PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.89 of 150.00 AH used of 24V (93.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.26 of 97.00 AH used of 10V (86.33% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 52 VBD -0.78 - - 125 - - - 2677 - -116.8 -34.15 - 2178 - - - - - - - - - - -
54 2.1 - 2 112 roll -0.78 8.50 0.193 2579 288.7 1.20 0.043 1782 -745.8 -116.8 -40.85 - 3348 -28.6 - - - - - - - 26.33 26.89 27.14
247 24.5 -13.6 14 252 done -0.78 - - 2575 - 1.27 0.029 2645 679.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.91 -
323 36.4 -16.2 19 326 roll -0.78 - - 2568 - 1.30 0.038 3525 676.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.90 -
364 42.8 -17.4 21 373 done -0.78 - - 2567 - 1.17 0.021 2610 -782.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
433 54.2 -14.5 26 436 roll -0.78 - - 2568 - 1.02 0.020 1808 -786.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.06 -
452 56.3 -13.8 27 456 done -0.78 - - 2562 - 1.25 0.029 2656 678.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.98 -
526 65.9 -12.5 32 529 roll -0.78 - - 2563 - 1.12 0.019 1801 -763.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.09 -
627 77.1 -10.9 38 632 done -0.78 0.12 0.142 2601 316.7 1.25 0.028 2654 682.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.85 27.04 -
701 84.6 -9.7 43 704 roll -0.78 - - 2597 - 1.27 0.037 3525 685.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.02 -
809 94.0 -9.5 49 817 done -0.78 - - 2598 - 1.10 0.021 2666 -780.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
876 101.0 -8.9 54 880 roll -0.78 - - 2598 - 1.12 0.020 1792 -780.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
942 106.9 -9.0 58 946 done -0.78 - - 2592 - 1.23 0.029 2651 698.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.10 -
1019 113.9 -9.1 63 1023 roll -0.78 - - 2586 - 1.27 0.037 3525 688.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
1038 115.4 -9.0 64 1043 done -0.78 - - 2586 - 1.12 0.020 2644 -786.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
1113 121.6 -8.3 69 1116 roll -0.78 - - 2580 - 1.30 0.038 3522 675.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
1333 139.8 -8.6 82 1343 done -0.78 - - 2580 - 1.12 0.021 2643 -784.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.24 -
1402 146.4 -8.4 87 1406 roll -0.78 - - 2580 - 1.08 0.020 1801 -779.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.23 -
1583 160.0 -7.2 98 1586 done -0.78 - - 2574 - 1.23 0.030 2656 695.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
1660 165.6 -7.3 103 1664 roll -0.78 - - 2575 - 1.12 0.021 1795 -768.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.25 -
1743 171.9 -7.5 108 1746 done -0.78 - - 2569 - 1.23 0.029 2650 695.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.19 -
1820 177.7 -7.7 113 1823 roll -0.78 - - 2569 - 1.10 0.020 1797 -775.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.26 -
1935 186.8 -8.1 120 1938 done -0.78 - - 2566 - 1.23 0.030 2652 695.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
2012 193.0 -7.9 125 2015 roll -0.78 - - 2559 - 1.27 0.039 3522 685.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.15 -
2036 194.4 -8.0 126 2046 done -0.78 - - 2560 - 1.12 0.021 2650 -778.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.29 -
2106 201.0 -8.8 131 2109 roll -0.78 - - 2559 - 1.10 0.021 1799 -773.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.27 -
2144 203.7 -8.6 133 2152 done -0.78 0.08 0.106 2587 350.0 1.23 0.030 2653 694.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.99 27.19 -
2241 211.9 -7.7 140 2244 roll -0.78 - - 2587 - 1.12 0.021 1796 -765.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.29 -
2279 214.1 -7.6 142 2286 done -0.78 - - 2584 - 1.23 0.029 2650 694.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
2376 222.3 -7.7 149 2377 done -0.78 - - 2584 - - - 2650 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2466 229.0 -7.4 155 2467 done -0.78 - - 2584 - - - 2650 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2556 235.9 -7.9 161 2559 roll -0.78 - - 2577 - 1.27 0.039 3522 686.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
2616 240.6 -7.8 165 2619 done -0.78 - - 2577 - 1.12 0.021 2644 -783.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.30 -
2706 247.7 -7.6 171 2710 roll -0.78 - - 2578 - 1.10 0.021 1794 -772.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.28 -
2800 254.8 -8.0 177 2804 done -0.78 - - 2573 - 1.23 0.030 2649 695.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
