SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.20 of 150.00 AH used of 24V (87.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.94 of 100.00 AH used of 10V (89.06% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 161 VBD -0.77 - - 206 - - - 1874 - -150.8 -143.60 - 3533 - - - - - - - - - - -
163 3.1 -2.8 23 189 roll -0.77 10.77 0.265 2700 231.6 2.42 0.081 462 -583.5 -150.8 -8.88 - 3865 -37.4 - - - - - - - 25.35 25.66 26.03
417 29.4 -11.4 71 425 done -0.83 - - 2691 - 2.30 0.048 1872 613.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
548 41.8 -8.6 96 556 roll -0.93 0.12 0.086 2621 -583.3 2.33 0.063 464 -604.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.03 25.91 -
674 56.4 -13.3 120 682 done -0.85 0.20 0.149 2675 270.0 2.28 0.047 1869 616.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.80 26.00 -
988 80.1 -9.2 181 989 done -0.90 - - 2675 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1287 107.4 -7.9 196 1293 roll -0.98 0.12 0.087 2592 -691.7 2.22 0.063 3271 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.24 26.08 -
1335 111.1 -8.6 198 1340 done -0.98 0.15 0.164 2632 266.7 2.20 0.049 1862 -640.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
1643 141.6 -9.7 213 1644 done -0.98 - - 2633 - - - 1862 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1942 171.0 -9.8 228 1943 done -0.98 - - 2633 - - - 1862 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2242 200.6 -9.9 243 2243 done -0.98 - - 2633 - - - 1862 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2541 230.7 -10.3 258 2545 roll -0.98 - - 2633 - 2.22 0.065 468 -627.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2599 236.8 -10.7 261 2605 done -0.98 - - 2624 - 2.22 0.049 1877 634.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.30 -
2919 270.6 -10.6 277 2920 done -0.98 - - 2624 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3219 301.5 -10.2 292 3225 roll -0.94 0.10 0.190 2638 140.0 2.22 0.064 3275 629.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
3306 308.9 -9.2 296 3310 done -0.94 - - 2638 - 2.20 0.049 1863 -641.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.33 -
3613 337.7 -9.2 311 3619 roll -0.94 - - 2638 - 2.22 0.066 469 -627.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3672 343.9 -10.1 314 3676 done -0.94 0.08 0.188 2644 75.0 2.22 0.049 1876 633.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
3988 374.6 -10.0 330 3992 roll -0.94 - - 2635 - 2.22 0.067 3271 628.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.28 -
4052 380.3 -10.1 333 4057 done -0.94 0.03 0.256 2645 333.3 2.20 0.050 1865 -639.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4365 412.4 -9.9 349 4371 roll -0.98 - - 2645 - 2.25 0.066 468 -620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
4405 416.6 -10.2 351 4410 done -0.98 - - 2636 - 2.22 0.050 1871 632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
4725 449.5 -10.3 367 4726 done -0.98 - - 2637 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5024 479.7 -10.0 382 5025 done -0.98 - - 2637 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5324 509.0 -9.6 397 5330 roll -0.98 - - 2625 - 2.25 0.067 3277 624.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.31 -
5364 513.0 -9.8 399 5368 done -0.98 - - 2626 - 2.20 0.051 1866 -641.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
5681 543.4 -9.5 415 5687 roll -0.98 - - 2626 - 2.25 0.067 464 -623.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.33 -
5780 553.9 -10.5 420 5785 done -0.98 0.08 0.196 2633 87.5 2.22 0.050 1870 633.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
6096 583.2 -9.1 436 6097 done -0.98 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6397 611.2 -9.3 451 6398 done -0.98 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6696 638.1 -8.9 466 6698 done -0.98 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6997 663.9 -8.6 481 6998 done -0.98 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7296 689.9 -8.9 496 7298 done -0.98 - - 2633 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7597 715.4 -8.4 511 7603 roll -0.98 - - 2633 - 2.28 0.067 465 -616.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.35 -
7645 719.2 -8.8 513 7649 done -0.98 - - 2624 - 2.22 0.050 1870 632.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.40 -
7953 745.5 -8.3 528 7954 done -0.98 - - 2624 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8253 769.4 -8.1 543 8255 done -0.98 - - 2624 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8551 792.9 -7.7 558 8555 roll -0.98 - - 2613 - 2.25 0.068 3272 622.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
8590 795.6 -7.7 560 8595 done -0.98 0.05 0.152 2631 360.0 2.22 0.052 1870 -631.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
8908 818.0 -6.6 576 8914 roll -1.02 - - 2632 - 2.25 0.067 468 -623.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.34 -
8996 824.0 -7.5 580 9000 done -1.02 - - 2623 - 2.22 0.051 1871 632.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.40 -
9304 846.2 -6.9 595 9305 done -1.02 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9604 866.2 -6.6 610 9606 done -1.02 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9903 887.1 -7.1 625 9904 done -1.02 - - 2622 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10202 908.9 -7.7 640 10203 done -1.02 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10504 932.3 -7.8 655 10505 done -1.02 - - 2622 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10803 956.4 -8.1 670 10804 done -1.02 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
11103 981.1 -8.4 685 11104 done -1.02 - - 2623 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
11320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11320 begin apogee
11325 1000.2 -8.9 696 11454 done -0.19 0.85 0.135 2891 315.3 - - 1338 - - 125.12 1.292 3250 -4.9 0.412 - - - - - - 26.20 - 23.42
11455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11455 begin climb
11456 1003.6 - 702 11603 roll 0.77 0.90 0.063 3215 360.0 2.28 0.075 166 -514.0 150.8 134.32 1.258 2635 -4.6 0.396 - - - - - - 24.37 23.34 22.56
11708 977.2 15.0 715 11713 done 0.50 0.30 0.153 3121 -313.3 2.00 0.050 1334 584.0 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.59 24.74 -
12027 945.4 9.8 731 12033 roll 0.46 0.08 0.194 3114 -87.5 2.03 0.076 156 -580.3 151.4 - - 2630 - - - - - - - - 25.58 25.51 -
12059 943.7 9.6 732 12070 done 0.41 0.10 0.171 3091 -230.0 1.92 0.051 1341 617.2 156.1 4.75 0.780 2614 -3.4 0.442 - - - - - - 25.49 25.64 24.54
12387 915.7 7.9 749 12434 roll 0.44 - - 3100 - 2.12 0.077 166 -554.2 200.7 40.60 1.216 2431 -4.5 0.368 - - - - - - - 24.77 23.94
12487 907.4 8.1 754 12529 done 0.49 - - 3099 - 1.92 0.052 1338 610.4 239.7 35.85 1.178 2271 -4.5 0.373 - - - - - - - 25.22 23.71
12847 876.2 8.5 772 12880 roll 0.60 0.12 0.088 3170 591.7 2.12 0.078 160 -555.7 270.3 27.25 1.155 2146 -4.6 0.378 - - - - - - 25.70 24.91 24.10
12949 863.8 12.5 777 12954 done 0.54 0.10 0.131 3137 -330.0 1.95 0.052 1331 600.5 270.3 - - 2144 - - - - - - - - 25.22 25.34 -
13267 828.8 11.2 793 13271 roll 0.54 - - 3146 - 2.00 0.078 157 -587.0 270.3 - - 2142 - - - - - - - - - 25.71 -
13351 819.8 11.8 797 13355 done 0.54 0.08 0.178 3130 -200.0 1.90 0.052 1339 622.1 270.3 - - 2142 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
13664 786.4 10.2 813 13669 roll 0.57 - - 3138 - 1.98 0.077 156 -597.5 270.3 - - 2141 - - - - - - - - - 25.91 -
13756 777.5 11.2 817 13762 done 0.57 - - 3138 - 1.90 0.053 1322 613.7 270.3 - - 2141 - - - - - - - - - 26.04 -
14063 740.9 11.3 833 14066 roll 0.57 - - 3147 - 1.92 0.078 163 -603.6 270.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.01 -
14138 731.7 12.3 837 14142 done 0.57 - - 3147 - 1.88 0.054 1343 627.7 270.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.13 -
14459 693.9 11.5 853 14462 roll 0.57 - - 3156 - 1.98 0.077 163 -596.0 270.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.08 -
14534 684.3 12.8 857 14539 done 0.57 0.08 0.175 3140 -200.0 1.85 0.053 1343 637.8 270.3 - - 2140 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
14851 647.9 11.4 873 14855 roll 0.57 - - 3148 - 1.95 0.077 162 -605.6 270.3 - - 2139 - - - - - - - - - 26.13 -
