WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.22 of 150.00 AH used of 24V (70.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.00 of 100.00 AH used of 10V (66.00% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.35, SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 71 VBD -0.83 - - 137 - - - 2318 - -116.8 -57.28 - 2701 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -6.4 10 103 roll -0.83 12.25 0.260 2713 210.3 2.30 0.073 3674 589.6 -116.8 -10.40 - 3218 -49.7 - - - - - - - 24.79 25.46 26.17
313 56.9 -18.0 57 321 done -0.71 0.17 0.140 2766 311.8 2.17 0.037 2292 -636.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.34 25.90 -
620 97.6 -12.0 118 626 roll -0.67 - - 2766 - 2.20 0.041 902 -631.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.85 -
650 101.2 -11.4 124 657 done -0.64 - - 2765 - 2.22 0.043 2286 623.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.80 -
956 130.3 -9.9 185 964 roll -0.62 0.12 0.155 2790 208.3 2.33 0.063 3674 595.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 26.10 25.65 -
1019 135.8 -8.8 197 1026 done -0.65 - - 2790 - 2.15 0.037 2301 -638.6 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 26.13 -
1326 161.0 -7.7 258 1332 roll -0.67 - - 2790 - 2.30 0.063 3680 599.6 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.67 -
1351 162.8 -7.4 263 1358 done -0.71 - - 2790 - 2.15 0.037 2300 -641.9 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 26.16 -
1657 186.1 -6.6 324 1664 roll -0.73 - - 2789 - 2.30 0.063 3674 597.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.69 -
1693 188.7 -7.2 331 1701 done -0.77 0.08 0.064 2743 -575.0 2.15 0.037 2297 -640.5 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
2000 221.5 -11.3 373 2003 roll -0.74 - - 2743 - 2.20 0.041 904 -633.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.97 -
2014 222.6 -11.3 374 2022 done -0.72 0.08 0.136 2762 237.5 2.25 0.043 2305 622.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.68 25.91 -
2319 253.1 -9.6 405 2323 roll -0.72 - - 2759 - 2.30 0.065 3676 596.1 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.68 -
2354 256.1 -10.0 408 2362 done -0.72 - - 2759 - 2.15 0.037 2297 -641.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.21 -
2659 285.4 -9.6 439 2660 done -0.72 - - 2758 - - - 2297 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2960 312.8 -8.5 469 2963 roll -0.72 - - 2749 - 2.33 0.063 3679 593.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.67 -
2990 315.6 -9.0 472 2994 done -0.72 - - 2749 - 2.15 0.038 2303 -640.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 26.20 -
3299 342.4 -8.9 503 3300 done -0.72 - - 2749 - - - 2302 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3600 368.1 -8.1 533 3601 done -0.72 - - 2749 - - - 2302 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3900 393.5 -8.1 563 3903 roll -0.72 - - 2746 - 2.30 0.064 3682 600.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.65 -
3924 395.1 -8.6 565 3933 done -0.72 - - 2745 - 2.17 0.039 2297 -638.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
4229 422.1 -9.1 596 4233 roll -0.72 - - 2737 - 2.33 0.064 3677 592.3 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.65 -
4260 425.0 -9.2 599 4264 done -0.70 0.10 0.129 2770 330.0 2.15 0.037 2301 -640.0 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
4570 449.1 -7.5 630 4573 roll -0.73 - - 2763 - 2.30 0.064 3671 595.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.63 -
4604 451.3 -7.4 633 4613 done -0.75 - - 2763 - 2.15 0.039 2295 -640.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
4910 474.7 -7.4 664 4913 roll -0.76 - - 2761 - 2.33 0.067 3673 591.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.61 -
