OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.39 of 350.00 AH used of 24V (86.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.82 - - 164 - - - 2241 - -126.5 -45.38 - 1801 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -7.7 7 117 roll -0.82 10.70 0.350 2667 233.9 2.22 0.084 3572 599.5 -126.5 -33.12 - 3390 -48.0 - - - - - - - 14.28 14.54 14.76
251 67.3 -26.3 41 258 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.037 2176 -634.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
442 109.6 -16.5 78 449 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.055 809 -607.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
496 119.0 -16.5 88 504 done -0.82 0.05 0.263 2671 80.0 2.20 0.042 2162 615.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.43 14.59 -
689 148.6 -15.7 125 696 roll -0.82 - - 2662 - 2.33 0.061 3603 618.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.67 -
734 155.8 -15.5 133 742 done -0.82 0.08 0.285 2675 162.5 2.20 0.037 2192 -641.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
925 184.0 -15.3 170 933 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.057 809 -606.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
990 193.8 -14.9 182 997 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.042 2201 618.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
1185 222.8 -14.7 205 1195 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.059 805 -620.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.71 -
1238 230.6 -14.1 215 1248 done -0.82 0.10 0.281 2677 100.0 2.20 0.044 2200 634.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
1547 273.8 -13.7 247 1558 roll -0.82 - - 2678 - 2.22 0.060 816 -623.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.73 -
1592 279.7 -13.7 255 1603 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.046 2202 630.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
1900 324.1 -14.5 287 1910 roll -0.82 - - 2659 - 2.28 0.067 3604 614.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
1933 328.7 -14.3 293 1943 done -0.82 0.10 0.254 2680 210.0 2.20 0.040 2196 -640.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
2253 371.8 -13.6 318 2259 roll -0.82 - - 2680 - 2.25 0.062 803 -619.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.75 -
2334 382.7 -13.4 334 2340 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.049 2199 628.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
2654 427.6 -14.5 353 2658 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.065 813 -616.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.76 -
2688 433.1 -15.2 360 2696 done -0.82 0.05 0.242 2678 120.0 2.28 0.049 2196 606.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
2995 475.4 -13.8 376 3000 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.064 805 -610.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.76 -
3024 479.9 -14.3 382 3029 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.049 2210 624.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.80 -
3357 525.8 -13.9 397 3361 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.063 816 -619.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.74 -
3390 530.9 -14.2 404 3396 done -0.82 0.05 0.246 2675 120.0 2.25 0.050 2194 612.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
3719 575.1 -13.7 419 3723 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.074 3604 605.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.78 -
3738 578.1 -13.6 423 3742 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.043 2203 -631.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.84 -
4051 621.9 -14.2 435 4057 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.067 803 -614.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.78 -
4093 628.5 -14.5 444 4098 done -0.82 0.10 0.291 2676 100.0 2.25 0.050 2208 624.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
4411 670.6 -13.3 457 4417 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.067 799 -612.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.78 -
4478 679.9 -13.0 471 4482 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.051 2199 622.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.81 -
4801 722.5 -13.4 485 4807 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.067 806 -611.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.78 -
