Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.93 of 310.00 AH used of 24V (87.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 89 - - - 2110 - -194.6 -60.47 - 3439 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -8.3 9 102 roll -0.78 8.60 0.474 2538 284.8 2.15 0.066 764 -626.0 -194.6 -5.38 - 3783 -63.9 - - - - - - - 14.43 14.77 14.97
206 35.1 -21.0 32 214 done -0.78 0.05 0.322 2548 200.0 2.20 0.040 2126 619.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
460 86.0 -20.1 81 468 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 3575 608.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
490 91.7 -19.0 86 497 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2174 -631.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
742 143.2 -21.5 135 750 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.052 756 -616.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
757 146.5 -21.7 137 765 done -0.78 0.05 0.314 2548 180.0 2.25 0.040 2160 624.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
1011 193.0 -16.5 186 1019 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.057 3551 610.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1026 195.1 -14.9 188 1033 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.031 2141 -635.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1280 232.7 -17.0 237 1287 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.062 3547 598.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1406 254.2 -16.3 261 1417 done -0.78 0.08 0.369 2547 237.5 2.15 0.031 2151 -649.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.71 14.94 -
1657 289.8 -13.4 287 1666 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.057 744 -633.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1743 301.2 -12.4 304 1751 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.040 2153 626.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
1991 334.9 -14.9 329 2000 roll -0.78 - - 2541 - 2.22 0.052 746 -633.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2024 340.2 -15.0 336 2032 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.037 2149 632.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
2272 375.5 -13.6 361 2281 roll -0.78 - - 2522 - 2.25 0.059 3558 626.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.98 -
2326 383.1 -13.4 372 2334 done -0.78 0.05 0.296 2544 440.0 2.22 0.030 2137 -640.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.74 14.97 -
2573 415.4 -14.5 397 2577 roll -0.78 - - 2544 - 2.17 0.054 747 -640.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2604 419.8 -13.7 403 2608 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.038 2154 648.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.03 -
2849 452.0 -12.2 428 2858 roll -0.78 - - 2536 - 2.22 0.054 750 -632.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.01 -
2893 457.8 -12.1 437 2901 done -0.78 0.08 0.389 2547 137.5 2.17 0.039 2150 645.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.80 15.03 -
3140 482.6 -10.4 462 3144 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.060 3548 621.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.01 -
3234 493.7 -12.1 481 3241 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.031 2146 -637.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.99 -
3482 524.5 -11.6 506 3490 roll -0.78 - - 2538 - 2.20 0.055 753 -633.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3575 535.7 -11.7 525 3583 done -0.78 0.05 0.299 2549 220.0 2.22 0.039 2148 628.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
3822 560.4 -9.8 550 3826 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.061 3557 626.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.01 -
3964 575.2 -10.8 578 3972 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.031 2141 -652.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.05 -
4224 602.4 -10.4 604 4230 roll -0.78 - - 2540 - 2.20 0.056 754 -630.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4296 610.4 -10.5 619 4304 done -0.78 0.05 0.475 2544 80.0 2.20 0.041 2160 639.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
4543 635.7 -10.5 632 4544 done -0.78 - - 2545 - - - 2161 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4783 660.3 -9.9 644 4787 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.063 3551 617.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.01 -
4837 665.9 -9.7 655 4844 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.032 2151 -645.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.07 -
5084 691.4 -10.6 668 5088 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.063 3547 612.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.02 -
5168 700.4 -10.5 685 5173 done -0.78 0.08 0.374 2546 237.5 2.17 0.033 2141 -647.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.81 15.07 -
5420 723.7 -8.9 699 5424 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.059 752 -625.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.02 -
5449 726.6 -9.3 705 5453 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.042 2154 637.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.05 -
5701 750.7 -10.3 719 5707 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.064 3558 615.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.02 -
5754 756.6 -10.7 730 5762 done -0.78 0.08 0.378 2548 237.5 2.20 0.033 2139 -645.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.81 15.07 -
6001 781.5 -10.0 743 6005 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.064 3548 604.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.01 -
6042 785.6 -10.1 751 6046 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.034 2146 -646.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.07 -
6297 811.2 -9.9 766 6301 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.059 753 -627.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.02 -
6322 813.9 -10.5 771 6326 done -0.78 0.05 0.470 2545 100.0 2.20 0.043 2151 635.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
6574 837.5 -9.9 785 6580 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.066 3551 614.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.00 -
6633 843.6 -9.9 797 6637 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.034 2140 -641.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.06 -
6894 870.2 -10.1 813 6896 done -0.78 - - 2537 - - - 2139 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7135 894.1 -9.9 825 7141 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.067 3556 608.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
7198 900.6 -9.9 838 7203 done -0.78 0.08 0.358 2548 250.0 2.20 0.034 2140 -643.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.80 15.04 -
7451 921.0 -7.5 852 7457 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.060 753 -624.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.00 -