2886 262.0 -8.0 183 2888 done -0.78 - - 2573 - - - 2649 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2976 269.3 -8.2 189 2980 roll -0.78 - - 2573 - 1.12 0.021 1795 -762.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.29 -
3024 273.0 -8.4 192 3028 done -0.78 - - 2569 - 1.25 0.029 2650 684.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3111 280.6 -8.6 198 3115 roll -0.78 - - 2562 - 1.27 0.040 3519 684.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
3149 283.2 -8.5 200 3156 done -0.78 - - 2562 - 1.12 0.021 2643 -782.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.29 -
3246 292.0 -8.2 207 3250 roll -0.78 - - 2562 - 1.10 0.021 1796 -770.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.29 -
3306 297.3 -8.8 211 3310 done -0.78 0.08 0.103 2590 350.0 1.23 0.031 2649 693.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 27.01 27.21 -
3412 305.5 -7.7 216 3415 roll -0.78 - - 2586 - 1.27 0.041 3517 683.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
3442 307.8 -7.7 217 3445 done -0.78 - - 2586 - 1.12 0.022 2644 -779.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.30 -
3532 314.8 -7.7 220 3535 roll -0.78 - - 2585 - 1.10 0.021 1799 -768.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.29 -
3570 317.1 -7.7 221 3574 done -0.78 - - 2581 - 1.23 0.030 2647 689.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
3682 325.9 -7.4 225 3685 roll -0.78 - - 2574 - 1.27 0.040 3516 684.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
3705 325.9 -7.4 225 3713 done -0.78 - - 2574 - 1.12 0.021 2657 -767.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.30 -
3802 335.0 -7.5 229 3806 roll -0.78 - - 2574 - 1.12 0.021 1795 -769.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.29 -
3886 339.3 -7.4 231 3893 done -0.78 - - 2570 - 1.25 0.030 2652 685.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
3982 348.2 -7.4 235 3986 roll -0.78 - - 2563 - 1.27 0.041 3520 683.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
4002 348.2 -7.4 235 4005 done -0.78 - - 2563 - 1.15 0.021 2627 -776.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.29 -
4103 357.5 -7.7 239 4106 roll -0.78 - - 2563 - 1.08 0.022 1802 -763.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.29 -
4193 364.5 -7.7 242 4196 done -0.78 - - 2559 - 1.23 0.031 2645 685.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4283 371.5 -7.8 245 4286 roll -0.78 - - 2552 - 1.30 0.041 3528 679.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
4346 376.3 -7.8 247 4351 done -0.78 0.08 0.099 2586 425.0 1.12 0.021 2658 -776.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 27.06 27.31 -
4433 382.7 -7.3 250 4437 roll -0.78 - - 2586 - 1.12 0.021 1797 -768.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.29 -
4493 386.7 -6.8 252 4497 done -0.78 - - 2584 - 1.25 0.031 2653 684.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
4583 393.0 -6.8 255 4587 roll -0.78 - - 2577 - 1.27 0.041 3521 683.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
4676 399.5 -7.2 258 4681 done -0.78 - - 2577 - 1.12 0.021 2649 -778.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.31 -
4763 406.0 -7.3 261 4767 roll -0.78 - - 2577 - 1.10 0.022 1807 -765.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.29 -
4847 410.2 -7.1 263 4854 done -0.78 - - 2573 - 1.23 0.031 2650 685.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
4943 418.7 -7.1 267 4947 roll -0.78 - - 2566 - 1.30 0.041 3531 677.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
4977 420.9 -7.1 268 4981 done -0.78 - - 2566 - 1.15 0.021 2640 -774.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.30 -
5063 427.4 -7.2 271 5067 roll -0.78 - - 2566 - 1.10 0.022 1797 -766.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.29 -
5137 431.7 -7.1 273 5141 done -0.78 - - 2566 - 1.25 0.031 2655 686.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.21 -
5243 440.0 -7.0 277 5247 roll -0.78 - - 2560 - 1.27 0.041 3519 680.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.16 -
5275 442.1 -7.0 278 5278 done -0.78 - - 2560 - 1.12 0.022 2646 -779.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.31 -
5365 448.8 -7.1 281 5369 roll -0.78 - - 2560 - 1.10 0.021 1805 -764.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.29 -
5443 453.0 -7.2 283 5448 done -0.78 0.08 0.107 2588 350.0 1.23 0.031 2648 685.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 27.01 27.21 -
5546 460.6 -6.4 287 5549 roll -0.78 - - 2588 - 1.12 0.021 1801 -756.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.29 -
5589 462.5 -6.3 288 5593 done -0.78 - - 2586 - 1.23 0.031 2646 687.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
