SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.63 of 350.00 AH used of 24V (84.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.60 - - 155 - - - 1501 - -97.3 -60.88 - 3458 - - - - - - - - - - 14.88
86 4.4 -9.4 4 99 done -0.60 9.32 0.420 1988 196.7 - - 1501 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.36 - -
399 56.9 -13.4 25 404 roll -0.52 0.12 0.285 2010 183.3 1.80 0.058 2566 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
459 63.4 -10.8 29 463 done -0.49 - - 2010 - 1.88 0.069 1496 -569.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.72 -
759 99.3 -11.9 49 761 done -0.45 0.12 0.256 2037 225.0 - - 1496 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.58 - -
1059 124.8 -7.8 69 1063 roll -0.44 - - 2038 - 1.88 0.089 443 -560.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
1135 130.6 -7.9 74 1139 done -0.42 - - 2032 - 1.77 0.047 1502 598.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.83 -
1435 151.8 -6.9 94 1438 roll -0.41 - - 2024 - 1.77 0.058 2555 594.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
1584 162.5 -7.2 104 1589 done -0.41 0.12 0.238 2053 241.7 1.85 0.068 1493 -574.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
1885 180.6 -5.9 124 1888 roll -0.42 - - 2046 - 1.80 0.057 2557 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
2004 187.7 -5.8 132 2008 done -0.44 - - 2048 - 1.85 0.068 1494 -574.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
2304 206.2 -5.9 152 2308 roll -0.44 - - 2040 - 1.80 0.057 2557 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.82 -
2439 214.8 -6.4 161 2443 done -0.46 - - 2040 - 1.85 0.069 1497 -573.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.81 -
2739 235.4 -6.9 181 2742 roll -0.46 - - 2040 - 1.88 0.090 443 -560.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
2844 243.0 -7.4 188 2847 done -0.46 - - 2031 - 1.77 0.048 1504 599.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.86 -
3145 260.3 -5.1 202 3146 done -0.46 - - 2032 - - - 1505 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3444 275.4 -5.1 212 3445 done -0.46 - - 2031 - - - 1505 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3745 294.5 -7.1 222 3748 roll -0.46 - - 2024 - 1.77 0.059 2558 594.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.88 -
3864 302.5 -7.7 226 3867 done -0.47 - - 2024 - 1.85 0.070 1497 -573.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.85 -
4164 331.2 -9.3 236 4165 done -0.47 - - 2024 - - - 1497 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4464 356.0 -7.7 246 4468 roll -0.47 - - 2016 - 1.80 0.058 2558 589.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
4569 363.0 -6.8 250 4572 done -0.47 - - 2016 - 1.85 0.071 1500 -571.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.86 -
4884 383.8 -6.4 261 4885 done -0.47 - - 2016 - - - 1500 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5184 403.5 -6.8 271 5185 done -0.47 - - 2017 - - - 1500 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5484 425.5 -7.6 281 5488 roll -0.47 - - 2009 - 1.80 0.060 2563 590.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.88 -
5573 431.4 -8.0 284 5577 done -0.47 - - 2009 - 1.88 0.073 1494 -568.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.84 -
5874 458.5 -8.4 294 5876 done -0.46 0.12 0.249 2037 233.3 - - 1494 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.69 - -
6175 478.7 -6.4 304 6176 done -0.47 - - 2037 - - - 1494 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6475 495.9 -5.3 314 6478 roll -0.49 - - 2031 - 1.83 0.061 2564 584.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.85 -