7483 923.7 -8.0 859 7490 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.044 2159 633.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
7730 942.3 -7.6 872 7734 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.068 3557 607.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.98 -
7771 945.5 -7.7 880 7779 done -0.78 0.03 0.552 2544 400.0 2.20 0.034 2143 -642.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
8031 965.3 -8.0 896 8035 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.060 757 -624.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.00 -
8055 967.6 -9.4 901 8059 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.044 2148 632.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.02 -
8086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8086 begin apogee
8090 970.2 -8.8 904 8368 done -0.17 0.57 0.249 2743 359.6 - - 1914 - - 271.83 1.567 2983 -2.8 0.316 - - - - - - 14.78 - 13.71
8369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8369 begin climb
8370 982.1 - 918 8588 roll 0.78 0.80 0.160 3056 391.2 2.33 0.072 590 -568.2 194.6 207.48 1.764 2185 -3.8 0.386 - - - - - - 14.20 14.11 13.58
8679 956.1 13.2 980 8683 done 0.78 - - 3056 - 2.25 0.042 1952 605.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.45 -
8926 923.5 13.4 993 8932 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.066 3354 601.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.68 -
8974 916.2 14.8 1003 8978 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.044 1994 -612.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.73 -
9226 880.2 14.5 1017 9232 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.073 541 -605.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.81 -
9254 875.7 15.7 1023 9259 done 0.78 0.08 0.418 3055 -200.0 2.28 0.044 1962 623.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
9506 841.1 13.5 1037 9510 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.066 3355 605.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.86 -
9599 826.8 14.9 1056 9607 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.044 1934 -617.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.90 -
9846 790.8 15.0 1069 9848 done 0.78 - - 3062 - - - 1933 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10086 755.8 14.2 1081 10091 roll 0.78 - - 3072 - 2.28 0.073 542 -610.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.92 -
10122 750.6 14.6 1088 10127 done 0.78 0.08 0.410 3056 -200.0 2.25 0.044 1961 630.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
10379 717.2 12.9 1103 10385 roll 0.78 - - 3056 - 2.25 0.062 3352 618.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.94 -
10442 708.1 14.1 1116 10447 done 0.78 0.03 0.471 3057 - 2.30 0.041 1947 -610.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.68 14.94 -
10699 674.6 13.0 1131 10703 roll 0.78 - - 3066 - 2.30 0.070 532 -615.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.94 -
10718 671.9 13.6 1135 10723 done 0.78 0.03 0.427 3058 -266.7 2.30 0.043 1961 621.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 14.96 -
10976 635.8 14.7 1150 10982 roll 0.78 - - 3058 - 2.25 0.060 3354 619.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
11063 621.6 16.0 1168 11068 done 0.78 0.05 0.534 3055 -60.0 2.25 0.040 1946 -625.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.70 14.98 -
11315 589.6 10.1 1186 11324 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.060 3348 614.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11456 573.0 11.7 1214 11460 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.040 1947 -631.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
11701 545.1 11.8 1239 11706 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.061 3350 610.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
11806 530.0 14.9 1260 11813 done 0.78 0.10 0.407 3049 -150.0 2.25 0.039 1947 -623.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
12053 501.7 9.5 1285 12062 roll 0.82 - - 3058 - 2.28 0.067 543 -615.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
12144 493.7 7.9 1303 12155 done 0.98 0.15 0.190 3129 473.3 2.22 0.041 1966 641.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.90 14.98 -
12394 466.4 12.3 1329 12403 roll 0.98 - - 3129 - 2.22 0.059 3343 620.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
12448 458.6 14.0 1340 12456 done 0.98 0.05 0.392 3123 -120.0 2.28 0.040 1955 -608.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
12695 420.4 16.5 1365 12699 roll 0.98 - - 3132 - 2.30 0.067 533 -618.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
12881 390.7 14.4 1402 12891 done 0.98 0.08 0.435 3118 -175.0 2.22 0.041 1953 639.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.68 14.97 -
13131 360.2 12.3 1428 13135 roll 0.98 - - 3118 - 2.25 0.058 3346 619.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
13284 337.8 14.0 1459 13292 done 0.98 - - 3126 - 2.28 0.038 1944 -614.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.89 -
13532 306.1 12.5 1484 13541 roll 0.98 - - 3137 - 2.25 0.066 548 -620.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
13667 288.0 13.6 1511 13674 done 0.98 0.10 0.402 3113 -240.0 2.20 0.038 1958 640.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.67 14.97 -
13913 257.6 12.5 1536 13917 roll 0.98 - - 3122 - 2.33 0.064 537 -609.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
13994 247.2 13.7 1552 14002 done 0.98 - - 3122 - 2.25 0.039 1946 626.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
14249 218.2 10.1 1601 14255 done 0.98 - - 3122 - - - 1946 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14498 193.9 12.5 1650 14506 roll 0.98 - - 3122 - 2.30 0.055 3338 605.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
14715 164.9 11.9 1692 14724 done 0.98 0.05 0.383 3116 -120.0 2.25 0.035 1947 -618.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.57 14.85 -
14970 142.2 6.5 1741 15084 roll 1.11 0.12 0.184 3190 616.7 2.35 0.051 3343 594.0 297.4 104.80 0.868 1762 -3.8 0.113 - - - - - - 14.78 14.53 14.14
15146 120.4 15.7 1770 15155 done 1.11 0.10 0.350 3154 -360.0 2.30 0.037 1947 -607.0 297.4 - - 1751 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
15404 87.7 12.5 1819 15411 roll 1.11 - - 3164 - 2.35 0.063 543 -597.4 297.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.72 -
15484 76.6 14.5 1834 15492 done 1.11 - - 3164 - 2.25 0.036 1949 624.9 297.4 - - 1746 - - - - - - - - - 14.76 -
15738 34.6 17.4 1883 15745 roll 1.11 - - 3164 - 2.30 0.054 3342 605.7 297.4 - - 1746 - - - - - - - - - 14.78 -
15788 26.2 16.2 1892 15796 done 1.11 0.03 0.465 3164 - 2.28 0.036 1947 -611.8 297.4 - - 1746 - - - - - - - - 14.55 14.81 -
15949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15949 begin surface coast
15965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15965 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.24 7.30 0.106 139 19.0 0.30 0.062 2173 -9843.3 400.08 49.20 0.155 1356 27.6 -0.017 - - - - - -