5696 470.4 -6.5 292 5699 roll -0.78 - - 2579 - 1.30 0.041 3526 676.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
5779 474.6 -6.8 294 5786 done -0.78 - - 2579 - 1.12 0.021 2643 -788.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.31 -
5876 482.9 -6.9 298 5880 roll -0.78 - - 2579 - 1.10 0.022 1804 -762.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.29 -
5919 485.2 -7.1 299 5924 done -0.78 - - 2574 - 1.23 0.031 2647 685.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
6027 494.0 -7.4 303 6030 roll -0.78 - - 2568 - 1.30 0.041 3527 676.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.14 -
6050 494.0 -7.4 303 6057 done -0.78 - - 2568 - 1.12 0.021 2650 -783.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.31 -
6147 503.1 -7.6 307 6150 roll -0.78 - - 2567 - 1.10 0.022 1806 -767.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.29 -
6225 507.6 -7.5 309 6229 done -0.78 - - 2566 - 1.23 0.031 2647 683.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
6327 516.8 -7.6 313 6330 roll -0.78 - - 2560 - 1.30 0.042 3526 676.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
6380 518.9 -7.5 314 6387 done -0.78 - - 2560 - 1.12 0.021 2651 -781.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.30 -
6477 528.5 -7.9 318 6478 done -0.78 - - 2560 - - - 2651 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6567 535.4 -7.8 321 6570 roll -0.78 - - 2553 - 1.33 0.041 3530 660.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
6630 540.3 -7.9 323 6635 done -0.78 0.08 0.103 2585 400.0 1.17 0.021 2623 -775.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 27.04 27.32 -
6717 546.5 -7.2 326 6721 roll -0.78 - - 2585 - 1.08 0.022 1797 -764.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.29 -
6815 552.8 -6.9 329 6820 done -0.78 - - 2584 - 1.25 0.031 2652 684.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.21 -
6928 560.8 -6.7 333 6929 done -0.78 - - 2584 - - - 2652 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7017 566.9 -6.8 336 7021 roll -0.78 - - 2584 - 1.12 0.022 1808 -753.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.29 -
7096 571.0 -6.8 338 7100 done -0.78 - - 2580 - 1.23 0.031 2652 686.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
7198 579.0 -6.7 342 7201 roll -0.78 - - 2574 - 1.30 0.041 3529 674.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.14 -
7228 581.0 -6.6 343 7231 done -0.78 - - 2573 - 1.15 0.022 2646 -767.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.31 -
7318 587.4 -6.9 346 7321 roll -0.78 - - 2574 - 1.10 0.022 1804 -765.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.28 -
7408 593.8 -7.1 349 7411 done -0.78 - - 2569 - 1.25 0.032 2656 681.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
7498 600.0 -6.9 352 7502 roll -0.78 - - 2563 - 1.27 0.042 3517 678.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
7626 609.2 -7.7 356 7631 done -0.78 - - 2563 - 1.12 0.022 2658 -767.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.30 -
7739 618.2 -7.4 360 7742 roll -0.78 - - 2563 - 1.12 0.023 1800 -766.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.28 -
7829 625.1 -7.7 363 7832 done -0.78 - - 2559 - 1.25 0.031 2655 684.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
7919 632.1 -7.6 366 7922 roll -0.78 - - 2552 - 1.27 0.042 3517 678.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.14 -
7949 634.5 -7.7 367 7953 done -0.78 0.08 0.099 2586 425.0 1.12 0.023 2655 -769.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 27.06 27.31 -
8040 640.7 -7.1 370 8043 roll -0.78 - - 2586 - 1.15 0.022 1789 -753.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.27 -
8130 646.7 -6.6 373 8133 done -0.78 - - 2584 - 1.27 0.032 2657 683.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.19 -
8221 652.6 -6.6 376 8224 roll -0.78 - - 2578 - 1.27 0.042 3516 676.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.14 -
8259 654.7 -6.6 377 8263 done -0.78 - - 2577 - 1.15 0.022 2641 -760.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.30 -
8371 662.5 -6.6 381 8374 roll -0.78 - - 2578 - 1.10 0.022 1801 -763.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.27 -
8470 668.5 -6.6 384 8473 done -0.78 - - 2573 - 1.23 0.033 2647 687.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
8581 676.5 -6.6 388 8585 roll -0.78 - - 2567 - 1.30 0.041 3525 675.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
8611 678.6 -6.7 389 8615 done -0.78 - - 2566 - 1.15 0.022 2644 -766.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.31 -
8701 684.6 -6.7 392 8705 roll -0.78 - - 2566 - 1.10 0.022 1807 -760.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.28 -