6564 499.7 -5.1 317 6568 done -0.51 - - 2031 - 1.88 0.073 1497 -567.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.84 -
6864 515.0 -4.9 327 6865 done -0.51 - - 2031 - - - 1497 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7165 531.3 -5.8 337 7167 done -0.52 - - 2032 - - - 1497 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7464 551.3 -7.0 347 7466 done -0.53 - - 2031 - - - 1497 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7765 573.1 -7.2 357 7766 done -0.54 - - 2032 - - - 1497 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8064 594.7 -7.3 367 8065 done -0.56 - - 2031 - - - 1497 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8365 615.8 -6.9 377 8369 roll -0.57 - - 2024 - 1.83 0.061 2567 584.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.84 -
8484 622.6 -6.5 381 8488 done -0.59 - - 2024 - 1.88 0.074 1502 -566.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.81 -
8784 642.2 -5.9 391 8786 done -0.59 - - 2024 - - - 1501 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9085 659.2 -5.8 401 9086 done -0.59 - - 2024 - - - 1501 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9384 676.4 -5.8 411 9385 done -0.59 - - 2024 - - - 1502 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9685 695.1 -6.3 421 9686 done -0.60 - - 2024 - - - 1501 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9984 714.8 -6.5 431 9985 done -0.61 - - 2024 - - - 1501 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10285 733.6 -6.2 441 10287 done -0.62 0.12 0.147 1978 -383.3 - - 1501 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.82 - -
10585 757.1 -8.0 451 10588 roll -0.59 - - 1971 - 1.83 0.063 2560 578.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.79 -
10689 765.1 -7.7 455 10694 done -0.58 0.12 0.263 1997 216.7 1.88 0.076 1500 -563.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
11005 788.4 -7.6 466 11006 done -0.58 - - 1997 - - - 1500 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11304 811.5 -7.8 476 11305 done -0.58 - - 1997 - - - 1500 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11605 833.1 -6.9 486 11608 roll -0.58 - - 1997 - 1.92 0.099 442 -551.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.70 -
11724 840.8 -7.3 490 11727 done -0.56 - - 1992 - 1.80 0.055 1495 585.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.81 -
12025 860.9 -6.2 500 12027 done -0.54 - - 1992 - - - 1497 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12325 880.7 -6.6 510 12328 roll -0.53 - - 1992 - 1.92 0.099 443 -549.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.69 -
12444 889.2 -8.0 514 12448 done -0.51 0.17 0.260 2023 182.4 1.83 0.057 1504 579.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
12745 908.3 -6.0 524 12746 done -0.52 - - 2024 - - - 1506 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13045 926.6 -6.1 534 13049 roll -0.54 - - 2024 - 1.95 0.102 444 -544.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.66 -
13133 931.7 -6.5 537 13137 done -0.55 - - 2018 - 1.83 0.057 1502 578.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.78 -
13435 951.4 -6.3 547 13436 done -0.57 - - 2018 - - - 1503 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13734 971.3 -6.7 557 13735 done -0.58 - - 2018 - - - 1503 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13882 begin apogee
13886 980.8 -6.4 562 14006 done -0.18 0.40 0.211 2128 275.0 - - 1503 - - 111.53 2.205 3062 -3.3 0.275 - - - - 1 - 14.58 - 13.24
14008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14008 begin climb
14010 984.6 - 566 14147 done 0.60 0.85 0.142 2381 297.6 - - 1503 - 97.3 128.10 2.364 2665 -3.1 0.242 - - - - 1 - 14.14 - 13.10
