SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.69 of 310.00 AH used of 24V (85.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 284 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 76 VBD -0.95 - - 189 - - - 1977 - -87.6 -52.45 - 2495 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
78 3.8 -5.9 9 104 roll -0.95 12.07 0.376 2115 159.6 2.55 0.105 3396 556.5 -87.6 -3.88 - 2648 -39.4 - - - - - - - 14.46 13.72 14.71
171 21.2 -17.7 26 178 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.058 1977 -579.2 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
210 28.9 -19.8 33 216 done -0.95 - - 2115 - - - 1977 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
248 35.6 -17.4 40 254 done -0.95 - - 2115 - - - 1978 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
285 42.5 -19.2 47 291 done -0.95 - - 2115 - - - 1977 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
323 48.1 -14.9 54 329 done -0.95 - - 2115 - - - 1978 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
361 55.2 -18.5 61 368 roll -0.95 - - 2115 - 2.53 0.076 3401 562.5 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.92
441 67.8 -15.8 76 447 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.060 1982 -579.2 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.81
479 73.7 -14.5 83 484 done -0.95 - - 2115 - - - 1980 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
517 78.9 -14.7 90 522 done -0.95 - - 2115 - - - 1980 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
554 85.0 -15.7 97 561 done -0.95 - - 2115 - - - 1980 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
592 89.4 -12.2 104 598 done -0.95 - - 2115 - - - 1981 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
629 94.2 -11.9 111 635 done -0.95 - - 2115 - - - 1980 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
667 99.2 -13.7 118 673 done -0.95 - - 2115 - - - 1980 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
710 105.9 -16.4 123 711 done -0.95 - - 2115 - - - 1980 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
770 116.7 -18.5 129 771 done -0.95 - - 2115 - - - 1980 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
830 128.0 -18.9 135 831 done -0.95 - - 2115 - - - 1980 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
890 139.2 -18.5 141 891 done -0.95 - - 2115 - - - 1984 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
950 150.1 -18.1 147 955 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.075 3396 564.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.99
1007 159.0 -17.2 152 1013 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.059 1976 -579.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
1072 170.1 -15.5 159 1073 done -0.95 - - 2114 - - - 1976 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1132 179.5 -15.7 165 1133 done -0.95 - - 2115 - - - 1976 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1192 188.9 -15.9 171 1198 roll -0.95 - - 2115 - 2.53 0.076 3402 563.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
1240 196.0 -16.5 175 1246 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.060 1981 -587.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
1305 207.6 -16.6 182 1311 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.076 3404 569.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
1368 217.6 -15.6 188 1374 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.059 1985 -586.4 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
1441 228.5 -15.4 195 1442 done -0.95 - - 2115 - - - 1984 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1501 238.0 -16.1 201 1502 done -0.95 - - 2115 - - - 1985 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1561 247.8 -16.5 207 1567 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.074 3397 571.7 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
1624 258.4 -16.9 213 1630 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.057 1979 -586.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
1697 270.7 -16.7 220 1698 done -0.95 - - 2119 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1757 280.5 -16.3 226 1758 done -0.95 - - 2115 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1817 290.0 -15.7 232 1823 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.073 3402 569.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
1874 298.4 -15.5 237 1881 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.060 1979 -580.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
1950 311.0 -15.9 243 1951 done -0.95 - - 2115 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2070 329.7 -15.6 251 2071 done -0.95 - - 2115 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2190 348.5 -15.6 259 2196 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.071 3396 573.7 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
2261 358.6 -15.9 263 2268 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.059 1976 -586.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
2387 379.4 -15.5 272 2389 done -0.95 - - 2115 - - - 1975 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2507 398.2 -15.6 280 2509 done -0.95 - - 2115 - - - 1976 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
2627 417.1 -15.9 288 2633 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.075 3399 569.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
2705 429.5 -16.3 293 2711 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.058 1981 -586.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
2843 452.5 -16.6 302 2844 done -0.95 - - 2115 - - - 1982 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2963 472.2 -16.3 310 2964 done -0.95 - - 2115 - - - 1981 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
3083 491.7 -16.2 318 3084 done -0.95 - - 2115 - - - 1982 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3203 510.9 -15.9 326 3208 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.074 3403 568.4 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