8771 688.6 -6.7 394 8775 done -0.78 - - 2566 - 1.23 0.034 2646 682.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
8882 696.8 -6.8 398 8885 roll -0.78 - - 2560 - 1.30 0.042 3522 673.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
8980 703.2 -6.9 401 8984 done -0.78 - - 2560 - 1.15 0.022 2646 -761.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.29 -
9092 711.4 -6.9 405 9095 roll -0.78 - - 2560 - 1.10 0.022 1809 -760.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.28 -
9190 717.7 -6.9 408 9195 done -0.78 0.08 0.100 2589 362.5 1.23 0.033 2650 683.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.98 27.19 -
9303 725.4 -6.5 412 9304 done -0.78 - - 2589 - - - 2650 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9392 730.8 -6.0 415 9395 roll -0.78 - - 2585 - 1.30 0.042 3526 673.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
9441 732.8 -6.1 416 9444 done -0.78 - - 2585 - 1.15 0.022 2644 -767.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.30 -
9543 740.1 -6.1 420 9546 roll -0.78 - - 2579 - 1.33 0.042 3518 657.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.12 -
9591 741.9 -6.1 421 9595 done -0.78 - - 2579 - 1.12 0.023 2663 -763.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.29 -
9693 749.4 -6.2 425 9696 roll -0.78 - - 2579 - 1.15 0.023 1800 -750.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.27 -
9726 751.2 -6.1 426 9731 done -0.78 - - 2574 - 1.25 0.032 2654 683.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.18 -
9814 756.8 -6.2 429 9818 roll -0.78 - - 2568 - 1.30 0.042 3529 673.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.12 -
9898 761.0 -6.5 431 9905 done -0.78 - - 2568 - 1.17 0.022 2630 -768.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.30 -
9994 769.0 -6.6 435 9998 roll -0.78 - - 2568 - 1.08 0.024 1817 -752.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.26 -
10123 777.0 -6.7 439 10127 done -0.78 - - 2566 - 1.23 0.034 2654 680.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
10234 785.0 -6.7 443 10236 done -0.78 - - 2566 - - - 2654 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10325 790.7 -6.4 446 10329 roll -0.78 - - 2566 - 1.15 0.023 1810 -733.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.27 -
10375 792.8 -6.4 447 10379 done -0.78 - - 2566 - 1.23 0.034 2646 679.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
10477 801.0 -6.9 451 10480 roll -0.78 - - 2560 - 1.30 0.043 3518 670.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.11 -
10525 803.1 -6.8 452 10529 done -0.78 - - 2560 - 1.12 0.023 2670 -757.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.29 -
10627 811.5 -7.0 456 10631 roll -0.78 - - 2560 - 1.17 0.023 1792 -750.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.26 -
10721 818.0 -7.1 459 10725 done -0.78 0.08 0.105 2589 362.5 1.27 0.033 2654 678.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 26.94 27.17 -
10808 823.8 -6.6 462 10811 roll -0.78 - - 2584 - 1.30 0.044 3525 670.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
10862 825.8 -6.4 463 10868 done -0.78 - - 2584 - 1.17 0.022 2635 -760.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.29 -
10958 833.6 -6.5 467 10962 roll -0.78 - - 2584 - 1.10 0.024 1810 -750.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.25 -
11062 839.3 -6.5 470 11066 done -0.78 - - 2580 - 1.25 0.034 2656 676.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.16 -
11169 846.9 -6.3 474 11173 roll -0.78 - - 2574 - 1.30 0.044 3525 668.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.08 -
11218 849.0 -6.3 475 11222 done -0.78 - - 2573 - 1.15 0.023 2652 -759.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.28 -
11320 857.1 -6.8 479 11323 roll -0.78 - - 2574 - 1.12 0.024 1811 -750.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.25 -
11418 863.1 -6.7 482 11422 done -0.78 - - 2569 - 1.23 0.034 2646 678.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.16 -
11530 871.3 -6.8 486 11533 roll -0.78 - - 2563 - 1.33 0.044 3529 663.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.08 -
11583 873.5 -6.7 487 11590 done -0.78 - - 2562 - 1.15 0.022 2656 -759.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.28 -
11680 882.6 -7.6 491 11684 roll -0.78 - - 2563 - 1.15 0.024 1798 -746.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.24 -
11778 889.2 -7.4 494 11783 done -0.78 - - 2558 - 1.25 0.034 2648 680.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
11890 897.5 -6.9 498 11894 roll -0.78 - - 2552 - 1.30 0.044 3518 669.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.08 -
