Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.99 of 91.80 AH used of 24V (62.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.85 of 61.20 AH used of 10V (72.46% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 61.3 m at 925.1 m, depth 986 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 382 - - - 2249 - -146.6 -58.85 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 5.1 -9.8 3 103 roll -0.96 11.57 0.128 2586 190.5 2.50 0.035 837 -564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
153 19.9 -9.3 6 157 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.035 2249 571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
474 43.4 -6.7 22 478 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.038 834 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
546 48.1 -5.9 25 550 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.035 2252 574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
863 68.4 -6.2 40 864 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1171 88.2 -6.5 55 1172 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1480 107.6 -6.5 70 1485 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.039 842 -564.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1526 110.6 -6.9 72 1530 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2249 574.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1854 130.1 -5.8 88 1858 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.039 834 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1887 132.4 -6.4 89 1893 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.036 2250 573.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2202 153.6 -7.0 105 2206 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.060 3652 549.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2258 157.8 -7.3 107 2264 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2233 -591.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2574 180.8 -7.4 123 2578 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.053 3658 552.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2628 185.4 -8.4 125 2635 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.028 2250 -581.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2944 210.9 -8.2 141 2946 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3256 238.8 -9.4 156 3261 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3654 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3329 246.0 -9.9 159 3333 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2239 -589.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3645 273.5 -8.6 174 3646 done -0.96 - - 2586 - - - 2238 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3954 298.2 -7.8 189 3958 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.055 3657 550.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4042 305.9 -8.8 193 4046 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2243 -589.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4363 330.0 -7.3 209 4368 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3654 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4419 334.5 -8.2 211 4425 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2249 -590.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4734 357.3 -7.2 227 4738 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3658 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4796 362.3 -8.1 230 4801 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2257 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5129 386.3 -7.0 246 5130 done -0.96 - - 2586 - - - 2255 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5439 406.6 -6.5 261 5443 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3653 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5494 410.5 -7.3 263 5500 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2246 -591.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5813 429.5 -5.7 279 5817 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3656 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5874 433.5 -6.2 282 5879 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2254 -589.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6201 452.5 -5.9 298 6203 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6510 470.4 -5.9 313 6515 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3654 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6605 476.4 -6.7 317 6610 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2254 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6925 495.9 -6.5 333 6927 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7234 515.4 -6.1 348 7239 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3653 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7298 519.6 -7.1 351 7302 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2251 -589.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7625 541.2 -7.0 367 7626 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7935 561.4 -6.6 382 7936 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8243 583.0 -6.8 397 8248 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3661 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8293 586.5 -7.0 399 8298 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2253 -586.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8609 608.1 -7.0 414 8614 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3652 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8649 611.0 -8.0 416 8654 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2236 -590.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8977 632.7 -6.6 432 8981 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.055 3658 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9026 636.5 -7.4 434 9031 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2249 -587.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9342 654.7 -5.0 449 9343 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9654 666.2 -3.0 464 9658 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3658 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9761 670.1 -4.0 469 9765 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2248 -587.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10088 679.2 -2.9 485 10089 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10397 688.0 -2.9 500 10401 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3657 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10491 691.6 -4.4 504 10496 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2249 -586.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10808 703.4 -3.7 519 10809 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11116 715.6 -4.0 534 11121 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.043 844 -573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11146 716.8 -4.3 535 11150 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2253 575.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11461 734.8 -6.4 550 11465 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.041 852 -571.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11500 737.2 -7.0 552 11504 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.038 2246 576.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11826 758.6 -6.8 568 11831 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.057 3654 556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11871 761.3 -5.9 570 11875 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12192 779.6 -5.9 586 12196 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3663 553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12315 788.3 -7.7 591 12321 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2248 -584.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12630 811.2 -7.2 607 12635 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.045 852 -565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12685 815.4 -7.5 609 12690 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.038 2256 573.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13000 838.1 -7.0 624 13002 done -0.96 - - 2585 - - - 2256 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13311 862.0 -7.0 639 13315 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.061 3651 551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13355 865.4 -7.3 641 13359 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2254 -582.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13675 887.7 -7.4 657 13679 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.047 846 -570.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13720 890.5 -6.6 659 13724 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2248 572.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14041 910.7 -5.9 675 14045 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.061 3651 550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14260 922.8 -5.5 685 14265 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2245 -581.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14588 940.8 -4.9 701 14592 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.061 3651 545.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14665 946.9 -6.6 704 14672 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2252 -578.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14981 973.7 -9.9 720 14985 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.065 3651 542.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
