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| • Previous call tries 2 | • 27.88 of 91.80 AH used of 24V (69.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.99 of 61.20 AH used of 10V (72.23% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 98 | VBD | -1.87 | - | - | 135 | - | - | - | 1009 | - | -75.2 | -66.62 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.0 | -5.7 | 11 | 145 | done | -1.91 | 15.65 | 0.222 | 2482 | 150.0 | - | - | 1009 | - | -110.6 | -22.45 | - | 3733 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 8.4 | -8.0 | 28 | 217 | done | -1.92 | - | - | 2483 | - | - | - | 1009 | - | -115.7 | -0.40 | - | 3753 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 12.9 | -6.4 | 39 | 291 | roll | -1.95 | - | - | 2483 | - | 1.73 | 0.116 | 165 | -487.9 | -141.9 | -1.90 | - | 3863 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 27.4 | -10.1 | 55 | 429 | done | -1.95 | - | - | 2483 | - | 1.52 | 0.048 | 1000 | 549.3 | -141.9 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 45.6 | -9.6 | 71 | 623 | roll | -1.95 | - | - | 2483 | - | 2.50 | 0.044 | 2413 | 565.2 | -141.9 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 61.4 | -8.6 | 83 | 788 | done | -1.95 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.054 | 992 | -546.5 | -141.9 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 81.1 | -10.3 | 98 | 983 | roll | -1.95 | - | - | 2483 | - | 2.53 | 0.042 | 2417 | 563.2 | -141.9 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 88.5 | -9.5 | 103 | 1064 | done | -1.95 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.053 | 992 | -548.1 | -141.9 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | 100.1 | 9.7 | 113 | 1364 | done | -0.42 | 1.65 | 0.115 | 2810 | 198.2 | - | - | 2517 | - | - | 167.88 | 0.652 | 3281 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | 103.8 | - | 128 | 1541 | done | 1.95 | 2.33 | 0.060 | 3331 | 223.6 | - | - | 2517 | - | 141.9 | 165.52 | 0.617 | 2702 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 56.3 | 15.8 | 157 | 1734 | roll | 1.95 | - | - | 3330 | - | 2.62 | 0.077 | 3896 | 526.3 | 141.9 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 24.9 | 17.1 | 170 | 1912 | done | 1.95 | - | - | 3331 | - | 2.47 | 0.038 | 2491 | -568.8 | 141.9 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1010 | - | 400.08 | 115.07 | 0.569 | 1650 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||