11934 899.5 -6.8 499 11938 done -0.78 0.10 0.095 2592 400.0 1.15 0.024 2663 -743.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - 26.98 27.27 -
12041 906.8 -6.0 503 12044 roll -0.78 - - 2592 - 1.17 0.024 1797 -740.2 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.24 -
12165 913.3 -5.4 507 12169 done -0.78 - - 2590 - 1.25 0.034 2649 681.6 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.15 -
12251 918.1 -5.4 510 12255 roll -0.78 - - 2584 - 1.30 0.044 3517 667.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.08 -
12342 922.9 -5.3 513 12346 done -0.78 - - 2583 - 1.17 0.024 2636 -753.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.27 -
12433 927.6 -5.2 516 12436 roll -0.78 - - 2584 - 1.12 0.024 1802 -744.6 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.24 -
12523 932.3 -5.2 519 12527 done -0.78 - - 2579 - 1.25 0.034 2645 674.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.14 -
12614 937.1 -5.3 522 12618 roll -0.78 - - 2573 - 1.33 0.044 3527 663.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.06 -
12658 938.8 -5.3 523 12662 done -0.78 - - 2573 - 1.17 0.024 2649 -750.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.27 -
12765 945.6 -5.7 527 12768 roll -0.78 - - 2573 - 1.15 0.024 1798 -740.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.24 -
12909 953.1 -6.2 531 12916 done -0.78 - - 2568 - 1.25 0.034 2647 679.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.13 -
13005 960.7 -6.3 535 13009 roll -0.78 - - 2561 - 1.33 0.044 3527 661.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.07 -
13025 960.7 -6.3 535 13029 done -0.78 - - 2562 - 1.17 0.024 2647 -752.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.26 -
13126 968.8 -6.8 539 13129 roll -0.78 - - 2561 - 1.12 0.025 1810 -747.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.22 -
13235 974.7 -6.5 542 13238 done -0.78 - - 2557 - 1.25 0.035 2649 671.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.15 -
13336 982.8 -6.8 546 13340 roll -0.78 0.10 0.155 2584 270.0 1.33 0.041 3529 661.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - 27.12 27.05 -
13461 989.9 -5.8 550 13465 done -0.78 - - 2585 - 1.17 0.024 2649 -752.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.25 -
13486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13486 begin apogee
13490 991.5 -5.6 551 13578 done -0.26 0.47 0.089 2760 372.3 - - 2508 - - 82.47 1.264 2870 -5.3 0.413 - - - - - - 26.90 - 24.91
13579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13579 begin climb
13581 992.9 - 554 13680 roll 0.78 0.90 0.058 3100 377.8 1.45 0.041 3376 598.6 116.8 91.22 1.212 2391 -5.3 0.427 - - - - - - 25.77 25.44 24.72
13716 985.4 7.8 558 13720 done 0.78 - - 3105 - 1.27 0.021 2502 -688.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.96 -
13818 973.2 10.1 562 13821 roll 0.78 - - 3111 - 1.25 0.027 1641 -688.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.34 -
13856 970.3 10.1 563 13860 done 0.78 - - 3111 - 1.33 0.032 2510 653.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.38 -
13968 957.9 10.3 567 13972 roll 0.78 - - 3111 - 1.33 0.042 3371 647.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.50 -
14042 951.2 10.8 569 14046 done 0.78 - - 3117 - 1.25 0.022 2486 -708.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.68 -
14148 938.5 10.5 573 14152 roll 0.78 - - 3123 - 1.17 0.027 1654 -711.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.74 -
14238 929.7 10.0 576 14243 done 0.78 0.08 0.120 3094 -362.5 1.27 0.035 2503 668.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.54 26.74 -
14331 921.5 9.1 579 14335 roll 0.78 - - 3094 - 1.35 0.044 3375 645.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.74 -
14414 915.8 9.0 581 14422 done 0.78 - - 3098 - 1.23 0.022 2503 -708.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
14511 905.5 8.6 585 14515 roll 0.78 - - 3105 - 1.23 0.028 1647 -695.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
14595 900.5 8.4 587 14602 done 0.78 - - 3105 - 1.27 0.034 2496 668.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.88 -
14691 890.9 8.1 591 14695 roll 0.78 - - 3105 - 1.35 0.044 3374 650.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
14754 885.6 8.3 593 14759 done 0.78 - - 3110 - 1.23 0.022 2497 -713.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.00 -
14842 878.4 8.2 596 14845 roll 0.78 - - 3116 - 1.20 0.028 1653 -703.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
14910 873.7 7.8 598 14914 done 0.78 - - 3116 - 1.27 0.034 2504 670.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
