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
10730 476.9 12.7 515 10731 done 1.07 - - 2590 - - - 2302 - 325.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11039 444.6 10.7 530 11044 roll 1.07 - - 2590 - 2.53 0.047 897 -555.3 325.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11102 437.9 11.3 533 11106 done 1.07 - - 2590 - 2.47 0.035 2309 571.7 325.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11428 394.3 14.7 549 11429 done 1.07 - - 2591 - - - 2309 - 325.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11737 344.8 16.0 564 11741 roll 1.07 - - 2590 - 2.55 0.045 889 -556.9 325.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11782 337.1 16.3 566 11786 done 1.11 - - 2590 - 2.47 0.035 2306 573.7 325.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12109 285.7 14.9 582 12110 done 1.11 - - 2590 - - - 2307 - 325.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12419 245.5 11.1 597 12423 roll 1.11 - - 2590 - 2.53 0.046 895 -558.1 325.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12485 238.5 9.5 600 12489 done 1.11 - - 2591 - 2.45 0.035 2300 573.5 325.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12807 210.1 9.0 616 12808 done 1.11 - - 2590 - - - 2300 - 325.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13116 186.8 6.4 631 13147 roll 1.14 - - 2590 - 2.58 0.045 892 -545.7 356.6 26.08 0.664 1362 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
13182 183.2 5.5 634 13241 done 1.28 0.22 0.044 2645 250.0 2.50 0.034 2310 567.2 415.9 52.03 0.671 1120 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
13551 152.4 8.0 652 13555 roll 1.23 - - 2645 - 2.58 0.047 890 -550.4 415.9 - - 1112 - - - - - - - - - - -
13645 144.4 8.7 656 13649 done 1.23 - - 2645 - 2.47 0.035 2300 570.9 415.9 - - 1110 - - - - - - - - - - -
13962 118.3 6.3 671 13997 roll 1.21 - - 2645 - 2.62 0.048 896 -535.9 450.7 29.30 0.618 978 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
14184 99.7 11.0 681 14188 done 1.21 - - 2645 - 2.45 0.035 2300 573.1 450.7 - - 972 - - - - - - - - - - -
14517 46.6 17.6 697 14522 roll 1.15 0.17 0.091 2606 -229.4 2.53 0.048 896 -554.9 450.7 - - 970 - - - - - - - - - - -
14665 25.9 11.5 703 14672 done 1.25 0.12 0.048 2637 258.3 2.45 0.034 2307 575.9 450.7 - - 970 - - - - - - - - - - -
14833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14833 begin surface coast
14857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14857 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.45 12.55 0.100 81 -203.7 - - 2606 - 453.56 - - 968 - - - - - - - -