14439 969.2 5.4 581 14480 done 0.55 - - 2380 - - - 1503 - 113.1 33.58 1.392 2600 -1.9 0.252 - - - - 1 - - - 13.54
14771 949.9 6.0 592 14776 roll 0.49 0.15 0.273 2349 -206.7 1.85 0.067 2565 574.1 114.8 - - 2599 - - - - - - - - 14.46 14.64 -
14844 946.0 5.4 595 14891 done 0.47 - - 2355 - 1.92 0.082 1500 -554.7 131.1 36.70 1.500 2527 -2.0 0.232 - - - - 1 - - 14.64 13.62
15191 926.8 5.9 606 15202 roll 0.44 - - 2363 - 1.95 0.105 447 -540.0 135.6 3.92 2.092 2509 -4.6 0.381 - - - - - - - 14.65 13.79
15293 920.8 6.4 609 15298 done 0.40 0.17 0.253 2323 -235.3 1.83 0.056 1502 576.5 135.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.53 14.70 -
15595 904.7 5.0 619 15647 done 0.43 - - 2323 - - - 1503 - 160.9 44.83 1.701 2407 -2.3 0.227 - - - - 1 - - - 13.59
15925 884.8 6.4 630 15928 roll 0.43 - - 2329 - 1.98 0.106 440 -536.9 160.9 - - 2405 - - - - - - - - - 14.59 -
15999 879.5 6.9 633 16003 done 0.43 - - 2329 - 1.85 0.058 1503 574.6 160.9 - - 2404 - - - - - - - - - 14.69 -
16314 856.5 7.6 644 16315 done 0.43 - - 2329 - - - 1505 - 160.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16615 833.6 7.5 654 16619 roll 0.43 - - 2337 - 1.95 0.106 446 -543.1 160.9 - - 2403 - - - - - - - - - 14.69 -
16703 827.9 7.6 657 16707 done 0.43 - - 2337 - 1.83 0.057 1504 578.1 160.9 - - 2402 - - - - - - - - - 14.78 -
17005 807.0 6.1 667 17009 roll 0.43 - - 2345 - 1.95 0.106 446 -542.6 160.9 - - 2402 - - - - - - - - - 14.69 -
17109 800.1 6.5 671 17113 done 0.42 - - 2345 - 1.83 0.057 1506 579.2 160.9 - - 2401 - - - - - - - - - 14.79 -
17426 782.4 5.6 682 17460 done 0.42 - - 2345 - - - 1508 - 171.2 27.27 1.076 2363 -1.4 0.190 - - - - 1 - - - 13.96
17756 762.6 6.1 693 17757 done 0.41 - - 2345 - - - 1508 - 171.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18055 741.5 7.5 703 18058 roll 0.40 - - 2353 - 1.95 0.104 447 -544.1 171.2 - - 2363 - - - - - - - - - 14.69 -
18130 735.3 8.2 706 18135 done 0.38 0.15 0.246 2318 -233.3 1.83 0.056 1508 579.8 171.2 - - 2362 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
18445 713.1 6.9 717 18446 done 0.39 - - 2318 - - - 1507 - 171.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
18745 694.6 5.8 727 18758 roll 0.41 - - 2324 - 1.95 0.106 443 -545.6 178.0 6.00 2.002 2337 -4.2 0.271 - - - - - - - 14.77 14.08
18864 687.5 6.0 731 18868 done 0.41 - - 2324 - 1.83 0.055 1505 580.3 179.4 - - 2337 - - - - - - - - - 14.78 -
19182 673.1 4.3 742 19253 done 0.48 - - 2324 - - - 1506 - 221.4 64.25 1.831 2157 -2.8 0.193 - - - - 1 - - - 13.53
19541 656.9 4.8 754 19602 roll 0.53 0.12 0.148 2374 416.7 2.03 0.105 447 -521.7 250.4 47.60 1.611 2042 -2.4 0.184 - - - - 1 - 14.59 14.31 13.53
19674 648.0 7.4 758 19678 done 0.51 - - 2374 - 1.85 0.054 1499 568.6 250.4 - - 2040 - - - - - - - - - 14.49 -
19976 622.4 8.1 768 19977 done 0.49 - - 2377 - - - 1499 - 250.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20275 597.4 8.6 778 20279 roll 0.47 - - 2382 - 1.95 0.102 441 -542.6 250.4 - - 2038 - - - - - - - - - 14.65 -
20349 590.2 9.4 781 20354 done 0.45 0.17 0.238 2341 -241.2 1.83 0.054 1503 580.3 250.4 - - 2038 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
20666 567.8 7.0 792 20670 roll 0.46 - - 2346 - 1.95 0.103 443 -543.6 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.69 -
20739 562.0 7.6 795 20743 done 0.46 - - 2346 - 1.83 0.054 1509 582.5 250.4 - - 2036 - - - - - - - - - 14.78 -
21054 537.2 8.2 806 21056 done 0.46 - - 2346 - - - 1510 - 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21354 511.9 8.4 816 21358 roll 0.46 - - 2354 - 1.95 0.101 445 -546.2 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.71 -