4930 476.1 -7.3 666 4934 done -0.78 - - 2761 - 2.15 0.039 2303 -637.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
5240 497.6 -6.7 697 5240 done -0.78 - - 2761 - - - 2302 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5540 519.2 -7.5 727 5541 done -0.78 - - 2761 - - - 2303 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5840 541.4 -7.2 757 5843 roll -0.79 - - 2759 - 2.28 0.065 3678 603.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.60 -
5890 545.1 -7.3 762 5894 done -0.81 - - 2759 - 2.17 0.040 2301 -634.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
6200 567.6 -7.3 793 6203 roll -0.81 - - 2759 - 2.20 0.044 908 -633.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.90 -
6224 569.1 -7.6 795 6232 done -0.81 - - 2753 - 2.25 0.044 2305 620.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.85 -
6530 593.9 -8.0 826 6533 roll -0.81 - - 2749 - 2.30 0.067 3670 593.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.58 -
6569 597.3 -8.6 830 6574 done -0.81 - - 2749 - 2.17 0.041 2295 -633.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.14 -
6890 624.6 -8.4 848 6893 roll -0.81 - - 2746 - 2.33 0.067 3673 591.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.54 -
6914 626.2 -8.3 849 6918 done -0.81 - - 2746 - 2.15 0.040 2301 -638.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
7230 652.2 -8.0 865 7234 roll -0.81 - - 2740 - 2.33 0.066 3677 590.6 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.55 -
7250 653.7 -7.9 866 7253 done -0.81 - - 2741 - 2.17 0.041 2301 -634.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 26.16 -
7570 679.3 -8.0 882 7573 roll -0.81 - - 2740 - 2.22 0.044 903 -629.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.86 -
7629 684.4 -8.4 885 7633 done -0.81 - - 2737 - 2.25 0.046 2296 619.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.80 -
7950 711.2 -8.3 901 7953 roll -0.81 - - 2735 - 2.33 0.067 3674 591.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.51 -
7979 713.0 -8.4 902 7983 done -0.81 - - 2735 - 2.17 0.040 2297 -634.6 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
8290 740.8 -8.9 918 8293 roll -0.81 - - 2735 - 2.33 0.068 3668 588.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.47 -
8350 746.1 -9.1 921 8354 done -0.81 - - 2735 - 2.15 0.041 2303 -634.9 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 26.13 -
8669 773.8 -8.6 937 8670 done -0.81 - - 2735 - - - 2303 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8970 798.4 -7.8 952 8973 roll -0.81 - - 2735 - 2.22 0.045 904 -630.2 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.80 -
9054 805.1 -8.5 956 9059 done -0.81 - - 2735 - 2.28 0.047 2304 614.0 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.75 -
9370 831.1 -8.0 972 9371 done -0.81 - - 2735 - - - 2304 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9669 855.9 -8.4 987 9670 done -0.81 - - 2735 - - - 2303 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9970 881.3 -8.5 1002 9973 roll -0.81 - - 2735 - 2.30 0.067 3671 594.8 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.45 -
10020 885.0 -8.9 1004 10024 done -0.81 - - 2735 - 2.17 0.041 2298 -632.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 26.10 -
10330 912.1 -8.2 1020 10334 roll -0.81 - - 2735 - 2.20 0.044 908 -631.8 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.81 -
10359 914.0 -8.3 1021 10363 done -0.81 - - 2734 - 2.25 0.046 2297 617.3 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.72 -
10670 939.6 -8.0 1037 10673 roll -0.81 - - 2735 - 2.22 0.045 906 -626.6 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.77 -