4843 728.7 -13.7 494 4848 done -0.82 0.10 0.300 2678 100.0 2.25 0.051 2204 621.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
5161 769.1 -13.0 507 5162 done -0.82 - - 2678 - - - 2205 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5461 807.1 -12.8 517 5467 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.070 802 -610.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.77 -
5514 814.2 -12.2 528 5521 done -0.82 - - 2670 - 2.33 0.053 2203 601.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.69 -
5821 853.2 -12.7 539 5827 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.067 803 -608.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.77 -
5852 857.1 -13.0 545 5858 done -0.82 0.10 0.309 2679 90.0 2.25 0.053 2202 621.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
6181 897.0 -12.2 561 6182 done -0.82 - - 2679 - - - 2202 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6481 932.5 -11.8 571 6487 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.071 804 -607.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
6529 938.4 -11.5 581 6533 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.054 2198 619.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.80 -
6841 975.4 -11.9 593 6842 done -0.82 - - 2671 - - - 2199 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6989 begin apogee
6993 993.1 -11.9 598 7149 done -0.16 0.80 0.275 2885 267.5 - - 2134 - - 147.95 1.987 2868 -3.3 0.311 - - - - - - 14.44 - 13.44
7150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7150 begin climb
7151 997.7 - 630 7269 roll 0.82 1.12 0.206 3203 283.9 2.55 0.074 3538 550.6 126.5 108.03 2.158 2348 -4.8 0.414 - - - - - - 14.00 13.91 13.22
7315 987.8 10.8 663 7322 done 0.82 - - 3212 - 2.35 0.051 2153 -589.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.17 -
7622 953.0 11.4 674 7626 roll 0.82 - - 3222 - 2.42 0.082 735 -586.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.46 -
7757 937.6 10.9 701 7761 done 0.82 - - 3221 - 2.30 0.052 2139 610.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
8063 903.9 10.8 712 8065 done 0.82 - - 3221 - - - 2138 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8363 871.8 10.5 722 8367 roll 0.82 - - 3230 - 2.40 0.080 729 -587.1 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.65 -
8402 867.5 10.7 730 8407 done 0.82 - - 3230 - 2.35 0.053 2139 600.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.69 -
8724 832.9 10.8 744 8728 roll 0.82 - - 3240 - 2.38 0.080 735 -589.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.68 -
8823 821.8 10.7 764 8828 done 0.82 - - 3240 - 2.33 0.052 2135 600.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.71 -
9145 787.0 10.8 778 9149 roll 0.82 - - 3249 - 2.38 0.080 735 -588.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9206 780.0 11.6 790 9210 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.051 2142 617.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
9533 743.5 11.2 805 9539 roll 0.82 - - 3257 - 2.38 0.078 728 -594.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
9601 735.1 11.6 819 9606 done 0.82 0.08 0.311 3244 -162.5 2.30 0.052 2145 616.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
9924 700.4 11.0 833 9925 done 0.82 - - 3244 - - - 2145 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10224 667.9 10.9 843 10228 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.075 729 -595.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
10368 651.8 10.9 872 10376 done 0.82 - - 3253 - 2.35 0.051 2141 600.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
10677 617.8 11.3 883 10683 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.076 735 -598.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
10766 607.5 11.6 901 10773 done 0.82 0.10 0.287 3243 -200.0 2.28 0.051 2142 617.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
11097 571.5 10.9 917 11101 roll 0.82 - - 3243 - 2.33 0.075 3544 601.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
11166 563.1 12.0 931 11171 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.047 2128 -621.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
11489 528.3 10.8 945 11495 roll 0.82 - - 3262 - 2.30 0.074 742 -602.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
11521 524.5 11.0 952 11527 done 0.82 0.08 0.251 3242 -250.0 2.30 0.050 2139 607.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.50 14.75 -