21473 501.9 9.5 820 21477 done 0.46 - - 2354 - 1.80 0.053 1500 586.1 250.4 - - 2036 - - - - - - - - - 14.81 -
21775 473.8 8.8 830 21776 done 0.46 - - 2360 - - - 1502 - 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22074 448.3 8.2 840 22078 roll 0.46 - - 2362 - 1.92 0.100 445 -550.5 250.4 - - 2036 - - - - - - - - - 14.72 -
22164 441.8 8.5 843 22167 done 0.46 - - 2361 - 1.80 0.052 1503 587.8 250.4 - - 2036 - - - - - - - - - 14.82 -
22464 419.6 6.6 853 22465 done 0.46 - - 2362 - - - 1504 - 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22764 401.3 6.2 863 22768 roll 0.46 - - 2370 - 1.92 0.099 445 -551.6 250.4 - - 2036 - - - - - - - - - 14.72 -
22840 395.9 7.0 866 22843 done 0.46 - - 2369 - 1.80 0.051 1506 589.4 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.83 -
23154 370.3 8.6 877 23158 roll 0.46 - - 2377 - 1.92 0.099 446 -552.1 250.4 - - 2036 - - - - - - - - - 14.73 -
23290 356.7 10.2 882 23294 done 0.44 0.17 0.233 2335 -247.1 1.80 0.050 1510 591.1 250.4 - - 2037 - - - - - - - - 14.61 14.83 -
23606 333.2 7.3 893 23607 done 0.47 - - 2335 - - - 1511 - 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23905 311.9 6.9 903 23909 roll 0.49 - - 2340 - 1.95 0.099 442 -548.2 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.71 -
23980 306.2 7.5 906 23984 done 0.52 - - 2340 - 1.80 0.050 1505 590.6 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - 14.84 -
24296 283.4 7.2 917 24297 done 0.54 - - 2340 - - - 1506 - 250.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24595 264.7 5.9 927 24603 roll 0.56 - - 2347 - 1.95 0.099 438 -547.7 254.8 3.17 1.284 2023 -4.4 0.170 - - - - - - - 14.83 14.15
24670 260.0 6.0 930 24677 done 0.59 - - 2347 - 1.80 0.049 1506 593.3 257.0 2.50 1.269 2013 -4.0 0.153 - - - - - - - 14.83 14.21
24970 240.7 7.0 945 24972 done 0.60 0.12 0.142 2394 391.7 - - 1506 - 257.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.78 - -
25270 208.9 11.0 965 25274 roll 0.58 - - 2401 - 1.92 0.096 445 -552.6 257.0 - - 2013 - - - - - - - - - 14.69 -
25405 193.5 11.3 974 25409 done 0.54 0.15 0.249 2368 -220.0 1.80 0.049 1511 592.2 257.0 - - 2013 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
25704 171.0 6.8 994 25706 done 0.54 - - 2368 - - - 1509 - 257.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26005 151.9 6.4 1014 26009 roll 0.54 - - 2374 - 1.95 0.096 441 -547.7 257.0 - - 2013 - - - - - - - - - 14.66 -
26079 146.3 7.7 1019 26083 done 0.54 - - 2374 - 1.80 0.047 1506 591.7 257.0 - - 2013 - - - - - - - - - 14.77 -
26379 124.2 7.2 1039 26381 done 0.54 - - 2374 - - - 1508 - 257.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26680 100.5 8.6 1059 26683 roll 0.54 - - 2381 - 1.92 0.094 445 -553.6 257.0 - - 2015 - - - - - - - - - 14.67 -
26740 94.4 10.1 1063 26744 done 0.54 - - 2382 - 1.77 0.047 1501 596.6 257.0 - - 2013 - - - - - - - - - 14.77 -
27040 69.1 6.1 1083 27041 done 0.54 - - 2381 - - - 1503 - 257.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27340 52.8 6.0 1103 27344 roll 0.55 - - 2388 - 1.92 0.093 441 -553.1 257.1 - - 2016 - - - - - - - - - 14.66 -
27564 36.9 6.7 1118 27568 done 0.55 - - 2388 - 1.77 0.044 1503 600.0 257.1 - - 2016 - - - - - - - - - 14.77 -
27866 20.9 2.2 1138 27956 done 0.67 - - 2389 - - - 1504 - 349.3 83.30 0.793 1634 -4.6 0.023 - - - - - - - - 14.17
28208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28208 begin surface coast
28224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28224 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.28 6.50 0.076 165 -342.2 - - 1506 - 352.50 - - 1626 - - - - - - - -