Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.86 of 100.00 AH used of 24V (79.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.53 of 61.20 AH used of 10V (82.79% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.1 m at 17.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 57.6 m at 425.4 m, depth 483 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 70 - - - 2304 - -146.6 -121.30 - 2889 - - - - - - - - - - -
150 3.2 -2.7 6 180 roll -0.85 11.30 0.165 2108 180.4 2.70 0.086 3715 522.6 -146.6 -13.00 - 3380 -37.8 - - - - - - - - - -
301 22.6 -11.8 12 308 done -0.66 0.22 0.091 2152 200.0 2.60 0.054 2291 -547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
617 50.3 -8.7 28 621 roll -0.60 - - 2152 - 2.62 0.065 882 -537.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
661 54.2 -8.8 30 666 done -0.60 - - 2152 - 2.65 0.058 2304 536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
983 81.7 -8.2 46 988 roll -0.55 0.12 0.094 2176 200.0 2.67 0.064 877 -534.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1017 84.1 -7.0 47 1023 done -0.61 - - 2177 - 2.62 0.057 2301 543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1334 105.0 -6.7 63 1339 roll -0.61 - - 2176 - 2.67 0.064 875 -534.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1379 108.4 -6.7 65 1384 done -0.68 0.12 0.044 2133 -358.3 2.65 0.057 2304 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1701 137.8 -9.1 81 1703 done -0.59 0.17 0.082 2168 205.9 - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2010 162.5 -8.1 96 2014 roll -0.59 - - 2168 - 2.67 0.066 877 -534.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2060 167.0 -8.9 98 2064 done -0.63 - - 2168 - 2.65 0.057 2306 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2375 193.2 -8.3 113 2380 roll -0.63 - - 2168 - 2.67 0.066 880 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2409 196.1 -8.5 114 2415 done -0.68 - - 2169 - 2.65 0.057 2308 538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2725 221.3 -7.9 130 2726 done -0.68 - - 2169 - - - 2308 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3034 244.5 -7.3 145 3039 roll -0.68 - - 2167 - 2.67 0.067 884 -533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3084 248.2 -7.3 147 3089 done -0.73 0.12 0.044 2126 -341.7 2.62 0.058 2299 540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3400 277.4 -9.4 162 3405 roll -0.62 0.15 0.087 2160 226.7 2.67 0.067 881 -531.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3450 281.7 -7.8 164 3455 done -0.66 - - 2158 - 2.62 0.057 2300 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3766 305.5 -7.4 179 3767 done -0.66 - - 2160 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4075 327.2 -6.7 194 4079 roll -0.66 - - 2160 - 2.65 0.068 883 -534.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4125 330.5 -6.7 196 4129 done -0.66 - - 2160 - 2.62 0.058 2299 540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4441 348.8 -5.4 211 4445 roll -0.66 - - 2160 - 2.65 0.069 884 -534.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4474 350.6 -5.1 212 4480 done -0.70 - - 2160 - 2.62 0.058 2300 540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4790 364.8 -3.9 228 4792 done -0.70 - - 2160 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5099 374.1 -2.5 243 5104 roll -0.70 - - 2160 - 2.67 0.069 884 -530.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5150 375.5 -2.9 245 5156 done -0.76 0.12 0.046 2119 -341.7 2.62 0.058 2305 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5466 393.7 -6.8 260 5472 roll -0.64 0.20 0.084 2161 210.0 2.70 0.069 878 -528.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5511 396.2 -5.4 262 5516 done -0.70 - - 2161 - 2.65 0.058 2305 538.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5833 412.6 -4.9 278 5838 roll -0.70 - - 2162 - 2.70 0.070 875 -529.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5934 418.8 -6.9 282 5941 done -0.78 0.15 0.044 2113 -326.7 2.65 0.060 2299 537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6250 443.7 -8.5 298 6255 roll -0.66 0.17 0.088 2152 229.4 2.70 0.071 881 -525.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6318 448.8 -8.1 301 6323 done -0.66 - - 2152 - 2.65 0.061 2301 535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6639 469.5 -7.8 317 6641 done -0.66 - - 2152 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6699 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6699 begin apogee