11831 494.0 9.7 967 11837 roll 0.82 - - 3251 - 2.30 0.073 743 -607.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
11862 490.4 10.0 974 11870 done 0.82 - - 3251 - 2.33 0.049 2143 600.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
12171 460.0 9.8 990 12177 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.073 734 -599.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.70 -
12232 453.7 10.3 1002 12238 done 0.82 0.05 0.239 3245 -320.0 2.25 0.050 2142 625.8 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
12551 421.6 10.5 1021 12557 roll 0.82 - - 3255 - 2.33 0.071 742 -600.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
12584 417.8 10.4 1028 12592 done 0.82 - - 3254 - 2.33 0.050 2143 601.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
12893 385.3 10.4 1044 12898 roll 0.82 - - 3255 - 2.30 0.074 3541 607.8 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.67 -
12924 381.5 11.2 1051 12933 done 0.82 0.08 0.262 3244 -137.5 2.33 0.048 2136 -603.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
13232 351.3 9.6 1067 13238 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.076 739 -599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
13375 337.8 9.3 1095 13385 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.049 2146 617.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
13686 310.8 8.3 1127 13706 roll 0.84 - - 3254 - 2.38 0.074 3541 586.1 142.6 11.95 1.369 2281 -4.5 0.191 - - - - - - - 14.68 14.07
13741 305.2 10.2 1138 13750 done 0.84 - - 3264 - 2.33 0.047 2134 -603.9 142.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.62 -
14049 276.4 9.7 1169 14060 roll 0.84 0.08 0.334 3260 -50.0 2.33 0.071 741 -597.9 142.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
14136 267.3 10.7 1186 14144 done 0.84 - - 3260 - 2.33 0.050 2138 599.6 142.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.57 -
14444 236.6 9.7 1217 14454 roll 0.84 - - 3271 - 2.33 0.072 734 -602.6 142.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.57 -
14559 224.0 11.5 1239 14570 done 0.84 0.10 0.285 3251 -200.0 2.30 0.050 2153 617.0 142.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
14869 196.0 7.8 1276 14896 roll 0.88 - - 3260 - 2.45 0.073 736 -578.4 169.2 21.83 1.295 2175 -4.8 0.134 - - - - - - - 14.61 14.06
14991 184.5 10.1 1298 14999 done 0.88 - - 3260 - 2.35 0.050 2139 597.0 169.2 - - 2168 - - - - - - - - - 14.58 -
15187 166.0 8.7 1335 15202 roll 0.89 - - 3260 - 2.40 0.073 3545 585.8 178.2 3.30 0.799 2153 -4.5 0.175 - - - - - - - 14.54 13.90
15235 161.2 10.4 1343 15243 done 0.89 - - 3270 - 2.28 0.047 2145 -614.0 178.2 1.98 0.181 2144 -4.5 0.752 - - - - - - - 14.63 14.49
15430 144.7 7.9 1380 15464 roll 0.92 - - 3281 - 2.38 0.076 738 -591.2 203.3 24.98 1.316 2036 -4.3 0.088 - - - - - - - 14.50 13.93
15635 126.0 8.5 1418 15657 done 0.94 - - 3281 - 2.35 0.047 2144 598.3 216.4 11.98 1.232 1980 -4.7 0.089 - - - - - - - 14.54 13.94
15845 108.5 8.2 1457 15859 roll 0.96 - - 3281 - 2.42 0.070 3549 580.6 235.2 9.27 0.448 1917 -6.8 0.306 - - - - - - - 14.55 14.19
15935 100.9 7.7 1473 15962 done 0.99 - - 3291 - 2.30 0.044 2131 -616.5 264.5 21.15 0.483 1794 -5.8 0.226 - - - - - - - 14.58 14.20
16151 82.8 6.6 1513 16188 done 1.06 - - 3291 - - - 2131 - 315.0 32.50 0.422 1592 -6.2 0.227 - - - - - - - - 14.24
16378 67.7 4.6 1555 16443 roll 1.17 0.10 0.176 3339 480.0 2.40 0.073 740 -579.6 405.0 53.97 0.367 1226 -6.8 0.232 - - - - - - 14.57 14.42 14.26
16498 57.0 13.3 1575 16505 done 1.17 - - 3340 - 2.28 0.046 2141 614.5 405.0 - - 1230 - - - - - - - - - 14.55 -
16693 38.6 5.6 1612 16744 roll 1.25 - - 3340 - 2.40 0.070 3549 586.7 475.4 42.05 0.257 937 -7.0 0.194 - - - - - - - 14.50 14.35
16787 32.0 10.5 1628 16795 done 1.25 - - 3349 - 2.35 0.045 2139 -600.0 475.4 - - 942 - - - - - - - - - 14.54 -
16985 16.5 7.0 1665 17017 roll 1.31 - - 3360 - 2.40 0.070 736 -584.6 518.8 26.23 0.180 759 -7.0 0.119 - - - - - - - 14.56 14.46
17119 5.8 8.5 1689 17133 done 1.32 - - 3361 - 2.25 0.043 2144 625.8 531.1 8.32 0.150 705 -6.5 0.047 - - - - - - - 14.64 14.52
17148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17148 begin surface coast
17180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17180 begin surface
SM 3.15 - - - - -8.56 8.68 0.047 183 21.1 0.08 0.177 2228 -87425.0 579.63 -0.05 - 511 - - - - - - - -