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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 13.07 of 150.00 AH used of 24V (91.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.74 of 100.00 AH used of 10V (95.26% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 36.1 m at 80.4 m, depth 116 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 97 | done | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3244 | - | -170.4 | -74.18 | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.7 | -4.9 | 10 | 108 | done | -0.45 | 6.55 | 0.226 | 1717 | 252.7 | - | - | 3244 | - | -170.4 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 20.6 | -20.9 | 19 | 166 | roll | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.35 | 0.031 | 2327 | -679.3 | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 37.6 | -14.0 | 40 | 289 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.42 | 0.050 | 3216 | 626.1 | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 56.8 | -13.1 | 65 | 432 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.056 | 3949 | 637.4 | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 84.9 | -12.2 | 102 | 644 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.05 | 0.034 | 3233 | -681.9 | -170.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | 97.0 | 10.8 | 121 | 834 | done | -0.11 | 0.38 | 0.137 | 1825 | 310.5 | - | - | 3103 | - | - | 79.35 | 0.962 | 1797 | -8.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | 99.7 | - | 134 | 918 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.114 | 2004 | 325.5 | 1.45 | 0.055 | 3945 | 580.7 | 170.4 | 74.10 | 0.967 | 1104 | -9.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 85.3 | 17.1 | 153 | 967 | done | 0.45 | - | - | 2010 | - | 1.30 | 0.032 | 3100 | -650.0 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 32.8 | 11.2 | 214 | 1323 | roll | 0.45 | - | - | 2010 | - | 1.35 | 0.057 | 3941 | 623.0 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 25.1 | 11.7 | 225 | 1391 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.25 | 0.034 | 3107 | -667.2 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 11.0 | 9.5 | 250 | 1548 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.30 | 0.029 | 2210 | -690.0 | 179.4 | 3.28 | 0.473 | 1063 | -11.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 5.9 | 8.4 | 258 | 1619 | done | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.048 | 3102 | 628.2 | 216.1 | 15.48 | 0.649 | 914 | -9.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 56 | - | - | - | 3244 | - | 250.20 | 13.43 | 0.137 | 777 | -10.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||