10739 944.5 -8.3 1040 10743 done -0.81 - - 2734 - 2.25 0.046 2298 618.7 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.73 -
11050 969.8 -7.8 1056 11051 done -0.81 - - 2734 - - - 2298 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11308 begin apogee
11312 990.6 -8.2 1069 11424 done -0.21 0.60 0.114 2926 320.0 - - 1995 - - 108.88 1.167 2738 -4.3 0.407 - - - - - - 25.27 - 22.78
11424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11425 begin climb
11426 993.6 - 1074 11552 roll 0.83 0.98 0.047 3287 368.4 2.50 0.045 614 -552.4 116.8 114.47 1.145 2258 -4.2 0.404 - - - - - - 24.37 23.52 22.08
11751 958.2 15.2 1091 11756 done 0.69 0.22 0.169 3227 -272.7 2.30 0.040 2010 607.0 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 24.68 25.18 -
12072 918.4 12.1 1107 12076 roll 0.60 0.12 0.181 3205 -183.3 2.28 0.048 605 -616.2 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.67 25.65 -
12112 913.9 11.7 1109 12116 done 0.53 0.10 0.135 3176 -290.0 2.25 0.041 2003 621.3 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.46 25.73 -
12432 882.5 9.7 1125 12435 roll 0.50 - - 3176 - 2.30 0.060 3402 608.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.70 -
12466 880.5 9.9 1126 12474 done 0.47 0.08 0.154 3161 -187.5 2.22 0.037 2002 -630.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
12772 852.9 8.1 1142 12772 done 0.48 - - 3162 - - - 2000 - 119.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13071 828.8 7.9 1157 13086 roll 0.49 - - 3161 - 2.35 0.060 3405 597.9 127.8 9.18 0.920 2215 -3.4 0.338 - - - - - - - 25.88 24.17
13146 823.7 8.5 1160 13153 done 0.47 - - 3170 - 2.22 0.038 2002 -632.0 127.8 - - 2214 - - - - - - - - - 25.95 -
13451 795.4 9.1 1176 13455 roll 0.47 - - 3180 - 2.25 0.048 602 -622.2 127.8 - - 2213 - - - - - - - - - 25.83 -
13556 785.8 9.7 1181 13560 done 0.47 - - 3180 - 2.22 0.040 2001 630.2 127.8 - - 2212 - - - - - - - - - 25.96 -
13871 755.0 9.6 1197 13873 done 0.44 0.15 0.164 3143 -246.7 - - 2002 - 127.8 - - 2212 - - - - - - - - 25.97 - -
14172 732.1 7.4 1212 14194 roll 0.49 - - 3143 - 2.38 0.058 3412 592.4 146.3 18.17 0.955 2140 -4.0 0.337 - - - - - - - 25.77 24.28
14238 727.2 7.8 1215 14256 done 0.52 - - 3152 - 2.28 0.039 1988 -624.6 155.6 10.02 0.881 2101 -3.9 0.357 - - - - - - - 25.84 24.07
14554 700.3 8.3 1231 14557 roll 0.54 - - 3163 - 2.22 0.050 595 -627.5 155.6 - - 2097 - - - - - - - - - 25.71 -
14578 699.1 8.3 1232 14582 done 0.56 - - 3162 - 2.25 0.039 2003 625.8 155.6 - - 2097 - - - - - - - - - 25.82 -
14888 669.3 9.3 1248 14892 roll 0.56 - - 3162 - 2.30 0.058 3395 605.2 155.6 - - 2097 - - - - - - - - - 25.70 -
14913 667.3 9.4 1249 14917 done 0.56 - - 3173 - 2.20 0.037 2005 -631.8 155.6 - - 2096 - - - - - - - - - 25.99 -
15228 638.0 8.7 1265 15229 done 0.56 - - 3173 - - - 2002 - 155.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15528 612.1 8.4 1280 15529 done 0.56 - - 3173 - - - 2002 - 155.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15828 585.2 8.8 1303 15832 roll 0.56 - - 3183 - 2.25 0.049 603 -621.8 155.6 - - 2096 - - - - - - - - - 25.84 -
15858 582.5 9.0 1306 15862 done 0.56 - - 3183 - 2.22 0.041 2002 630.2 155.6 - - 2095 - - - - - - - - - 25.96 -
16168 553.4 9.4 1337 16169 done 0.56 - - 3183 - - - 2002 - 155.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16469 524.8 9.1 1367 16469 done 0.56 - - 3183 - - - 2002 - 155.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16769 497.7 8.7 1397 16772 roll 0.56 - - 3183 - 2.28 0.058 3404 614.9 155.6 - - 2095 - - - - - - - - - 25.75 -
16793 495.7 9.1 1399 16800 done 0.55 - - 3194 - 2.20 0.037 2000 -638.2 155.6 - - 2095 - - - - - - - - - 26.11 -