3244 515.8 -15.5 328 3251 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.060 1985 -586.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
3370 537.1 -15.7 337 3371 done -0.95 - - 2115 - - - 1985 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3490 555.9 -15.7 345 3491 done -0.95 - - 2115 - - - 1985 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3610 575.2 -15.9 353 3611 done -0.95 - - 2115 - - - 1985 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
3730 594.1 -15.8 361 3735 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.074 3402 566.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
3777 601.6 -15.9 364 3783 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.060 1978 -581.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
4035 641.7 -15.5 377 4037 done -0.95 - - 2115 - - - 1978 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4275 678.0 -14.7 389 4276 done -0.95 - - 2115 - - - 1978 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4515 713.1 -14.8 401 4520 roll -0.95 - - 2115 - 2.55 0.076 3402 558.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
4577 722.2 -14.8 404 4582 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.060 1985 -578.4 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
4840 759.0 -13.9 417 4841 done -0.95 - - 2115 - - - 1983 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
5079 791.0 -12.9 429 5085 roll -0.95 - - 2115 - 2.53 0.076 3399 559.7 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
5131 796.8 -13.6 431 5137 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.059 1979 -586.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
5384 833.2 -14.0 444 5386 done -0.95 - - 2115 - - - 1979 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5623 868.1 -14.7 456 5625 done -0.95 - - 2115 - - - 1979 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5864 897.2 -8.5 468 5865 done -0.95 - - 2115 - - - 1979 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6104 917.5 -8.4 480 6109 roll -0.95 - - 2115 - 2.55 0.076 3403 558.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
6131 919.3 -8.5 481 6137 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.059 1982 -587.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
6389 941.7 -8.4 494 6395 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.082 569 -565.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.06
6421 943.8 -8.5 495 6427 done -0.95 - - 2115 - 2.40 0.055 2001 596.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
6675 966.0 -8.5 508 6680 roll -0.95 - - 2115 - 2.42 0.081 3386 572.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
6727 970.3 -9.5 510 6732 done -0.95 - - 2115 - 2.38 0.058 1983 -589.5 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
6980 992.4 -8.7 523 6985 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.083 581 -567.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
7022 996.6 -9.2 525 7027 done -0.95 - - 2115 - 2.38 0.055 1990 592.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
7084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7084 begin apogee
7088 1001.0 -7.4 528 7185 done -0.18 1.42 0.253 2367 177.5 - - 1990 - - 91.60 2.630 2286 -3.9 0.279 - - - - - - 14.66 14.07 13.26
7187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7187 begin climb
7189 1006.1 - 533 7292 roll 0.95 1.88 0.151 2722 188.8 2.72 0.091 593 -513.6 87.6 92.68 2.567 1926 -3.9 0.285 - - - - - - 14.07 13.84 13.09
7338 999.5 7.0 540 7386 done 1.00 - - 2723 - 2.47 0.051 1996 568.0 126.5 40.83 2.497 1768 -3.9 0.290 - - - - - - 14.18 14.10 13.10
7625 974.6 8.2 555 7652 done 1.03 0.10 0.187 2749 260.0 - - 1996 - 149.5 24.35 2.429 1678 -3.7 0.278 - - - - - - 14.35 14.19 13.41
7885 951.3 9.1 568 7905 roll 1.04 - - 2750 - 2.55 0.074 3403 551.8 161.2 12.82 2.287 1627 -4.0 0.310 - - - - - - 14.71 14.35 13.63
7947 945.4 9.3 571 7963 done 1.06 - - 2754 - 2.50 0.070 2008 -558.0 170.2 10.62 2.214 1595 -3.0 0.241 - - - - - - 14.50 14.41 13.58
8210 919.4 10.2 584 8215 roll 1.06 - - 2757 - 2.60 0.094 582 -548.5 170.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.79
8281 913.0 10.4 587 8287 done 1.06 - - 2758 - 2.42 0.054 2010 590.1 170.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
8535 887.3 9.4 600 8550 roll 1.06 - - 2757 - 2.45 0.073 3405 569.4 178.1 8.35 2.118 1560 -3.5 0.273 - - - - - - 14.91 14.52 13.79
8601 881.2 9.5 603 8618 done 1.07 - - 2761 - 2.47 0.069 1989 -573.3 185.3 9.65 2.163 1529 -3.2 0.245 - - - - - - 14.74 14.64 13.74
8857 846.7 16.2 616 8862 roll 1.07 - - 2765 - 2.53 0.095 589 -553.4 185.3 - - 1528 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
8923 836.4 16.6 619 8928 done 1.07 - - 2764 - 2.40 0.054 2001 588.3 185.3 - - 1528 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
9182 794.6 16.0 632 9183 done 1.07 - - 2764 - - - 2003 - 185.3 - - 1527 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
9420 756.1 16.4 644 9421 done 1.07 - - 2765 - - - 2003 - 185.3 - - 1527 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
9660 715.5 16.9 656 9661 done 1.07 - - 2764 - - - 2003 - 185.3 - - 1527 - - - - - - - - 15.04 15.02 15.04
9900 675.0 16.9 668 9901 done 1.07 - - 2765 - - - 2003 - 185.3 - - 1527 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10140 634.0 17.0 680 10141 done 1.07 - - 2765 - - - 2003 - 185.3 - - 1527 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10385 592.4 16.8 693 10386 done 1.07 - - 2764 - - - 2003 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10505 572.6 16.4 701 10506 done 1.07 - - 2764 - - - 2003 - 185.3 - - 1527 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10625 553.1 16.3 709 10626 done 1.07 - - 2764 - - - 2003 - 185.3 - - 1526 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10745 533.9 15.9 717 10746 done 1.07 - - 2765 - - - 2003 - 185.3 - - 1526 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10865 514.7 16.1 725 10870 roll 1.07 - - 2764 - 2.47 0.077 3397 564.4 185.3 - - 1526 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
