prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.34 of 150.00 AH used of 24V (83.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.58 of 100.00 AH used of 10V (83.42% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.54 | - | - | 45 | - | - | - | 2943 | - | -73.9 | -34.33 | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -3.4 | 4 | 97 | roll | -0.60 | 6.25 | 0.249 | 1579 | 245.4 | 1.60 | 0.086 | 3890 | 591.9 | -145.6 | -25.17 | - | 2938 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 20.3 | -22.2 | 20 | 175 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.58 | 0.035 | 2893 | -631.0 | -145.6 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 39.2 | -23.2 | 33 | 256 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2892 | - | -145.6 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 65.6 | -23.3 | 52 | 370 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2893 | - | -145.6 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 89.8 | -20.7 | 71 | 481 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2892 | - | -145.6 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 135.9 | -19.4 | 96 | 700 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2892 | - | -145.6 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 193.3 | -17.4 | 126 | 1020 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2892 | - | -145.6 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 246.7 | -16.8 | 156 | 1340 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.62 | 0.065 | 3897 | 620.4 | -145.6 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 274.4 | -19.0 | 163 | 1487 | done | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.52 | 0.034 | 2920 | -642.8 | -145.6 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 332.3 | -18.3 | 179 | 1809 | roll | -0.60 | - | - | 1564 | - | 1.62 | 0.064 | 3892 | 600.0 | -145.6 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 341.3 | -18.8 | 181 | 1857 | done | -0.60 | 0.08 | 0.190 | 1586 | 275.0 | 1.48 | 0.034 | 2936 | -645.9 | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 396.0 | -16.2 | 197 | 2187 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2936 | - | -145.6 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 444.2 | -15.4 | 212 | 2498 | roll | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.58 | 0.064 | 3890 | 603.8 | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 457.5 | -17.8 | 215 | 2576 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.50 | 0.032 | 2912 | -652.0 | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 509.0 | -15.8 | 231 | 2895 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | - | - | 2908 | - | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 556.0 | -15.0 | 246 | 3206 | roll | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.62 | 0.064 | 3893 | 608.0 | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 569.1 | -17.5 | 249 | 3284 | done | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.48 | 0.032 | 2930 | -650.7 | -145.6 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 618.6 | -15.5 | 265 | 3603 | done | -0.60 | - | - | 1572 | - | - | - | 2923 | - | -145.6 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 664.9 | -15.2 | 280 | 3914 | roll | -0.60 | - | - | 1565 | - | 1.60 | 0.063 | 3895 | 607.5 | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 676.0 | -15.7 | 283 | 3982 | done | -0.60 | - | - | 1564 | - | 1.48 | 0.034 | 2929 | -652.7 | -145.6 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 728.7 | -16.1 | 299 | 4312 | done | -0.60 | 0.12 | 0.211 | 1594 | 250.0 | - | - | 2922 | - | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 773.2 | -14.2 | 314 | 4623 | roll | -0.60 | - | - | 1587 | - | 1.60 | 0.063 | 3893 | 606.9 | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 781.0 | -15.1 | 316 | 4673 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | 1.50 | 0.032 | 2914 | -652.7 | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 828.2 | -14.2 | 332 | 4998 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2910 | - | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 871.5 | -13.8 | 347 | 5306 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2909 | - | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 911.7 | -12.8 | 362 | 5618 | roll | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.62 | 0.063 | 3897 | 609.9 | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 918.8 | -14.5 | 364 | 5668 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.48 | 0.032 | 2930 | -653.4 | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 961.3 | -12.9 | 380 | 5993 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | - | - | 2925 | - | -145.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6304 | 1001.0 | 13.0 | 395 | 6442 | done | -0.13 | 0.55 | 0.182 | 1738 | 287.3 | - | - | 2716 | - | - | 132.88 | 1.782 | 2342 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6445 | 1004.0 | - | 402 | 6600 | roll | 0.60 | 0.80 | 0.126 | 1984 | 307.5 | 2.42 | 0.043 | 1334 | -571.1 | 145.6 | 146.18 | 1.729 | 1748 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 977.2 | 18.7 | 411 | 6639 | done | 0.60 | - | - | 1984 | - | 2.45 | 0.051 | 2714 | 563.3 | 145.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 911.4 | 20.5 | 427 | 6965 | roll | 0.60 | - | - | 1984 | - | 1.98 | 0.059 | 3889 | 593.4 | 145.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 902.4 | 22.8 | 428 | 7007 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.92 | 0.035 | 2734 | -601.6 | 145.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 835.9 | 21.1 | 444 | 7316 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | - | - | 2734 | - | 145.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 772.4 | 20.5 | 459 | 7626 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | - | - | 2734 | - | 145.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 710.2 | 20.0 | 474 | 7937 | roll | 0.60 | - | - | 1993 | - | 1.92 | 0.060 | 3896 | 605.2 | 145.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 699.2 | 22.5 | 476 | 7987 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.90 | 0.037 | 2716 | -621.1 | 145.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 633.5 | 20.1 | 492 | 8311 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | - | - | 2716 | - | 145.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 570.1 | 20.3 | 507 | 8623 | roll | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.95 | 0.060 | 3902 | 608.2 | 145.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 556.4 | 22.0 | 509 | 8688 | done | 0.60 | 0.08 | 0.211 | 1991 | -137.5 | 1.90 | 0.035 | 2715 | -624.7 | 145.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 497.8 | 18.2 | 525 | 8997 | done | 0.60 | - | - | 1991 | - | - | - | 2715 | - | 145.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 441.9 | 17.8 | 540 | 9309 | roll | 0.60 | - | - | 1991 | - | 1.95 | 0.058 | 3893 | 604.1 | 145.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 424.8 | 20.7 | 543 | 9395 | done | 0.60 | - | - | 1999 | - | 1.90 | 0.035 | 2703 | -626.3 | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 366.5 | 18.3 | 559 | 9707 | done | 0.60 | - | - | 1999 | - | - | - | 2702 | - | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 308.7 | 18.9 | 574 | 10016 | roll | 0.60 | - | - | 2000 | - | 1.95 | 0.059 | 3900 | 614.4 | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 299.3 | 21.4 | 576 | 10062 | done | 0.60 | - | - | 2008 | - | 1.88 | 0.037 | 2703 | -636.7 | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 233.7 | 21.3 | 595 | 10386 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | - | - | 2702 | - | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 169.1 | 19.3 | 625 | 10709 | roll | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.95 | 0.059 | 3902 | 615.4 | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 136.4 | 19.5 | 638 | 10871 | done | 0.60 | 0.12 | 0.203 | 1983 | -216.7 | 1.90 | 0.036 | 2703 | -631.1 | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191 | 90.6 | 14.0 | 674 | 11197 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2703 | - | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 58.3 | 13.0 | 715 | 11439 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2703 | - | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 44.0 | 12.6 | 734 | 11552 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2703 | - | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11660 | 29.1 | 12.4 | 753 | 11669 | roll | 0.60 | - | - | 1993 | - | 2.20 | 0.044 | 1298 | -638.6 | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 22.5 | 11.7 | 761 | 11725 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | 2.28 | 0.054 | 2721 | 624.1 | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11801 | 11.7 | 12.7 | 774 | 11809 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | - | - | 2721 | - | 145.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 63 | - | - | - | 2940 | - | 200.16 | 20.60 | 0.197 | 1523 | -10.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||