17098 466.8 9.2 1430 17102 roll 0.53 - - 3204 - 2.25 0.049 595 -624.4 155.6 - - 2095 - - - - - - - - - 25.84 -
17138 463.1 9.5 1434 17142 done 0.51 0.10 0.132 3173 -310.0 2.22 0.041 2001 633.3 155.6 - - 2095 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
17448 436.4 8.8 1465 17452 roll 0.51 - - 3173 - 2.30 0.058 3401 608.7 155.6 - - 2095 - - - - - - - - - 25.72 -
17468 434.6 8.9 1467 17472 done 0.51 - - 3181 - 2.20 0.038 2000 -636.8 155.6 - - 2095 - - - - - - - - - 26.10 -
17778 406.2 8.9 1498 17782 roll 0.51 - - 3192 - 2.22 0.048 605 -628.4 155.6 - - 2094 - - - - - - - - - 25.84 -
17843 400.7 9.5 1504 17850 done 0.51 - - 3192 - 2.20 0.041 1996 632.3 155.6 - - 2094 - - - - - - - - - 25.97 -
18148 373.5 8.7 1535 18152 roll 0.51 - - 3192 - 2.33 0.059 3402 603.4 155.6 - - 2094 - - - - - - - - - 25.70 -
18178 370.5 9.4 1538 18183 done 0.49 0.12 0.142 3165 -225.0 2.22 0.040 1997 -632.9 155.6 - - 2095 - - - - - - - - 25.60 26.07 -
18489 346.9 7.7 1569 18504 roll 0.53 - - 3172 - 2.25 0.050 605 -618.7 167.4 11.05 0.705 2053 -3.8 0.208 - - - - - - - 26.03 24.41
18548 341.9 8.4 1575 18553 done 0.57 - - 3172 - 2.22 0.041 2004 630.2 167.4 - - 2052 - - - - - - - - - 26.01 -
18858 316.7 8.2 1606 18862 roll 0.60 - - 3172 - 2.30 0.058 3396 605.2 168.3 - - 2051 - - - - - - - - - 25.71 -
18893 314.1 8.7 1609 18902 done 0.60 - - 3183 - 2.20 0.037 1996 -636.4 168.3 - - 2051 - - - - - - - - - 26.06 -
19198 288.3 7.7 1640 19212 done 0.61 - - 3183 - - - 1995 - 180.5 12.68 0.682 2001 -3.9 0.185 - - - - - - - - 24.54
19508 263.7 8.0 1671 19520 done 0.64 - - 3183 - - - 1995 - 185.3 5.40 0.561 1980 -3.9 0.203 - - - - - - - - 24.37
19818 238.7 8.2 1702 19822 roll 0.66 - - 3183 - 2.33 0.059 3400 603.0 186.3 - - 1979 - - - - - - - - - 25.68 -
19848 236.1 8.2 1705 19852 done 0.66 - - 3194 - 2.20 0.037 2003 -635.0 186.9 - - 1979 - - - - - - - - - 26.02 -
20158 209.5 8.5 1736 20162 roll 0.66 - - 3194 - 2.33 0.058 3402 600.4 186.9 - - 1978 - - - - - - - - - 25.70 -
20183 207.6 8.7 1738 20190 done 0.66 - - 3204 - 2.22 0.039 1992 -635.1 186.9 - - 1978 - - - - - - - - - 26.05 -
20488 178.4 9.7 1791 20489 done 0.66 - - 3205 - - - 1989 - 186.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20789 150.4 9.3 1851 20795 roll 0.66 - - 3215 - 2.20 0.048 594 -634.1 186.9 - - 1978 - - - - - - - - - 25.85 -
20849 144.9 9.3 1863 20856 done 0.66 - - 3214 - 2.22 0.039 2002 634.2 186.9 - - 1978 - - - - - - - - - 25.96 -
21155 117.9 8.2 1924 21162 roll 0.66 - - 3214 - 2.30 0.057 3401 608.3 187.7 - - 1978 - - - - - - - - - 25.72 -
21192 114.7 9.9 1931 21198 done 0.64 - - 3226 - 2.17 0.038 1996 -647.5 187.7 - - 1978 - - - - - - - - - 26.08 -
21498 91.2 7.1 1992 21528 roll 0.67 - - 3237 - 2.25 0.050 607 -617.3 211.2 22.88 0.593 1875 -4.5 0.077 - - - - - - - 25.96 24.71
21618 81.3 8.4 2015 21624 done 0.69 - - 3237 - 2.20 0.039 2007 636.4 211.2 - - 1872 - - - - - - - - - 25.85 -
21923 55.4 7.7 2076 21937 roll 0.71 - - 3237 - 2.33 0.057 3405 600.0 221.9 10.32 0.532 1831 -4.0 0.046 - - - - - - - 25.86 24.60
22001 48.9 8.2 2091 22008 done 0.71 - - 3247 - 2.20 0.037 2005 -636.4 223.1 - - 1830 - - - - - - - - - 25.94 -
22308 25.8 3.6 2152 22393 roll 0.88 0.10 0.102 3302 550.0 2.35 0.048 600 -597.9 321.0 79.68 0.553 1427 -5.1 0.026 - - - - - - 26.34 25.21 24.24
22423 20.0 6.5 2172 22460 done 0.95 - - 3302 - 2.25 0.037 2004 624.0 357.9 30.60 0.529 1277 -4.9 0.021 - - - - - - - 25.33 24.10
22617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22617 begin surface coast
22648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22648 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.88 8.77 0.049 142 -360.3 0.47 0.057 2307 644.7 360.35 - - 1268 - - - - - - - -