6706 473.3 6.1 320 6841 done -0.31 0.40 0.102 2230 195.0 - - 2194 - - 128.18 0.960 2781 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
6842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6842 begin climb
6845 479.4 - 327 6983 roll 0.85 1.20 0.082 2478 206.7 2.88 0.084 3613 492.7 146.6 127.00 0.943 2183 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
7238 461.7 3.7 345 7319 done 0.94 0.12 0.063 2511 275.0 2.67 0.064 2203 -528.1 231.5 73.32 0.927 1837 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
7646 439.4 5.0 365 7688 roll 0.98 - - 2509 - 2.88 0.085 3613 489.6 267.8 32.35 0.903 1689 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
7779 432.1 5.2 371 7811 done 1.01 - - 2510 - 2.70 0.066 2200 -523.3 296.5 25.88 0.893 1572 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
8127 416.3 4.9 388 8169 roll 1.05 - - 2511 - 2.78 0.075 782 -510.1 336.1 34.95 0.909 1410 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
8209 412.3 5.7 391 8227 done 1.15 0.17 0.077 2546 205.9 2.67 0.060 2200 531.1 347.8 11.23 0.821 1363 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
8544 386.3 7.7 408 8548 roll 1.15 - - 2546 - 2.72 0.073 783 -521.0 347.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
8606 382.4 5.3 411 8635 done 1.18 - - 2547 - 2.67 0.059 2204 532.2 374.8 23.80 0.877 1253 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
8958 364.7 5.8 428 8969 done 1.18 - - 2547 - - - 2204 - 382.8 8.68 0.777 1220 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
9268 341.8 8.8 443 9272 roll 1.18 - - 2547 - 2.72 0.072 781 -523.2 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9307 338.1 9.4 445 9311 done 1.18 - - 2547 - 2.65 0.056 2204 537.0 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9633 305.7 10.3 461 9638 roll 1.18 - - 2547 - 2.72 0.071 776 -525.0 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9650 303.9 10.2 462 9655 done 1.18 - - 2547 - 2.65 0.054 2202 538.1 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9977 271.1 10.0 478 9981 roll 1.18 - - 2547 - 2.70 0.070 781 -526.3 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9998 268.7 10.7 479 10002 done 1.18 - - 2547 - 2.62 0.054 2200 541.6 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
10319 237.1 9.1 495 10323 roll 1.18 - - 2547 - 2.70 0.068 775 -527.8 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
10346 234.5 8.8 496 10350 done 1.18 - - 2547 - 2.62 0.054 2201 544.3 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
10662 206.8 8.5 511 10663 done 1.18 - - 2547 - - - 2201 - 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
10971 179.6 9.6 526 10976 roll 1.18 - - 2547 - 2.67 0.068 781 -531.8 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
11011 175.5 10.6 528 11016 done 1.18 - - 2547 - 2.60 0.054 2201 546.2 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
11340 141.5 11.0 544 11344 roll 1.18 - - 2547 - 2.67 0.067 779 -532.6 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
11373 137.3 11.5 545 11379 done 1.23 - - 2547 - 2.60 0.054 2200 546.5 382.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
11689 100.1 11.6 561 11690 done 1.23 - - 2547 - - - 2200 - 382.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12000 66.9 10.9 576 12004 roll 1.23 - - 2547 - 2.67 0.067 777 -533.0 382.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12050 61.2 10.9 578 12054 done 1.23 - - 2547 - 2.60 0.053 2201 547.7 382.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12367 30.9 9.1 593 12371 roll 1.23 - - 2547 - 2.67 0.077 3612 528.5 382.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12390 28.7 9.1 594 12395 done 1.28 0.15 0.053 2592 300.0 2.60 0.060 2197 -544.2 382.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12627 begin surface coast
12652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12652 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.25 - - 72 - - - 2305 - 557.32 84.05 0.626 509 -8.5 0.001 - - - - - -