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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.80 of 150.00 AH used of 24V (30.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.35 of 100.00 AH used of 10V (51.65% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 43.1 m at 81.3 m, depth 124 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 91 | VBD | -1.75 | - | - | 10 | - | - | - | 2356 | - | -195.5 | -47.95 | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -2.3 | 9 | 160 | roll | -1.75 | 9.12 | 0.209 | 2203 | 240.5 | 2.35 | 0.057 | 3742 | 589.8 | -195.5 | -43.55 | - | 3300 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 85.9 | -27.6 | 59 | 458 | done | -1.75 | - | - | 2203 | - | 2.17 | 0.026 | 2338 | -647.0 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | 107.5 | 25.2 | 66 | 702 | done | -0.28 | 1.65 | 0.140 | 2682 | 290.3 | - | - | 2151 | - | - | 152.12 | 0.726 | 2500 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | 117.0 | - | 82 | 864 | done | 1.75 | 1.98 | 0.072 | 3338 | 331.3 | - | - | 2152 | - | 195.5 | 149.90 | 0.695 | 1703 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 39.8 | 20.6 | 131 | 1193 | roll | 1.75 | - | - | 3348 | - | 2.25 | 0.038 | 765 | -616.4 | 195.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 9.0 | 16.6 | 159 | 1394 | done | 1.81 | - | - | 3348 | - | 2.22 | 0.030 | 2157 | 627.0 | 244.9 | 38.75 | 0.699 | 1500 | -5.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 5.5 | -0.4 | 179 | 1506 | VBD | 2.18 | 0.35 | 0.052 | 3487 | 397.1 | - | - | 2157 | - | 543.6 | 36.95 | 0.675 | 1305 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 14 | - | - | - | 2362 | - | 550.21 | 147.32 | 0.647 | 257 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||