Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.01 of 91.80 AH used of 24V (76.02% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 14.03 of 61.20 AH used of 10V (77.08% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 92.7 m at 726.3 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 101 VBD -1.14 - - 391 - - - 2439 - -195.5 -80.78 - 3332 - - - - - - - - - - -
103 4.7 -5.7 4 141 done -1.14 10.45 0.129 2366 189.0 - - 2439 - -195.5 -6.57 - 3678 -52.7 - - - - - - - - - -
450 47.7 -10.7 21 458 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.058 3828 538.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
522 55.6 -10.4 24 533 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.028 2431 -577.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
842 88.5 -10.8 40 851 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.054 3824 539.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
936 99.8 -11.8 44 947 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -576.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1257 132.2 -9.3 60 1277 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1586 165.1 -9.6 76 1595 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3827 539.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1680 174.7 -10.2 80 1692 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.028 2442 -577.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2000 205.2 -9.5 96 2019 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2329 236.2 -9.5 112 2338 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.058 3828 537.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2434 247.4 -10.8 117 2444 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.029 2444 -576.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2764 282.9 -11.1 133 2784 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3094 317.8 -10.0 149 3113 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3423 350.0 -9.8 165 3434 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.059 3828 536.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3497 357.2 -9.7 168 3507 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2453 -572.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3816 387.5 -9.4 184 3836 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4145 419.4 -9.7 200 4155 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3825 532.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4219 426.8 -9.9 203 4229 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2450 -568.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4539 456.8 -9.2 219 4558 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4868 486.2 -9.0 235 4889 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5199 516.6 -9.3 251 5207 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3819 531.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5250 521.7 -10.0 253 5260 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2442 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5570 551.9 -9.5 269 5588 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5899 582.2 -8.6 285 5908 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.064 3824 531.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6004 591.6 -9.0 290 6014 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2454 -566.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6335 622.7 -9.3 306 6353 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6664 650.7 -9.5 322 6683 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6993 680.4 -9.8 338 7002 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3819 529.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7130 694.0 -9.3 344 7140 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2451 -565.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7453 726.3 -9.7 360 7459 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.070 3821 526.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7566 737.2 -8.8 365 7577 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2444 -562.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7887 765.3 -10.2 381 7895 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.071 3821 525.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7981 775.1 -9.5 385 7992 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2446 -561.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8301 802.4 -8.1 401 8319 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8428 809.2 6.5 407 8606 done -0.36 0.82 0.079 2537 208.5 - - 1606 - - 166.55 1.285 2879 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8609 818.2 4.1 416 8786 roll 1.14 1.52 0.061 2863 214.5 2.70 0.084 265 -496.7 195.5 164.02 1.255 2082 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
8945 802.1 7.6 432 8965 done 1.14 - - 2863 - 2.42 0.040 1611 556.2 210.6 12.38 1.275 2020 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
9285 780.6 7.1 449 9327 roll 1.16 - - 2863 - 2.58 0.055 2999 538.0 242.2 25.90 1.267 1892 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
9378 774.6 6.3 453 9439 done 1.20 - - 2863 - 2.58 0.042 1596 -543.8 303.9 51.42 1.246 1640 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
9759 745.1 10.2 472 9769 roll 1.27 0.15 0.046 2907 293.3 2.53 0.071 264 -526.5 303.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9822 735.9 16.5 475 9831 done 1.27 - - 2907 - 2.38 0.035 1612 566.4 303.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10153 701.9 9.1 491 10171 done 1.27 - - 2907 - - - 1613 - 303.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10481 666.6 11.1 507 10491 roll 1.27 - - 2908 - 2.58 0.067 262 -523.6 303.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10597 653.1 11.1 512 10607 done 1.27 - - 2908 - 2.35 0.032 1608 572.8 303.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10917 618.6 10.4 528 10926 roll 1.27 - - 2909 - 2.55 0.065 263 -527.5 303.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10991 610.4 11.0 531 11000 done 1.27 - - 2909 - 2.33 0.031 1601 574.2 303.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11310 577.8 10.1 547 11329 done 1.27 - - 2909 - - - 1602 - 303.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11639 545.5 9.8 563 11649 roll 1.27 - - 2910 - 2.53 0.064 263 -529.2 303.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11714 537.3 11.0 566 11723 done 1.27 - - 2910 - 2.33 0.031 1604 575.5 303.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12032 502.4 11.2 582 12042 roll 1.27 - - 2911 - 2.53 0.062 261 -530.8 303.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12095 494.3 12.7 585 12105 done 1.27 - - 2910 - 2.33 0.031 1604 576.4 303.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12427 455.1 11.9 601 12444 done 1.27 - - 2910 - - - 1605 - 303.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12755 416.1 11.6 617 12764 roll 1.27 - - 2911 - 2.53 0.062 260 -531.6 303.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12840 405.6 12.7 621 12849 done 1.27 - - 2911 - 2.33 0.031 1598 574.2 303.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13169 367.5 11.4 637 13188 done 1.27 - - 2911 - - - 1598 - 303.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13498 330.4 11.0 653 13508 roll 1.27 - - 2911 - 2.50 0.062 264 -533.6 303.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13604 317.6 12.2 658 13614 done 1.27 - - 2911 - 2.33 0.031 1605 575.5 303.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13934 279.5 11.5 674 13954 done 1.27 - - 2911 - - - 1605 - 303.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14263 241.7 11.2 690 14273 roll 1.27 - - 2912 - 2.53 0.062 260 -531.6 303.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14380 227.5 12.4 695 14391 done 1.27 - - 2912 - 2.33 0.031 1598 574.2 303.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14700 193.5 10.1 711 14709 roll 1.27 - - 2912 - 2.50 0.061 263 -534.0 303.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14752 187.9 10.9 713 14762 done 1.27 - - 2912 - 2.33 0.031 1605 576.0 303.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15071 156.4 9.8 729 15081 roll 1.27 - - 2912 - 2.53 0.061 257 -532.8 303.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15124 150.7 10.9 731 15134 done 1.27 - - 2912 - 2.33 0.031 1598 575.5 303.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15445 114.6 11.7 747 15464 done 1.27 - - 2912 - - - 1598 - 303.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15773 78.9 10.4 763 15793 done 1.27 - - 2912 - - - 1599 - 303.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16103 46.4 10.8 779 16111 roll 1.27 - - 2912 - 2.50 0.061 260 -535.6 303.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16175 37.5 12.2 782 16187 done 1.27 - - 2912 - 2.33 0.030 1608 578.5 303.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16496 3.8 11.9 798 16516 done 1.27 - - 2912 - - - 1610 - 303.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -