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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.45 of 91.80 AH used of 24V ( 6.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.50 of 61.20 AH used of 10V (77.94% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 999.0 m at 9.4 m depth, ceiling -989.6 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 28.0 m at 75.0 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 645 | - | - | - | 1842 | - | -121.6 | -66.80 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.6 | -4.1 | 10 | 136 | roll | -1.21 | 6.62 | - | 2036 | 210.1 | 2.12 | - | 451 | -656.1 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 37.0 | -10.5 | 57 | 419 | done | -1.15 | 0.38 | - | 1979 | -150.0 | 2.90 | - | 2090 | 565.2 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 76.1 | -10.1 | 118 | 787 | roll | -1.11 | 0.55 | - | 2065 | 156.4 | 2.60 | - | 434 | -636.9 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 100.2 | 9.8 | 157 | 1135 | done | -0.25 | 0.90 | - | 2254 | 210.0 | - | - | 2101 | - | - | 100.25 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 52.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 105.9 | - | 163 | 1258 | roll | 1.21 | 1.50 | - | 2565 | 207.3 | 2.47 | - | 3389 | 521.5 | 121.6 | 98.12 | 0.001 | 1763 | -5.1 | 55.631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 65.7 | 12.1 | 212 | 1536 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2475 | -225.0 | 2.30 | - | 1848 | -670.0 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 22.2 | 11.1 | 273 | 1904 | roll | 1.22 | 0.62 | - | 2566 | 146.8 | 2.60 | - | 3501 | 635.8 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.46 | - | - | 637 | - | - | - | 1833 | - | 375.31 | 159.30 | - | 727 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||