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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.82 of 71.40 AH used of 24V (86.25% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 8.67 of 61.20 AH used of 10V (85.84% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 52.6 m at 51.0 m, depth 104 m (168 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 104 | done | -2.21 | - | - | 462 | - | - | - | 1813 | - | -63.7 | -74.65 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.2 | -5.1 | 13 | 133 | roll | -2.27 | 13.93 | 0.216 | 2602 | 153.6 | 2.70 | 0.078 | 389 | -527.4 | -110.3 | -4.78 | - | 3671 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 14.0 | -10.8 | 27 | 205 | done | -2.27 | - | - | 2601 | - | 2.47 | 0.031 | 1811 | 575.7 | -110.3 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 21.2 | -8.2 | 38 | 280 | done | -2.29 | - | - | 2602 | - | - | - | 1812 | - | -127.0 | -0.90 | - | 3739 | -74.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 38.9 | -9.6 | 53 | 473 | roll | -2.29 | - | - | 2601 | - | 2.47 | 0.048 | 3196 | 560.3 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 43.0 | -10.2 | 55 | 514 | done | -2.29 | - | - | 2601 | - | 2.50 | 0.035 | 1794 | -560.8 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 62.2 | -9.8 | 71 | 708 | roll | -2.29 | - | - | 2601 | - | 2.53 | 0.046 | 3199 | 555.3 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 66.8 | -9.9 | 74 | 753 | done | -2.29 | - | - | 2601 | - | 2.47 | 0.035 | 1792 | -569.6 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 85.9 | -9.7 | 89 | 946 | done | -2.29 | - | - | 2601 | - | - | - | 1791 | - | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 90.7 | 9.6 | 93 | 1105 | done | -0.38 | 2.15 | 0.121 | 3014 | 192.1 | - | - | 1730 | - | - | 101.88 | 0.663 | 3218 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | 92.5 | - | 102 | 1213 | done | 2.29 | 2.62 | 0.048 | 3602 | 224.4 | - | - | 1730 | - | 127.1 | 99.60 | 0.634 | 2698 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 51.1 | 17.1 | 126 | 1405 | roll | 2.29 | - | - | 3603 | - | 2.65 | 0.076 | 340 | -524.5 | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 39.4 | 17.7 | 130 | 1473 | done | 2.29 | - | - | 3602 | - | 2.45 | 0.031 | 1727 | 566.1 | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 7.0 | 15.1 | 152 | 1672 | roll | 2.29 | - | - | 3602 | - | 2.65 | 0.071 | 338 | -524.2 | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1815 | - | 350.04 | 94.80 | 0.569 | 1790 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||