15022 864.0 8.1 602 15025 roll 0.78 - - 3116 - 1.33 0.044 3373 653.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.90 -
15130 856.0 8.7 605 15134 done 0.78 - - 3122 - 1.23 0.022 2495 -713.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.05 -
15232 845.2 8.9 609 15235 roll 0.78 - - 3127 - 1.20 0.028 1650 -704.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
15345 837.3 8.9 612 15353 done 0.78 0.10 0.118 3090 -370.0 1.27 0.034 2504 672.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.76 26.98 -
15442 827.5 8.1 616 15446 roll 0.78 - - 3091 - 1.33 0.045 3368 649.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
15535 819.8 8.4 619 15540 done 0.78 - - 3094 - 1.23 0.021 2496 -708.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
15623 812.2 8.5 622 15626 roll 0.78 - - 3100 - 1.20 0.028 1650 -705.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.07 -
15701 807.2 8.3 624 15705 done 0.78 - - 3100 - 1.27 0.034 2507 674.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
15803 797.3 8.3 628 15806 roll 0.78 - - 3101 - 1.30 0.045 3366 660.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15871 791.7 8.8 630 15875 done 0.78 - - 3107 - 1.20 0.022 2503 -719.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
15983 781.0 8.9 634 15986 roll 0.78 - - 3112 - 1.20 0.028 1652 -709.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16081 772.9 9.0 637 16085 done 0.78 - - 3112 - 1.25 0.034 2491 671.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16193 762.0 9.1 641 16197 roll 0.78 - - 3112 - 1.33 0.044 3369 660.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
16247 759.1 9.2 642 16254 done 0.78 - - 3118 - 1.20 0.022 2497 -726.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
16344 747.9 9.2 646 16347 roll 0.78 - - 3123 - 1.20 0.028 1649 -706.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
16427 742.5 9.0 648 16435 done 0.78 0.08 0.122 3094 -362.5 1.27 0.034 2510 678.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
16524 732.8 8.1 652 16527 roll 0.78 - - 3094 - 1.30 0.045 3368 660.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16616 725.1 8.4 655 16621 done 0.78 - - 3097 - 1.23 0.022 2493 -711.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.16 -
16704 717.4 8.5 658 16708 roll 0.78 - - 3104 - 1.17 0.028 1657 -714.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
16777 712.2 8.5 660 16782 done 0.78 - - 3104 - 1.25 0.034 2499 673.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
16885 701.7 8.8 664 16888 roll 0.78 - - 3103 - 1.33 0.045 3373 657.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
16948 695.9 9.2 666 16952 done 0.78 - - 3109 - 1.20 0.022 2506 -722.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.17 -
17035 687.7 9.1 669 17038 roll 0.78 - - 3114 - 1.20 0.028 1652 -711.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.14 -
17108 682.3 9.0 671 17112 done 0.78 - - 3115 - 1.27 0.034 2507 673.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17215 671.2 9.3 675 17219 roll 0.78 - - 3115 - 1.30 0.044 3368 662.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
17306 662.2 9.8 678 17309 done 0.78 - - 3121 - 1.20 0.023 2496 -726.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.19 -
17396 654.2 9.2 681 17399 roll 0.78 - - 3126 - 1.17 0.028 1659 -715.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
17494 646.2 8.8 684 17499 done 0.78 0.08 0.122 3096 -375.0 1.25 0.034 2504 676.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
17606 636.7 7.9 688 17609 roll 0.78 - - 3096 - 1.33 0.044 3373 653.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
17704 629.1 8.3 691 17708 done 0.78 - - 3101 - 1.20 0.022 2504 -724.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.20 -
17816 619.5 8.0 695 17819 roll 0.78 - - 3106 - 1.20 0.028 1649 -712.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.16 -
17924 612.5 7.8 698 17928 done 0.78 - - 3106 - 1.25 0.034 2494 676.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18026 603.0 7.9 702 18030 roll 0.78 - - 3106 - 1.33 0.044 3373 660.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
18088 597.8 8.4 704 18091 done 0.78 - - 3112 - 1.20 0.022 2492 -734.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.21 -
18178 590.3 8.1 707 18181 roll 0.78 - - 3118 - 1.17 0.027 1653 -717.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.17 -
18218 587.8 8.2 708 18221 done 0.78 - - 3118 - 1.25 0.034 2498 676.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
18328 577.7 8.4 712 18332 roll 0.78 - - 3118 - 1.33 0.044 3370 655.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