14926 638.3 12.7 877 14930 done 0.57 - - 3148 - 1.83 0.054 1329 637.7 270.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.24 -
15247 598.6 12.7 893 15251 roll 0.57 - - 3157 - 1.92 0.077 162 -607.8 270.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.16 -
15356 585.5 13.9 898 15363 done 0.57 0.05 0.148 3139 -360.0 1.90 0.052 1342 621.1 270.3 - - 2140 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
15663 546.6 12.3 914 15667 roll 0.60 - - 3148 - 1.95 0.077 158 -607.2 270.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.20 -
15727 539.3 13.0 917 15731 done 0.60 - - 3148 - 1.88 0.052 1322 619.1 270.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.30 -
16039 499.1 12.6 933 16042 roll 0.60 - - 3157 - 1.95 0.077 155 -598.5 270.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.21 -
16077 494.5 12.8 935 16081 done 0.60 - - 3157 - 1.90 0.052 1339 623.2 270.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.32 -
16394 452.9 13.0 951 16398 roll 0.60 - - 3165 - 1.98 0.077 156 -597.5 270.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.22 -
16438 447.9 13.5 953 16442 done 0.60 0.03 0.168 3154 -366.7 1.88 0.053 1331 625.0 270.3 - - 2140 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
16750 406.2 12.7 969 16754 roll 0.60 - - 3163 - 1.92 0.077 159 -610.4 270.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.24 -
16848 393.4 13.5 974 16853 done 0.60 0.03 0.170 3153 -333.3 1.88 0.052 1333 624.5 270.3 - - 2139 - - - - - - - - 26.24 26.35 -
17165 353.9 12.2 990 17169 roll 0.60 - - 3161 - 1.95 0.076 154 -604.6 270.3 - - 2139 - - - - - - - - - 26.25 -
17228 346.1 12.7 993 17233 done 0.60 - - 3161 - 1.88 0.052 1321 620.7 270.3 - - 2139 - - - - - - - - - 26.36 -
17546 307.5 11.8 1009 17549 roll 0.60 - - 3170 - 1.90 0.077 159 -611.6 270.3 - - 2139 - - - - - - - - - 26.25 -
17650 295.4 12.7 1014 17655 done 0.56 0.12 0.151 3138 -266.7 1.88 0.052 1346 631.4 270.3 - - 2139 - - - - - - - - 26.21 26.37 -
17959 264.0 9.6 1029 17964 roll 0.62 - - 3146 - 1.98 0.078 153 -602.5 274.1 - - 2139 - - - - - - - - - 26.27 -
18025 257.8 10.1 1032 18029 done 0.66 0.03 0.108 3174 933.3 1.88 0.052 1323 622.3 274.1 - - 2139 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
18337 219.7 11.8 1048 18343 roll 0.62 0.08 0.180 3166 -100.0 1.90 0.075 162 -611.1 274.1 - - 2139 - - - - - - - - 26.39 26.27 -
18399 212.7 11.6 1051 18409 done 0.59 0.05 0.143 3148 -360.0 1.88 0.051 1337 625.0 274.1 3.45 0.413 2130 -2.6 0.146 - - - - - - 26.24 26.39 25.31
18718 179.0 11.0 1067 18724 roll 0.62 - - 3157 - 1.92 0.076 162 -612.0 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.25 -
18770 174.3 11.5 1069 18777 done 0.62 - - 3157 - 1.85 0.052 1321 626.5 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.36 -
19078 138.0 10.9 1085 19083 roll 0.62 - - 3165 - 1.90 0.076 162 -610.0 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.26 -
19170 128.5 12.0 1089 19177 done 0.62 - - 3165 - 1.88 0.051 1333 622.9 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.38 -
19478 85.7 14.0 1105 19479 done 0.62 - - 3165 - - - 1334 - 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19778 48.7 12.3 1156 19784 roll 0.62 - - 3174 - 1.95 0.074 156 -604.1 274.1 - - 2131 - - - - - - - - - 26.29 -
19887 34.4 14.1 1177 19896 done 0.58 0.08 0.131 3147 -337.5 1.88 0.050 1339 629.3 274.1 - - 2132 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
20019 18.7 10.4 1202 20025 done 0.63 - - 3147 - - - 1339 - 274.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20068 13.9 9.6 1211 20077 roll 0.69 0.10 0.102 3206 590.0 2.00 0.075 162 -588.5 278.4 2.58 0.275 2112 -7.8 0.043 - - - - - - 26.46 26.27 25.33
20110 8.7 13.8 1218 20118 done 0.59 0.17 0.142 3149 -335.3 1.85 0.050 1332 632.4 278.4 - - 2112 - - - - - - - - 26.14 26.38 -
20162 3.1 9.0 1227 20170 VBD 0.65 - - 3149 - - - 1332 - 297.0 6.18 0.054 2059 -8.6 0.053 - - - - - - - - -
20171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20171 begin surface coast
20198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20198 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.41 7.50 0.031 224 29.9 0.85 0.052 1866 -9854.1 670.15 175.45 0.052 515 2.9 -0.013 - - - - - -