15006 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15006 begin apogee
15016 976.9 10.6 721 15150 done -0.36 0.57 0.051 2720 235.1 - - 1462 - - 131.10 1.414 2832 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
15151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15151 begin climb
15154 984.4 - 728 15291 done 0.96 1.30 0.052 3006 220.0 - - 1462 - 146.6 132.88 1.378 2234 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
15590 971.3 3.5 749 15679 roll 1.08 0.12 0.043 3062 466.7 2.60 0.047 2864 539.2 236.7 82.07 1.368 1866 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15826 952.7 8.1 760 15831 done 1.08 0.10 0.067 3036 -260.0 2.55 0.045 1458 -551.4 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16159 921.8 12.0 776 16164 roll 1.08 - - 3036 - 2.55 0.051 2854 547.5 236.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16214 916.1 9.7 778 16218 done 1.08 - - 3036 - 2.50 0.045 1453 -560.4 236.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16529 902.6 4.2 793 16595 done 1.16 - - 3036 - - - 1452 - 304.1 62.30 1.359 1592 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
16905 862.7 7.7 811 16908 roll 1.16 - - 3035 - 2.20 0.063 258 -542.7 304.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16945 859.1 8.2 812 16951 done 1.16 - - 3036 - 2.08 0.036 1462 578.8 304.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17260 829.9 9.8 828 17264 roll 1.16 - - 3036 - 2.50 0.050 2854 556.8 304.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17299 825.9 10.7 830 17303 done 1.16 - - 3035 - 2.47 0.041 1451 -568.0 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17626 795.1 8.2 846 17631 roll 1.16 - - 3036 - 2.53 0.049 2857 555.7 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17659 792.4 7.1 847 17665 done 1.16 - - 3035 - 2.50 0.040 1446 -564.4 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17975 768.8 7.8 863 17979 roll 1.16 - - 3036 - 2.53 0.048 2856 557.3 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18019 765.3 8.0 865 18023 done 1.16 - - 3036 - 2.47 0.039 1452 -568.4 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18340 744.5 6.0 881 18344 roll 1.16 - - 3036 - 2.15 0.058 263 -553.0 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18378 741.9 7.1 882 18384 done 1.16 - - 3036 - 2.03 0.035 1457 588.2 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18694 721.7 6.9 898 18698 roll 1.16 - - 3035 - 2.47 0.048 2848 563.2 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18733 719.0 6.4 900 18737 done 1.16 - - 3036 - 2.45 0.038 1446 -572.2 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19059 694.9 7.4 916 19064 roll 1.16 - - 3035 - 2.50 0.046 2857 564.4 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19109 690.2 8.4 918 19114 done 1.16 - - 3036 - 2.47 0.037 1447 -570.9 304.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19427 663.5 9.0 933 19428 done 1.16 - - 3035 - - - 1447 - 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19734 637.2 8.5 948 19738 roll 1.16 - - 3035 - 2.50 0.044 2851 561.6 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19762 634.6 7.7 949 19767 done 1.16 - - 3035 - 2.42 0.037 1452 -578.1 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20078 607.4 8.7 964 20079 done 1.16 - - 3036 - - - 1452 - 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20387 579.6 8.9 979 20391 roll 1.16 - - 3036 - 2.47 0.044 2852 566.8 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20414 577.2 8.7 980 20418 done 1.16 - - 3036 - 2.42 0.037 1455 -577.3 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20729 549.8 8.8 995 20730 done 1.16 - - 3035 - - - 1455 - 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21041 520.0 10.0 1010 21045 roll 1.16 - - 3036 - 2.47 0.044 2852 565.6 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21062 517.6 9.1 1011 21067 done 1.16 - - 3036 - 2.45 0.037 1457 -569.4 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21388 486.5 9.4 1027 21390 done 1.16 - - 3036 - - - 1457 - 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21698 459.5 8.1 1042 21702 roll 1.16 - - 3036 - 2.47 0.044 2848 563.2 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21730 456.9 7.6 1043 21734 done 1.16 - - 3035 - 2.42 0.037 1445 -579.8 304.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22048 432.7 7.5 1058 22050 done 1.16 - - 3035 - - - 1445 - 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22355 410.8 6.6 1073 22359 roll 1.16 - - 3036 - 2.50 0.042 2856 564.4 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22399 407.7 6.8 1075 22403 done 1.16 - - 3035 - 2.42 0.036 1453 -579.8 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22722 384.3 7.6 1091 22723 done 1.16 - - 3036 - - - 1453 - 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23030 359.4 8.2 1106 23034 roll 1.16 - - 3035 - 2.45 0.043 2851 570.6 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23069 356.2 7.7 1108 23073 done 1.16 - - 3035 - 2.45 0.037 1446 -573.5 304.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23397 330.8 8.0 1124 23399 done 1.16 - - 3036 - - - 1446 - 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23704 307.5 7.4 1139 23708 roll 1.16 - - 3036 - 2.47 0.043 2854 570.0 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23736 305.1 8.9 1140 23743 done 1.16 - - 3036 - 2.45 0.036 1448 -573.9 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24052 281.8 7.9 1156 24054 done 1.16 - - 3036 - - - 1447 - 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24364 257.9 7.7 1171 24368 roll 1.16 - - 3035 - 2.47 0.042 2856 570.4 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24408 254.3 7.1 1173 24412 done 1.16 - - 3035 - 2.45 0.036 1452 -573.1 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24728 230.5 7.6 1189 24730 done 1.16 - - 3036 - - - 1452 - 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25040 207.6 7.3 1204 25045 roll 1.16 - - 3035 - 2.47 0.044 2856 568.4 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25062 205.8 6.4 1205 25066 done 1.16 - - 3035 - 2.45 0.036 1449 -574.3 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25384 182.7 7.1 1221 25385 done 1.16 - - 3036 - - - 1449 - 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25693 162.2 6.7 1236 25694 done 1.16 - - 3035 - - - 1448 - 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
26002 140.7 6.9 1251 26006 roll 1.16 - - 3036 - 2.47 0.043 2856 570.0 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
26035 138.0 7.3 1252 26042 done 1.16 - - 3036 - 2.45 0.035 1447 -575.1 304.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
26353 118.5 5.4 1268 26373 done 1.18 0.10 0.046 3074 380.0 - - 1447 - 325.5 18.02 0.818 1505 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
26682 93.0 8.7 1284 26683 done 1.18 - - 3074 - - - 1447 - 325.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26990 58.7 13.0 1299 26994 roll 1.18 - - 3074 - 2.10 0.054 267 -561.9 325.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27028 52.9 13.4 1300 27036 done 1.18 - - 3074 - 2.03 0.031 1457 586.2 325.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27344 14.8 10.1 1316 27346 done 1.18 - - 3074 - - - 1457 - 325.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27466 begin surface coast
27489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27489 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.99 11.57 0.024 389 -232.1 - - 2238 - 327.23 - - 1497 - - - - - - - -