18351 577.7 8.4 712 18360 done 0.78 0.08 0.129 3094 -300.0 1.20 0.021 2494 -730.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.88 27.21 -
18449 567.5 8.5 716 18452 roll 0.78 - - 3098 - 1.17 0.028 1656 -716.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.17 -
18503 565.0 8.2 717 18510 done 0.78 - - 3098 - 1.25 0.034 2501 676.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.09 -
18599 554.9 8.4 721 18603 roll 0.78 - - 3098 - 1.33 0.044 3377 658.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
18677 549.7 8.7 723 18682 done 0.78 - - 3104 - 1.20 0.021 2507 -725.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.21 -
18780 539.4 8.6 727 18783 roll 0.78 - - 3109 - 1.20 0.027 1648 -715.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.17 -
18900 529.3 8.4 731 18903 done 0.78 - - 3109 - 1.25 0.034 2497 679.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
18990 521.6 8.6 734 18993 roll 0.78 - - 3109 - 1.33 0.044 3377 661.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.04 -
19043 518.9 8.5 735 19050 done 0.78 - - 3114 - 1.20 0.021 2502 -729.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.22 -
19140 508.6 8.5 739 19143 roll 0.78 - - 3120 - 1.17 0.028 1652 -726.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.18 -
19183 506.1 8.4 740 19187 done 0.78 - - 3120 - 1.25 0.033 2498 676.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19290 495.8 8.6 744 19294 roll 0.78 - - 3120 - 1.33 0.044 3377 660.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.08 -
19424 484.6 9.3 748 19428 done 0.78 0.08 0.127 3095 -312.5 1.20 0.022 2497 -733.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
19530 475.3 7.7 752 19534 roll 0.78 - - 3099 - 1.17 0.027 1649 -724.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.18 -
19624 468.6 7.5 755 19628 done 0.78 - - 3100 - 1.25 0.033 2494 676.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.10 -
19711 461.8 7.5 758 19714 roll 0.78 - - 3099 - 1.33 0.043 3375 662.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
19779 456.9 7.9 760 19783 done 0.78 - - 3106 - 1.20 0.021 2496 -732.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.22 -
19891 447.7 7.7 764 19894 roll 0.78 - - 3111 - 1.15 0.027 1660 -727.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.18 -
19974 443.1 7.7 766 19981 done 0.78 - - 3111 - 1.23 0.033 2494 678.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.11 -
20071 434.0 7.7 770 20074 roll 0.78 - - 3111 - 1.33 0.043 3375 662.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.05 -
20156 428.9 8.0 772 20162 done 0.78 - - 3117 - 1.20 0.021 2493 -735.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.22 -
20251 419.2 8.1 776 20254 roll 0.78 - - 3122 - 1.15 0.027 1656 -727.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.19 -
20360 411.9 8.0 779 20364 done 0.78 0.08 0.115 3092 -375.0 1.25 0.034 2509 682.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.88 27.11 -
20461 402.9 7.5 783 20465 roll 0.78 - - 3092 - 1.30 0.044 3371 663.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20534 398.2 7.7 785 20538 done 0.78 - - 3096 - 1.20 0.021 2493 -731.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.24 -
20642 388.9 7.7 789 20645 roll 0.78 - - 3101 - 1.15 0.026 1656 -727.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.20 -
20735 381.9 7.7 792 20739 done 0.78 - - 3101 - 1.25 0.033 2503 677.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.12 -
20822 374.9 7.7 795 20825 roll 0.78 - - 3101 - 1.30 0.043 3370 666.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
20860 372.3 7.9 796 20864 done 0.78 - - 3107 - 1.17 0.021 2500 -743.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.24 -
20972 362.5 8.1 800 20975 roll 0.78 - - 3113 - 1.15 0.025 1659 -731.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.20 -
21055 357.5 8.4 802 21062 done 0.78 - - 3113 - 1.23 0.033 2494 678.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
21152 347.7 8.2 806 21155 roll 0.78 - - 3113 - 1.33 0.041 3378 664.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.07 -
21212 342.1 8.8 808 21216 done 0.78 - - 3118 - 1.17 0.021 2510 -741.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.24 -
21303 334.1 9.0 811 21306 roll 0.78 - - 3124 - 1.17 0.025 1650 -735.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.20 -
21346 331.5 8.8 812 21350 done 0.78 0.08 0.113 3093 -387.5 1.25 0.032 2501 680.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
21453 322.0 7.9 816 21456 roll 0.78 - - 3093 - 1.30 0.042 3368 666.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.06 -
21531 316.9 8.1 818 21535 done 0.78 - - 3097 - 1.17 0.021 2493 -747.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.25 -