10906 509.4 16.4 727 10913 done 1.07 - - 2767 - 2.42 0.069 2001 -576.9 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
11032 487.3 16.0 736 11038 roll 1.07 - - 2768 - 2.55 0.096 588 -554.1 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
11089 479.6 16.1 739 11096 done 1.07 - - 2768 - 2.40 0.055 2007 591.2 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
11215 458.0 15.9 748 11216 done 1.07 - - 2768 - - - 2008 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11335 438.7 16.1 756 11336 done 1.07 - - 2768 - - - 2008 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11455 418.9 16.5 764 11456 done 1.07 - - 2768 - - - 2008 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11575 399.0 16.5 772 11576 done 1.07 - - 2768 - - - 2008 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11695 379.6 16.2 780 11696 done 1.07 - - 2768 - - - 2008 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11815 360.1 16.2 788 11816 done 1.07 - - 2768 - - - 2008 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
11935 340.4 16.3 796 11936 done 1.07 - - 2768 - - - 2008 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12055 320.8 16.3 804 12061 roll 1.07 - - 2771 - 2.53 0.091 588 -561.3 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
12107 312.8 16.3 807 12112 done 1.07 - - 2771 - 2.38 0.054 2004 595.0 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
12235 292.0 15.9 817 12236 done 1.07 - - 2771 - - - 2004 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 15.05 15.07
12294 282.8 15.2 823 12295 done 1.07 - - 2771 - - - 2004 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12355 273.3 15.9 829 12356 done 1.07 - - 2770 - - - 2004 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12414 263.7 16.1 835 12415 done 1.07 - - 2771 - - - 2004 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12475 253.8 16.7 841 12480 roll 1.07 - - 2770 - 2.42 0.074 3399 576.4 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
12517 246.3 17.5 845 12523 done 1.07 - - 2774 - 2.42 0.071 1997 -579.3 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
12590 233.0 18.1 852 12595 roll 1.07 - - 2775 - 2.50 0.095 589 -563.2 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.07
12646 223.3 18.7 857 12654 done 1.07 - - 2775 - 2.40 0.054 2006 590.4 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
12712 210.5 18.0 864 12713 done 1.07 - - 2775 - - - 2006 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12773 199.6 18.3 870 12774 done 1.07 - - 2776 - - - 2006 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12832 189.4 16.6 876 12833 done 1.07 - - 2775 - - - 2006 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12893 180.6 14.3 882 12894 done 1.07 - - 2775 - - - 2006 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12952 172.5 13.4 888 12953 done 1.07 - - 2776 - - - 2007 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13013 164.5 13.5 894 13014 done 1.07 - - 2776 - - - 2007 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13072 156.4 13.3 900 13073 done 1.07 - - 2776 - - - 2007 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13132 148.3 13.8 906 13134 done 1.07 - - 2776 - - - 2007 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13192 139.2 15.6 912 13197 roll 1.07 - - 2781 - 2.53 0.088 588 -560.9 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.03
13248 131.4 15.2 917 13254 done 1.07 - - 2781 - 2.40 0.050 1998 587.5 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
13315 119.9 16.7 924 13320 roll 1.07 - - 2782 - 2.50 0.093 589 -563.6 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.04
13367 109.8 18.9 929 13372 done 1.07 - - 2782 - 2.38 0.053 2001 593.3 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
13434 97.5 17.8 936 13440 done 1.07 - - 2782 - - - 2001 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13471 92.2 12.8 943 13477 done 1.07 - - 2782 - - - 2001 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13509 86.5 16.2 950 13515 done 1.07 - - 2782 - - - 2001 - 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
13546 79.4 19.5 957 13553 roll 1.07 - - 2788 - 2.50 0.086 589 -564.8 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
13610 66.7 19.6 969 13617 done 1.07 - - 2786 - 2.38 0.051 2002 593.7 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
13649 59.1 19.5 976 13656 roll 1.07 - - 2788 - 2.42 0.073 3403 578.9 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
13692 50.0 21.2 984 13699 done 1.07 - - 2789 - 2.42 0.069 1999 -580.2 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
13730 41.8 21.5 991 13737 roll 1.07 - - 2790 - 2.50 0.095 589 -564.0 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
13789 30.2 17.4 1002 13797 done 1.07 0.05 0.408 2784 -120.0 2.40 0.051 2007 590.8 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.65 14.80 14.86
13829 25.1 10.5 1009 13836 roll 1.07 - - 2784 - 2.40 0.070 3401 580.8 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
13922 13.1 16.9 1027 13929 done 1.07 - - 2787 - 2.42 0.067 1998 -579.8 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
13962 5.1 20.3 1034 13968 roll 1.07 - - 2788 - 2.47 0.078 582 -573.3 185.3 - - 1525 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
13973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13973 begin surface coast
13979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13979 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.96 12.45 0.071 193 15.5 2.40 0.055 1975 -1098.8 190.10 1.55 0.290 1512 975.5 -0.670 - - - - - -