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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.53 of 91.80 AH used of 24V (71.10% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 2 | • 17.34 of 61.20 AH used of 10V (71.66% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 11.9 m at 95.1 m, depth 107 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.68 | - | - | 411 | - | - | - | 2190 | - | -97.8 | -43.03 | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 2.1 | -2.6 | 7 | 147 | roll | -1.68 | 13.43 | 0.202 | 2524 | 157.3 | 2.58 | 0.071 | 804 | -537.2 | -97.8 | -53.03 | - | 3601 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 7.7 | -10.1 | 24 | 187 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.035 | 2203 | 571.0 | -97.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 14.5 | -9.3 | 35 | 259 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.058 | 3600 | 552.2 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 19.1 | -10.4 | 42 | 304 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.40 | 0.034 | 2202 | -582.5 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 27.1 | -10.8 | 49 | 378 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.60 | 0.062 | 798 | -540.0 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 31.2 | -10.2 | 51 | 419 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.47 | 0.035 | 2198 | 566.8 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 50.5 | -9.8 | 67 | 612 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.058 | 3602 | 554.9 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 56.0 | -10.3 | 71 | 666 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.035 | 2196 | -581.0 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 76.0 | -10.2 | 86 | 861 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.60 | 0.064 | 801 | -536.5 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 79.5 | -10.7 | 88 | 893 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.47 | 0.035 | 2212 | 571.3 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 98.7 | -9.3 | 104 | 1092 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2211 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 118.0 | -10.6 | 119 | 1283 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2211 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | 120.6 | 10.3 | 121 | 1391 | done | -0.38 | 1.50 | 0.107 | 2813 | 192.7 | - | - | 2072 | - | - | 77.38 | 0.683 | 3203 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | 123.5 | - | 128 | 1479 | done | 1.68 | 2.10 | 0.064 | 3270 | 217.6 | - | - | 2073 | - | 97.8 | 76.07 | 0.662 | 2802 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 107.8 | 7.4 | 150 | 1693 | roll | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.62 | 0.064 | 692 | -527.1 | 122.5 | 18.65 | 0.686 | 2701 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 101.9 | 9.2 | 155 | 1745 | done | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 559.5 | 122.5 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 83.3 | 9.5 | 171 | 1938 | roll | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.55 | 0.058 | 3477 | 550.2 | 122.5 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 74.7 | 9.2 | 178 | 2030 | done | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.42 | 0.035 | 2091 | -572.7 | 122.5 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 58.5 | 7.8 | 194 | 2246 | roll | 1.74 | - | - | 3270 | - | 2.55 | 0.054 | 3476 | 543.1 | 139.5 | 12.68 | 0.686 | 2632 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 48.0 | 9.1 | 202 | 2351 | done | 1.74 | - | - | 3270 | - | 2.47 | 0.035 | 2077 | -566.4 | 139.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 29.7 | 9.4 | 218 | 2544 | roll | 1.74 | - | - | 3270 | - | 2.62 | 0.066 | 681 | -532.8 | 139.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 25.1 | 9.9 | 221 | 2590 | done | 1.74 | - | - | 3270 | - | 2.47 | 0.035 | 2086 | 568.8 | 139.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 8.9 | 7.2 | 247 | 2819 | roll | 1.77 | - | - | 3270 | - | 2.62 | 0.057 | 3477 | 530.9 | 167.7 | 21.40 | 0.647 | 2518 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 413 | - | - | - | 2185 | - | 450.13 | 130.40 | 0.584 | 1366 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||