21633 307.2 8.1 822 21637 roll 0.78 - - 3102 - 1.15 0.025 1652 -731.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.20 -
21742 300.0 7.9 825 21745 done 0.78 - - 3102 - 1.25 0.032 2504 681.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.13 -
21828 291.8 7.8 831 21832 roll 0.78 - - 3102 - 1.30 0.043 3371 666.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.07 -
21904 285.4 8.4 836 21907 done 0.78 - - 3108 - 1.17 0.021 2496 -747.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.24 -
21994 278.2 8.0 842 21997 roll 0.78 - - 3114 - 1.15 0.025 1655 -731.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.20 -
22063 273.2 8.2 846 22070 done 0.78 - - 3114 - 1.25 0.033 2508 682.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.13 -
22159 264.6 8.2 853 22163 roll 0.78 - - 3114 - 1.30 0.043 3375 666.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.07 -
22257 256.8 8.5 859 22265 done 0.78 - - 3120 - 1.20 0.021 2492 -735.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.24 -
22354 248.4 8.0 866 22358 roll 0.78 - - 3124 - 1.15 0.025 1655 -727.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.21 -
22445 241.3 7.8 872 22449 done 0.78 0.08 0.113 3093 -387.5 1.23 0.033 2495 682.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.90 27.13 -
22536 235.1 6.7 878 22539 roll 0.78 - - 3093 - 1.30 0.041 3368 671.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
22599 230.6 7.5 882 22603 done 0.78 - - 3096 - 1.20 0.020 2484 -736.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.26 -
22686 224.3 6.9 888 22690 roll 0.78 - - 3102 - 1.12 0.025 1662 -733.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.21 -
22776 218.0 6.9 894 22780 done 0.78 - - 3102 - 1.23 0.032 2503 683.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.14 -
22867 211.8 7.0 900 22870 roll 0.78 - - 3103 - 1.30 0.042 3373 669.2 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.07 -
22945 206.0 7.7 905 22949 done 0.78 - - 3108 - 1.17 0.021 2493 -752.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.27 -
23032 199.2 7.6 911 23035 roll 0.78 - - 3114 - 1.12 0.026 1667 -737.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.22 -
23098 194.5 7.4 915 23102 done 0.78 - - 3114 - 1.20 0.032 2494 689.2 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23178 188.6 7.5 920 23181 roll 0.78 - - 3114 - 1.30 0.041 3368 672.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23246 183.3 7.8 924 23251 done 0.78 - - 3119 - 1.17 0.020 2494 -747.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.27 -
23320 177.6 7.2 929 23324 roll 0.78 - - 3123 - 1.12 0.025 1672 -733.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.21 -
23371 173.7 7.6 932 23375 done 0.78 0.08 0.112 3093 -375.0 1.20 0.033 2498 688.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.91 27.14 -
23449 168.8 6.3 937 23465 roll 0.79 - - 3093 - 1.33 0.043 3376 660.2 123.8 5.97 0.890 2373 -4.2 0.079 - - - - - - - 27.10 26.08
23649 154.7 7.2 949 23652 done 0.79 - - 3096 - 1.15 0.021 2511 -752.2 123.8 - - 2374 - - - - - - - - - 27.20 -
23727 149.3 6.7 954 23731 roll 0.79 - - 3101 - 1.15 0.024 1669 -732.2 123.8 - - 2373 - - - - - - - - - 27.15 -
23958 133.5 6.9 968 23963 done 0.79 - - 3101 - 1.20 0.032 2494 687.5 123.8 0.77 0.295 2370 -3.9 0.175 - - - - - - - 27.11 26.27
24032 128.0 7.2 973 24036 roll 0.79 - - 3106 - 1.15 0.024 1666 -720.0 123.8 - - 2373 - - - - - - - - - 27.17 -
24148 120.9 6.2 980 24164 done 0.80 - - 3106 - 1.23 0.031 2508 684.6 133.6 4.55 0.705 2331 -9.2 0.157 - - - - - - - 27.13 26.17
24226 116.6 5.7 985 24238 done 0.83 - - 3105 - - - 2509 - 156.5 9.65 0.823 2234 -10.1 0.141 - - - - - - - - 26.13
24300 112.0 6.3 990 24314 roll 0.84 - - 3110 - 1.20 0.025 1666 -702.5 165.3 4.10 0.669 2202 -7.8 0.130 - - - - - - - 26.96 26.10
24366 107.6 6.5 994 24372 done 0.85 - - 3110 - 1.23 0.031 2503 680.5 167.7 1.55 0.320 2189 -8.4 0.280 - - - - - - - 26.94 26.42
24442 102.4 7.1 999 24445 roll 0.85 - - 3110 - 1.30 0.041 3369 666.2 167.7 - - 2193 - - - - - - - - - 26.89 -
24508 97.2 7.8 1003 24511 done 0.85 - - 3115 - 1.17 0.020 2483 -757.3 167.7 - - 2193 - - - - - - - - - 27.05 -
24585 91.7 6.9 1008 24586 done 0.85 - - 3115 - - - 2483 - 167.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24614 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
24614 begin subsurface finish
24618 89.5 7.4 1010 24632 roll 0.13 0.65 0.096 2880 -361.5 1.33 0.060 3380 674.4 108.3 -1.73 - 2433 -138.7 - - - - - - - 26.79 26.94 27.24
24633 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
24633 begin surface